оператор Лапласа

Дифференциальный оператор

В математике оператор Лапласа или лапласиан — это дифференциальный оператор , заданный дивергенцией градиента скалярной функции на евклидовом пространстве . Обычно он обозначается символами , (где — оператор набла ), или . В декартовой системе координат лапласиан задается суммой вторых частных производных функции по каждой независимой переменной . В других системах координат , таких как цилиндрические и сферические координаты , лапласиан также имеет полезную форму. Неформально, лапласиан Δ f  ( p ) функции f в точке p измеряет, насколько среднее значение f по малым сферам или шарам с центром в точке p отклоняется от f  ( p ) . {\displaystyle \nabla \cdot \nabla } 2 {\displaystyle \nabla ^{2}} {\displaystyle \nabla } Δ {\displaystyle \Delta }

Оператор Лапласа назван в честь французского математика Пьера-Симона де Лапласа (1749–1827), который впервые применил оператор к изучению небесной механики : лапласиан гравитационного потенциала , обусловленного заданным распределением плотности массы, является постоянным кратным этого распределения плотности. Решения уравнения Лапласа Δ f = 0 называются гармоническими функциями и представляют возможные гравитационные потенциалы в областях вакуума .

Лапласиан встречается во многих дифференциальных уравнениях, описывающих физические явления. Уравнение Пуассона описывает электрический и гравитационный потенциалы ; уравнение диффузии описывает поток тепла и жидкости ; волновое уравнение описывает распространение волн ; а уравнение Шредингера описывает волновую функцию в квантовой механике . В обработке изображений и компьютерном зрении оператор Лапласа использовался для различных задач, таких как обнаружение пятен и краев . Лапласиан является простейшим эллиптическим оператором и лежит в основе теории Ходжа , а также результатов когомологий де Рама .

Определение

Оператор Лапласа — это дифференциальный оператор второго порядка в n -мерном евклидовом пространстве , определяемый как дивергенция ( ) градиента ( ). Таким образом, если — дважды дифференцируемая действительная функция , то лапласиан — это действительная функция, определяемая как: {\displaystyle \nabla \cdot } f {\displaystyle \nabla f} f {\displaystyle f} f {\displaystyle f}

где последние обозначения вытекают из формальной записи: Таким образом, лапласиан функции f представляет собой сумму всех несмешанных вторых частных производных в декартовых координатах x i : = ( x 1 , , x n ) . {\displaystyle \nabla =\left({\frac {\partial }{\partial x_{1}}},\ldots ,{\frac {\partial }{\partial x_{n}}}\right).}

Как дифференциальный оператор второго порядка, оператор Лапласа отображает функции C k в функции C k −2 для k ≥ 2. Это линейный оператор Δ : C k ( R n ) → C k −2 ( R n ) или, в более общем смысле, оператор Δ : C k (Ω) → C k −2 (Ω) для любого открытого множества Ω ⊆ R n .

Альтернативно оператор Лапласа можно определить как: 2 f ( x ) = lim R 0 2 n R 2 ( f s h e l l R f ( x ) ) = lim R 0 2 n A n 1 R 1 + n s h e l l R f ( r ) f ( x ) d r n 1 {\displaystyle \nabla ^{2}f({\overrightarrow {x}})=\lim _{R\rightarrow 0}{\frac {2n}{R^{2}}}(f_{shell_{R}}-f({\overrightarrow {x}}))=\lim _{R\rightarrow 0}{\frac {2n}{A_{n-1}R^{1+n}}}\int _{shell_{R}}f({\overrightarrow {r}})-f({\overrightarrow {x}})dr^{n-1}}

Где — размерность пространства, — среднее значение на поверхности n-мерной сферы радиусом R, — поверхностный интеграл по n-мерной сфере радиусом R, — гиперобъем границы единичной n-мерной сферы . [1] n {\displaystyle n} f s h e l l R {\displaystyle f_{shell_{R}}} f {\displaystyle f} s h e l l R f ( r ) d r n 1 {\displaystyle \int _{shell_{R}}f({\overrightarrow {r}})dr^{n-1}} A n 1 {\displaystyle A_{n-1}}

Мотивация

Диффузия

В физической теории диффузии оператор Лапласа естественным образом возникает при математическом описании равновесия . [2] В частности, если u — плотность в равновесии некоторой величины, такой как химическая концентрация, то чистый поток u через границу V (также называемую S ) любой гладкой области V равен нулю, при условии, что внутри V нет источника или стока : где n — внешняя единица, нормальная к границе V . По теореме о расходимости , S u n d S = 0 , {\displaystyle \int _{S}\nabla u\cdot \mathbf {n} \,dS=0,} V div u d V = S u n d S = 0. {\displaystyle \int _{V}\operatorname {div} \nabla u\,dV=\int _{S}\nabla u\cdot \mathbf {n} \,dS=0.}

Поскольку это справедливо для всех гладких областей V , можно показать, что это подразумевает: Левая часть этого уравнения — оператор Лапласа, а все уравнение Δ u = 0 известно как уравнение Лапласа . Решения уравнения Лапласа, т. е. функции, лапласиан которых тождественно равен нулю, таким образом, представляют собой возможные равновесные плотности при диффузии. div u = Δ u = 0. {\displaystyle \operatorname {div} \nabla u=\Delta u=0.}

Сам оператор Лапласа имеет физическую интерпретацию для неравновесной диффузии как степени, в которой точка представляет собой источник или сток химической концентрации, в смысле, уточненном уравнением диффузии . Эта интерпретация Лапласа также объясняется следующим фактом о средних значениях.

Средние значения

Если задана дважды непрерывно дифференцируемая функция и точка , то среднее значение по шару с радиусом в центре равно: [3] f : R n R {\displaystyle f:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R} } p R n {\displaystyle p\in \mathbb {R} ^{n}} f {\displaystyle f} h {\displaystyle h} p {\displaystyle p} f ¯ B ( p , h ) = f ( p ) + Δ f ( p ) 2 ( n + 2 ) h 2 + o ( h 2 ) for h 0 {\displaystyle {\overline {f}}_{B}(p,h)=f(p)+{\frac {\Delta f(p)}{2(n+2)}}h^{2}+o(h^{2})\quad {\text{for}}\;\;h\to 0}

Аналогично, среднее значение по сфере (границе шара) с радиусом, центром в точке, равно: f {\displaystyle f} h {\displaystyle h} p {\displaystyle p} f ¯ S ( p , h ) = f ( p ) + Δ f ( p ) 2 n h 2 + o ( h 2 ) for h 0. {\displaystyle {\overline {f}}_{S}(p,h)=f(p)+{\frac {\Delta f(p)}{2n}}h^{2}+o(h^{2})\quad {\text{for}}\;\;h\to 0.}

Плотность, связанная с потенциалом

Если φ обозначает электростатический потенциал, связанный с распределением заряда q , то само распределение заряда задается отрицательным значением лапласиана φ : где ε 0электрическая постоянная . q = ε 0 Δ φ , {\displaystyle q=-\varepsilon _{0}\Delta \varphi ,}

Это следствие закона Гаусса . Действительно, если V — любая гладкая область с границей V , то по закону Гаусса поток электростатического поля E через границу пропорционален заключенному в ней заряду: где первое равенство обусловлено теоремой о расходимости . Поскольку электростатическое поле — это (отрицательный) градиент потенциала, это дает: V E n d S = V div E d V = 1 ε 0 V q d V . {\displaystyle \int _{\partial V}\mathbf {E} \cdot \mathbf {n} \,dS=\int _{V}\operatorname {div} \mathbf {E} \,dV={\frac {1}{\varepsilon _{0}}}\int _{V}q\,dV.} V div ( grad φ ) d V = 1 ε 0 V q d V . {\displaystyle -\int _{V}\operatorname {div} (\operatorname {grad} \varphi )\,dV={\frac {1}{\varepsilon _{0}}}\int _{V}q\,dV.}

Поскольку это справедливо для всех регионов V , мы должны иметь div ( grad φ ) = 1 ε 0 q {\displaystyle \operatorname {div} (\operatorname {grad} \varphi )=-{\frac {1}{\varepsilon _{0}}}q}

Тот же подход подразумевает, что отрицание Лапласа гравитационного потенциала является распределением массы . Часто распределение заряда (или массы) задано, а связанный с ним потенциал неизвестен. Нахождение потенциальной функции при соответствующих граничных условиях эквивалентно решению уравнения Пуассона .

Минимизация энергии

Другой мотивацией появления Лапласа в физике является то, что решения Δ f = 0 в области U являются функциями, которые делают функционал энергии Дирихле стационарным : E ( f ) = 1 2 U f 2 d x . {\displaystyle E(f)={\frac {1}{2}}\int _{U}\lVert \nabla f\rVert ^{2}\,dx.}

Чтобы увидеть это, предположим, что f  : UR — функция, а u  : UR — функция, которая обращается в нуль на границе U. Тогда: d d ε | ε = 0 E ( f + ε u ) = U f u d x = U u Δ f d x {\displaystyle \left.{\frac {d}{d\varepsilon }}\right|_{\varepsilon =0}E(f+\varepsilon u)=\int _{U}\nabla f\cdot \nabla u\,dx=-\int _{U}u\,\Delta f\,dx}

где последнее равенство следует из первого тождества Грина . Это вычисление показывает, что если Δ f = 0 , то E стационарно вокруг f . Наоборот, если E стационарно вокруг f , то Δ f = 0 по фундаментальной лемме вариационного исчисления .

Координатные выражения

Два измерения

Оператор Лапласа в двух измерениях задается выражением:

В декартовых координатах , где x и y — стандартные декартовы координаты плоскости xy . Δ f = 2 f x 2 + 2 f y 2 {\displaystyle \Delta f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}f}{\partial y^{2}}}}

В полярных координатах r представляет собой радиальное расстояние, а θ — угол. Δ f = 1 r r ( r f r ) + 1 r 2 2 f θ 2 = 2 f r 2 + 1 r f r + 1 r 2 2 f θ 2 , {\displaystyle {\begin{aligned}\Delta f&={\frac {1}{r}}{\frac {\partial }{\partial r}}\left(r{\frac {\partial f}{\partial r}}\right)+{\frac {1}{r^{2}}}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial \theta ^{2}}}\\&={\frac {\partial ^{2}f}{\partial r^{2}}}+{\frac {1}{r}}{\frac {\partial f}{\partial r}}+{\frac {1}{r^{2}}}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial \theta ^{2}}},\end{aligned}}}

Три измерения

В трехмерном пространстве принято работать с лапласианом в различных системах координат.

В декартовых координатах , Δ f = 2 f x 2 + 2 f y 2 + 2 f z 2 . {\displaystyle \Delta f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial x^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}f}{\partial y^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}f}{\partial z^{2}}}.}

В цилиндрических координатах , где представляет собой радиальное расстояние, φ — азимутальный угол, а z — высоту. Δ f = 1 ρ ρ ( ρ f ρ ) + 1 ρ 2 2 f φ 2 + 2 f z 2 , {\displaystyle \Delta f={\frac {1}{\rho }}{\frac {\partial }{\partial \rho }}\left(\rho {\frac {\partial f}{\partial \rho }}\right)+{\frac {1}{\rho ^{2}}}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial \varphi ^{2}}}+{\frac {\partial ^{2}f}{\partial z^{2}}},} ρ {\displaystyle \rho }

В сферических координатах : или путем расширения первого и второго члена, эти выражения читаются как где φ представляет азимутальный угол , а θ — зенитный угол или ко-широта . В частности, вышесказанное эквивалентно Δ f = 1 r 2 r ( r 2 f r ) + 1 r 2 sin θ θ ( sin θ f θ ) + 1 r 2 sin 2 θ 2 f φ 2 , {\displaystyle \Delta f={\frac {1}{r^{2}}}{\frac {\partial }{\partial r}}\left(r^{2}{\frac {\partial f}{\partial r}}\right)+{\frac {1}{r^{2}\sin \theta }}{\frac {\partial }{\partial \theta }}\left(\sin \theta {\frac {\partial f}{\partial \theta }}\right)+{\frac {1}{r^{2}\sin ^{2}\theta }}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial \varphi ^{2}}},} Δ f = 1 r 2 r 2 ( r f ) + 1 r 2 sin θ θ ( sin θ f θ ) + 1 r 2 sin 2 θ 2 f φ 2 , {\displaystyle \Delta f={\frac {1}{r}}{\frac {\partial ^{2}}{\partial r^{2}}}(rf)+{\frac {1}{r^{2}\sin \theta }}{\frac {\partial }{\partial \theta }}\left(\sin \theta {\frac {\partial f}{\partial \theta }}\right)+{\frac {1}{r^{2}\sin ^{2}\theta }}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial \varphi ^{2}}},} Δ f = 2 f r 2 + 2 r f r + 1 r 2 sin θ ( cos θ f θ + sin θ 2 f θ 2 ) + 1 r 2 sin 2 θ 2 f φ 2 , {\displaystyle \Delta f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial r^{2}}}+{\frac {2}{r}}{\frac {\partial f}{\partial r}}+{\frac {1}{r^{2}\sin \theta }}\left(\cos \theta {\frac {\partial f}{\partial \theta }}+\sin \theta {\frac {\partial ^{2}f}{\partial \theta ^{2}}}\right)+{\frac {1}{r^{2}\sin ^{2}\theta }}{\frac {\partial ^{2}f}{\partial \varphi ^{2}}},}

Δ f = 2 f r 2 + 2 r f r + 1 r 2 Δ S 2 f , {\displaystyle \Delta f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial r^{2}}}+{\frac {2}{r}}{\frac {\partial f}{\partial r}}+{\frac {1}{r^{2}}}\Delta _{S^{2}}f,}

где — оператор Лапласа-Бельтрами на единичной сфере. Δ S 2 f {\displaystyle \Delta _{S^{2}}f}

В общих криволинейных координатах ( ξ 1 , ξ 2 , ξ 3 ): Δ = ξ m ξ n 2 ξ m ξ n + 2 ξ m ξ m = g m n ( 2 ξ m ξ n Γ m n l ξ l ) , {\displaystyle \Delta =\nabla \xi ^{m}\cdot \nabla \xi ^{n}{\frac {\partial ^{2}}{\partial \xi ^{m}\,\partial \xi ^{n}}}+\nabla ^{2}\xi ^{m}{\frac {\partial }{\partial \xi ^{m}}}=g^{mn}\left({\frac {\partial ^{2}}{\partial \xi ^{m}\,\partial \xi ^{n}}}-\Gamma _{mn}^{l}{\frac {\partial }{\partial \xi ^{l}}}\right),}

где подразумевается суммирование по повторяющимся индексам , g mn — обратный метрический тензор , а Γ l mnсимволы Кристоффеля для выбранных координат.

Нразмеры

В произвольных криволинейных координатах в N измерениях ( ξ 1 , ..., ξ N ) мы можем записать лапласиан через обратный метрический тензор , : из формулы Фосса- Вейля [4] для дивергенции . g i j {\displaystyle g^{ij}} Δ = 1 det g ξ i ( det g g i j ξ j ) , {\displaystyle \Delta ={\frac {1}{\sqrt {\det g}}}{\frac {\partial }{\partial \xi ^{i}}}\left({\sqrt {\det g}}g^{ij}{\frac {\partial }{\partial \xi ^{j}}}\right),}

В сферических координатах в N измерениях с параметризацией x = RN , где r представляет собой положительный действительный радиус, а θ — элемент единичной сферы S N −1 , где Δ S N −1оператор Лапласа–Бельтрами на ( N − 1) -сфере, известный как сферический лапласиан. Два радиальных производных члена можно эквивалентно переписать как: Δ f = 2 f r 2 + N 1 r f r + 1 r 2 Δ S N 1 f {\displaystyle \Delta f={\frac {\partial ^{2}f}{\partial r^{2}}}+{\frac {N-1}{r}}{\frac {\partial f}{\partial r}}+{\frac {1}{r^{2}}}\Delta _{S^{N-1}}f} 1 r N 1 r ( r N 1 f r ) . {\displaystyle {\frac {1}{r^{N-1}}}{\frac {\partial }{\partial r}}\left(r^{N-1}{\frac {\partial f}{\partial r}}\right).}

Как следствие, сферический лапласиан функции, определенной на S N −1RN , можно вычислить как обычный лапласиан функции, расширенной на RN {0} так, чтобы он был постоянным вдоль лучей, т.е. однородным степени нуль.

Евклидова инвариантность

Лапласиан инвариантен относительно всех евклидовых преобразований : вращений и переносов . Например, в двух измерениях это означает, что: для всех θ , a и b . В произвольных измерениях, когда ρ является вращением, и аналогично: когда τ является переносом. (В более общем случае это остается верным, когда ρ является ортогональным преобразованием, таким как отражение .) Δ ( f ( x cos θ y sin θ + a , x sin θ + y cos θ + b ) ) = ( Δ f ) ( x cos θ y sin θ + a , x sin θ + y cos θ + b ) {\displaystyle \Delta (f(x\cos \theta -y\sin \theta +a,x\sin \theta +y\cos \theta +b))=(\Delta f)(x\cos \theta -y\sin \theta +a,x\sin \theta +y\cos \theta +b)} Δ ( f ρ ) = ( Δ f ) ρ {\displaystyle \Delta (f\circ \rho )=(\Delta f)\circ \rho } Δ ( f τ ) = ( Δ f ) τ {\displaystyle \Delta (f\circ \tau )=(\Delta f)\circ \tau }

Фактически, алгебра всех скалярных линейных дифференциальных операторов с постоянными коэффициентами, коммутирующих со всеми евклидовыми преобразованиями, представляет собой алгебру полиномов, порожденную оператором Лапласа.

Спектральная теория

Спектр оператора Лапласа состоит из всех собственных значений λ , для которых существует соответствующая собственная функция f с: Δ f = λ f . {\displaystyle -\Delta f=\lambda f.}

Это известно как уравнение Гельмгольца .

Если Ω — ограниченная область в R n , то собственные функции лапласиана являются ортонормированным базисом для гильбертова пространства L 2 (Ω) . Этот результат по существу следует из спектральной теоремы о компактных самосопряженных операторах , примененной к обратному оператору лапласиана (который является компактным в силу неравенства Пуанкаре и теоремы Реллиха–Кондрахова ). [5] Можно также показать, что собственные функции являются бесконечно дифференцируемыми функциями. [6] В более общем случае эти результаты справедливы для оператора Лапласа–Бельтрами на любом компактном римановом многообразии с границей или, в действительности, для задачи Дирихле на собственные значения любого эллиптического оператора с гладкими коэффициентами на ограниченной области. Когда Ωn -сфера , собственными функциями лапласиана являются сферические гармоники .

Векторный Лапласиан

Векторный оператор Лапласа , также обозначаемый как , является дифференциальным оператором, определенным над векторным полем . [7] Векторный лапласиан похож на скалярный лапласиан; в то время как скалярный лапласиан применяется к скалярному полю и возвращает скалярную величину, векторный лапласиан применяется к векторному полю , возвращая векторную величину. При вычислении в ортонормальных декартовых координатах возвращаемое векторное поле равно векторному полю скалярного лапласиана, примененного к каждому компоненту вектора. 2 {\displaystyle \nabla ^{2}}

Векторный лапласиан векторного поля определяется как Это определение можно рассматривать как разложение Гельмгольца векторного лапласиана. A {\displaystyle \mathbf {A} } 2 A = ( A ) × ( × A ) . {\displaystyle \nabla ^{2}\mathbf {A} =\nabla (\nabla \cdot \mathbf {A} )-\nabla \times (\nabla \times \mathbf {A} ).}

В декартовых координатах это сводится к гораздо более простой форме, где , , и являются компонентами векторного поля , а слева от каждой компоненты векторного поля находится (скалярный) оператор Лапласа. Можно видеть, что это частный случай формулы Лагранжа; см. Вектор тройного произведения . 2 A = ( 2 A x , 2 A y , 2 A z ) , {\displaystyle \nabla ^{2}\mathbf {A} =(\nabla ^{2}A_{x},\nabla ^{2}A_{y},\nabla ^{2}A_{z}),} A x {\displaystyle A_{x}} A y {\displaystyle A_{y}} A z {\displaystyle A_{z}} A {\displaystyle \mathbf {A} } 2 {\displaystyle \nabla ^{2}}

Выражения векторного Лапласа в других системах координат см. в разделе Del в цилиндрических и сферических координатах .

Обобщение

Лапласиан любого тензорного поля (тензор включает скаляр и вектор) определяется как дивергенция градиента тензора: T {\displaystyle \mathbf {T} } 2 T = ( ) T . {\displaystyle \nabla ^{2}\mathbf {T} =(\nabla \cdot \nabla )\mathbf {T} .}

Для особого случая, когда — скаляр (тензор нулевой степени), лапласиан принимает знакомую форму. T {\displaystyle \mathbf {T} }

Если — вектор (тензор первой степени), градиент — ковариантная производная , которая приводит к тензору второй степени, а дивергенция этого — снова вектор. Формула для векторного лапласиана выше может быть использована, чтобы избежать тензорной математики, и может быть показано, что она эквивалентна дивергенции матрицы Якоби , показанной ниже для градиента вектора: T {\displaystyle \mathbf {T} } T = ( T x , T y , T z ) = [ T x x T x y T x z T y x T y y T y z T z x T z y T z z ] ,  where  T u v T u v . {\displaystyle \nabla \mathbf {T} =(\nabla T_{x},\nabla T_{y},\nabla T_{z})={\begin{bmatrix}T_{xx}&T_{xy}&T_{xz}\\T_{yx}&T_{yy}&T_{yz}\\T_{zx}&T_{zy}&T_{zz}\end{bmatrix}},{\text{ where }}T_{uv}\equiv {\frac {\partial T_{u}}{\partial v}}.}

И, таким же образом, скалярное произведение вектора на градиент другого вектора (тензор 2-й степени), которое вычисляется как вектор, можно рассматривать как произведение матриц: это тождество является результатом, зависящим от координат, и не является общим. A B = [ A x A y A z ] B = [ A B x A B y A B z ] . {\displaystyle \mathbf {A} \cdot \nabla \mathbf {B} ={\begin{bmatrix}A_{x}&A_{y}&A_{z}\end{bmatrix}}\nabla \mathbf {B} ={\begin{bmatrix}\mathbf {A} \cdot \nabla B_{x}&\mathbf {A} \cdot \nabla B_{y}&\mathbf {A} \cdot \nabla B_{z}\end{bmatrix}}.}

Использование в физике

Примером использования векторного лапласиана являются уравнения Навье-Стокса для ньютоновского несжимаемого потока : где член с векторным лапласианом поля скорости представляет вязкие напряжения в жидкости. ρ ( v t + ( v ) v ) = ρ f p + μ ( 2 v ) , {\displaystyle \rho \left({\frac {\partial \mathbf {v} }{\partial t}}+(\mathbf {v} \cdot \nabla )\mathbf {v} \right)=\rho \mathbf {f} -\nabla p+\mu \left(\nabla ^{2}\mathbf {v} \right),} μ ( 2 v ) {\displaystyle \mu \left(\nabla ^{2}\mathbf {v} \right)}

Другим примером является волновое уравнение для электрического поля, которое можно вывести из уравнений Максвелла при отсутствии зарядов и токов: 2 E μ 0 ϵ 0 2 E t 2 = 0. {\displaystyle \nabla ^{2}\mathbf {E} -\mu _{0}\epsilon _{0}{\frac {\partial ^{2}\mathbf {E} }{\partial t^{2}}}=0.}

Это уравнение можно также записать как: где — даламбертиан , используемый в уравнении Клейна–Гордона . E = 0 , {\displaystyle \Box \,\mathbf {E} =0,} 1 c 2 2 t 2 2 , {\displaystyle \Box \equiv {\frac {1}{c^{2}}}{\frac {\partial ^{2}}{\partial t^{2}}}-\nabla ^{2},}

Некоторые свойства

Прежде всего, мы говорим, что гладкая функция является супергармонической, если . u : Ω R N R {\displaystyle u\colon \Omega \subset \mathbb {R} ^{N}\to \mathbb {R} } Δ u 0 {\displaystyle -\Delta u\geq 0}

Пусть будет гладкой функцией, а будет связным компактным множеством. Если является супергармоническим, то для любого имеем для некоторой константы, зависящей от и . [8] u : Ω R {\displaystyle u\colon \Omega \to \mathbb {R} } K Ω {\displaystyle K\subset \Omega } u {\displaystyle u} x K {\displaystyle x\in K} u ( x ) inf Ω u + c u L 1 ( K ) , {\displaystyle u(x)\geq \inf _{\Omega }u+c\lVert u\rVert _{L^{1}(K)}\;,} c > 0 {\displaystyle c>0} Ω {\displaystyle \Omega } K {\displaystyle K}

Обобщения

Версия Лапласа может быть определена везде, где функционал энергии Дирихле имеет смысл, что является теорией форм Дирихле . Для пространств с дополнительной структурой можно дать более явные описания Лапласа следующим образом.

Оператор Лапласа-Бельтрами

Лапласиан также может быть обобщен до эллиптического оператора, называемого оператором Лапласа–Бельтрами, определенного на римановом многообразии . Оператор Лапласа–Бельтрами, примененный к функции, является следом ( tr ) гессиана функции : где след берется относительно обратного метрического тензора . Оператор Лапласа–Бельтрами также может быть обобщен до оператора (также называемого оператором Лапласа–Бельтрами), который действует на тензорные поля , по аналогичной формуле. Δ f = tr ( H ( f ) ) {\displaystyle \Delta f=\operatorname {tr} {\big (}H(f){\big )}}

Другое обобщение оператора Лапласа, доступное на псевдоримановых многообразиях, использует внешнюю производную , в терминах которой «лапласиан геометра» выражается как Δ f = δ d f . {\displaystyle \Delta f=\delta df.}

Здесь δкодифференциал , который также может быть выражен через звезду Ходжа и внешнюю производную. Этот оператор отличается по знаку от «лапласиана аналитика», определенного выше. В более общем смысле, лапласиан «Ходжа» определяется на дифференциальных формах α как Δ α = δ d α + d δ α . {\displaystyle \Delta \alpha =\delta d\alpha +d\delta \alpha .}

Это известно как оператор Лапласа–де Рама , который связан с оператором Лапласа–Бельтрами тождеством Вайтценбека .

Д'Аламберян

Лапласиан можно обобщить некоторыми способами на неевклидовы пространства, где он может быть эллиптическим , гиперболическим или ультрагиперболическим .

В пространстве Минковского оператор Лапласа –Бельтрами становится оператором Даламбера или даламбертианом: {\displaystyle \Box } = 1 c 2 2 t 2 2 x 2 2 y 2 2 z 2 . {\displaystyle \square ={\frac {1}{c^{2}}}{\frac {\partial ^{2}}{\partial t^{2}}}-{\frac {\partial ^{2}}{\partial x^{2}}}-{\frac {\partial ^{2}}{\partial y^{2}}}-{\frac {\partial ^{2}}{\partial z^{2}}}.}

Это обобщение оператора Лапласа в том смысле, что это дифференциальный оператор, который инвариантен относительно группы изометрий базового пространства, и он сводится к оператору Лапласа, если ограничен не зависящими от времени функциями. Общий знак метрики здесь выбран таким образом, что пространственные части оператора допускают отрицательный знак, что является обычным соглашением в физике частиц высоких энергий . Оператор Даламбера также известен как волновой оператор, поскольку он является дифференциальным оператором, появляющимся в волновых уравнениях , и он также является частью уравнения Клейна–Гордона , которое сводится к волновому уравнению в безмассовом случае.

Дополнительный фактор c в метрике необходим в физике, если пространство и время измеряются в разных единицах; аналогичный фактор потребовался бы, если бы, например, направление x измерялось в метрах, а направление y — в сантиметрах. Действительно, физики-теоретики обычно работают в таких единицах, что c = 1 , чтобы упростить уравнение.

Оператор Даламбера обобщается до гиперболического оператора на псевдоримановых многообразиях .

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Стайер, Дэниел Ф. (2015-12-01). "Геометрическое значение лапласиана" (PDF) . American Journal of Physics . 83 (12): 992– 997. Bibcode : 2015AmJPh..83..992S. doi : 10.1119/1.4935133. ISSN  0002-9505. Архивировано из оригинала 20 ноября 2015 г.
  2. ^ Эванс 1998, §2.2
  3. ^ Овалл, Джеффри С. (2016-03-01). «Лапласиан и средние и экстремальные значения» (PDF) . The American Mathematical Monthly . 123 (3): 287– 291. doi :10.4169/amer.math.monthly.123.3.287. S2CID  124943537.
  4. Архивировано в Ghostarchive и Wayback Machine: Grinfeld, Pavel (16 апреля 2014 г.). "Формула Фосса-Вейля". YouTube . Получено 9 января 2018 г. .
  5. ^ Гилбарг и Трудингер 2001, Теорема 8.6
  6. ^ Гилбарг и Трудингер 2001, Следствие 8.11
  7. ^ MathWorld. «Векторный Лапласиан».
  8. ^ Ponce, Augusto C. (2016-10-14). Эллиптические уравнения в частных производных, меры и емкости. EMS Tracts in Mathematics. Том 23. doi :10.4171/140. ISBN 978-3-03719-140-8. Получено 2024-11-26 .

Ссылки

  • Эванс, Л. (1998), Уравнения с частными производными , Американское математическое общество, ISBN 978-0-8218-0772-9
  • Фейнмановские лекции по физике, том II, гл. 12: Электростатические аналоги
  • Гилбарг, Д.; Трудингер, Н. (2001), Эллиптические уравнения в частных производных второго порядка , Springer, ISBN 978-3-540-41160-4.
  • Шей, Х. М. (1996), Div, Grad, Curl и все такое , WW Norton, ISBN 978-0-393-96997-9.

Дальнейшее чтение

  • Лапласиан - Ричард Фицпатрик 2006
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Laplace_operator&oldid=1271904243#Vector_Laplacian"