Простейший случай, SU(1) , является тривиальной группой , имеющей только один элемент. Группа SU(2) изоморфна группе кватернионов нормы 1 и, таким образом, диффеоморфна 3-сфере . Поскольку единичные кватернионы могут быть использованы для представления вращений в 3-мерном пространстве (с точностью до знака), существует сюръективный гомоморфизм из SU(2) в группу вращений SO(3), ядром которой является {+ I , − I } . [b] Поскольку кватернионы можно идентифицировать как четную подалгебру алгебры Клиффорда Cl(3) , SU(2) фактически идентична одной из групп симметрии спиноров , Spin (3), что позволяет осуществлять спинорное представление вращений.
Центр SU ( n ) изоморфен циклической группе и состоит из диагональных матриц ζ I , где ζ — корень n -й степени из единицы, и I — единичная матрица размера n × n .
Алгебра Ли SU ( n ) , обозначаемая как , может быть идентифицирована с множеством бесследовых антиэрмитовых n × n комплексных матриц с регулярным коммутатором в качестве скобки Ли. Физики, изучающие элементарные частицы , часто используют другое, эквивалентное представление: множество бесследовых эрмитовых n × n комплексных матриц со скобкой Ли, заданной как − i, умноженной на коммутатор.
алгебра Ли
Алгебра Ли состоит из n × n косоэрмитовых матриц со следом нулевым. [4] Эта (действительная) алгебра Ли имеет размерность n 2 − 1 . Более подробную информацию о структуре этой алгебры Ли можно найти ниже в § Структура алгебры Ли .
Фундаментальное представление
В физической литературе принято отождествлять алгебру Ли с пространством эрмитовых (а не косоэрмитовых) матриц со следом ноль. То есть, алгебра Ли физиков отличается от алгебры Ли математиков на фактор. При таком соглашении можно выбрать генераторы T a , которые являются эрмитовыми комплексными матрицами n × n без следа , где:
где f — структурные константы , антисимметричные по всем индексам, тогда как d -коэффициенты симметричны по всем индексам.
В результате коммутатор имеет вид:
и соответствующий антикоммутатор:
Множитель i в коммутационном соотношении возникает из-за физических соглашений и отсутствует при использовании математических соглашений.
Обычное условие нормализации:
Генераторы удовлетворяют тождеству Якоби: [5]
По соглашению, в физической литературе генераторы определяются как бесследовые эрмитовы комплексные матрицы с префактором: для группы генераторы выбираются как где — матрицы Паули , в то время как для случая определяется где — матрицы Гелл-Манна . [6] При таких определениях генераторы удовлетворяют следующему условию нормировки:
Сопряженное представление
В ( n 2 − 1) -мерном сопряженном представлении генераторы представлены матрицами ( n 2 − 1) × ( n 2 − 1) , элементы которых определяются самими структурными константами:
Группа SU(2)
Используя матричное умножение для бинарной операции, SU(2) образует группу, [7]
Если мы рассмотрим пару в , где и , то уравнение примет вид
Это уравнение 3-сферы S 3 . Это также можно увидеть с помощью вложения: отображение
где обозначает множество комплексных матриц 2 на 2, является инъективным вещественным линейным отображением (рассматривая диффеоморфные и диффеоморфные ). Следовательно, ограничение φ на 3 - сферу ( поскольку модуль равен 1 ), обозначаемое S 3 , является вложением 3-сферы на компактное подмногообразие , а именно φ ( S 3 ) = SU(2) .
Следовательно, как многообразие, S 3 диффеоморфно SU(2) , что показывает, что SU (2) односвязно и что S 3 можно наделить структурой компактной связной группы Ли .
Это отображение на самом деле является групповым изоморфизмом . Кроме того, определитель матрицы является квадратом нормы соответствующего кватерниона. Очевидно, что любая матрица в SU(2) имеет этот вид, и поскольку ее определитель равен 1 , соответствующий кватернион имеет норму 1. Таким образом, SU(2) изоморфна группе версоров. [8]
Отношение к пространственным вращениям
Каждый версор естественным образом связан с пространственным вращением в 3 измерениях, а произведение версоров связано с композицией связанных вращений. Более того, каждое вращение возникает ровно из двух версоров таким образом. Короче говоря: существует сюръективный гомоморфизм 2:1 из SU(2) в SO(3) ; следовательно, SO(3) изоморфна фактор-группе SU(2)/{±I} , многообразие, лежащее в основе SO(3), получается путем идентификации антиподальных точек 3-сферы S 3 , а SU(2) является универсальным покрытием SO(3) .
алгебра Ли
Алгебра Ли SU (2) состоит из 2 × 2 косоэрмитовых матриц со следом нулевым. [9] Явно это означает, что
Алгебра Ли затем генерируется следующими матрицами:
которые имеют форму общего элемента, указанного выше.
Это также можно записать с использованием матриц Паули .
Группа SU(3) является односвязной компактной группой Ли. [10] Ее топологическую структуру можно понять, заметив, что SU(3) действует транзитивно на единичной сфере в . Стабилизатор произвольной точки сферы изоморфен SU(2) , которая топологически является 3-сферой. Тогда следует, что SU(3) является расслоением над базой S 5 со слоем S 3 . Поскольку слои и база односвязны, односвязность SU(3) следует из стандартного топологического результата ( длинная точная последовательность гомотопических групп для расслоений). [11]
Расслоения SU (2) над S 5 классифицируются по , поскольку любое такое расслоение можно построить, рассматривая тривиальные расслоения на двух полусферах и рассматривая функцию перехода на их пересечении, которая является копией S 4 , поэтому
Затем все такие функции перехода классифицируются по гомотопическим классам отображений
и как , а не , SU(3) не может быть тривиальным расслоением SU(2) × S 5 ≅ S 3 × S 5 , и поэтому должно быть единственным нетривиальным (скрученным) расслоением. Это можно показать, посмотрев на индуцированную длинную точную последовательность на гомотопических группах.
Эти λ a охватывают все бесследовые эрмитовы матрицы H алгебры Ли , как и требовалось. Обратите внимание, что λ 2 , λ 5 , λ 7 антисимметричны.
Они подчиняются отношениям
или, что то же самое,
f — структурные константы алгебры Ли, определяемые формулой
в то время как все остальные f abc, не связанные с ними перестановкой, равны нулю. В общем случае они исчезают, если только не содержат нечетное число индексов из набора {2, 5, 7} . [c]
Симметричные коэффициенты d принимают значения
Они исчезают, если число индексов из набора {2, 5, 7} нечетно.
Элемент группы SU(3) общего вида , сгенерированный бесследовой эрмитовой матрицей H размером 3×3 , нормализованной как tr( H 2 ) = 2 , может быть выражен как матричный полином второго порядка по H : [13]
ЛП где
Структура алгебры Ли
Как отмечено выше, алгебра Ли SU ( n ) состоит из n × n косоэрмитовых матриц со следом ноль. [14]
Комплексификация алгебры Ли — это пространство всех n × n комплексных матриц со следом ноль. [15] Подалгебра Картана тогда состоит из диагональных матриц со следом ноль, [16] которые мы отождествляем с векторами, в которых сумма элементов равна нулю. Корни тогда состоят из всех n ( n − 1) перестановок (1, −1, 0, ..., 0) .
Для поля F обобщенная специальная унитарная группа над F , SU( p , q ; F ) , является группой всех линейных преобразований определителя 1 векторного пространства ранга n = p + q над F , которые оставляют инвариантной невырожденную эрмитову форму сигнатуры ( p , q ) . Эту группу часто называют специальной унитарной группой сигнатуры p q над F . Поле F можно заменить коммутативным кольцом , и в этом случае векторное пространство заменяется свободным модулем .
В частности, зафиксируем эрмитову матрицу A сигнатуры p q в , тогда все
удовлетворять
Часто можно увидеть обозначение SU( p , q ) без ссылки на кольцо или поле; в этом случае кольцо или поле, о котором идет речь, есть и это дает одну из классических групп Ли . Стандартный выбор для A , когда есть
Однако для некоторых размерностей могут быть лучшие варианты для A , которые демонстрируют лучшее поведение при ограничении подколец .
Пример
Важным примером такого типа группы является модулярная группа Пикара , которая действует (проективно) на комплексном гиперболическом пространстве размерности два, таким же образом, как действует (проективно) на вещественном гиперболическом пространстве размерности два. В 2005 году Габор Францикс и Питер Лакс вычислили явную фундаментальную область для действия этой группы на HC 2 . [18]
Еще одним примером является , который изоморфен .
Важные подгруппы
В физике специальная унитарная группа используется для представления фермионных симметрий. В теориях нарушения симметрии важно уметь находить подгруппы специальной унитарной группы. Подгруппы SU( n ), которые важны в физике GUT , для p > 1, n − p > 1 ,
Поскольку ранг SU ( n ) равен n − 1 , а U(1) равен 1, полезной проверкой является то, что сумма рангов подгрупп меньше или равна рангу исходной группы. SU( n ) является подгруппой различных других групп Ли,
Эта группа изоморфна SL(2,ℝ) и Spin(2,1) [19] , где числа, разделенные запятой, относятся к сигнатуре квадратичной формы, сохраняемой группой. Выражение в определении SU(1,1) является эрмитовой формой , которая становится изотропной квадратичной формой, когда u и v расширяются с их действительными компонентами.
Раннее появление этой группы было в виде «единичной сферы» кокватернионов , введенной Джеймсом Коклем в 1852 году. Пусть
Тогда матрица тождественности 2×2, и и элементы i, j и k все антикоммутируют , как в кватернионах . Также все еще является квадратным корнем из − I 2 (отрицательно единичной матрицы), тогда как не являются, в отличие от кватернионов. Для обоих кватернионов и кокватернионов все скалярные величины рассматриваются как неявные кратные I 2 и обозначаются как 1 .
Кокватернион со скаляром w имеет сопряжение, подобное кватернионам Гамильтона. Квадратичная форма имеет вид
Обратите внимание, что 2-полостный гиперболоид соответствует мнимым единицам в алгебре, так что любая точка p на этом гиперболоиде может быть использована в качестве полюса синусоидальной волны согласно формуле Эйлера .
Гиперболоид стабилен относительно SU(1, 1) , что иллюстрирует изоморфизм со Spin(2, 1) . Изменчивость полюса волны, как отмечено в исследованиях поляризации , может рассматривать эллиптическую поляризацию как проявление эллиптической формы волны с полюсом . Модель сферы Пуанкаре, используемая с 1892 года, была сравнена с моделью 2-слойного гиперболоида [20] , и была введена практика интерферометрии SU(1, 1) .
^ Georgi, Howard (2018-05-04). Lie Algebras in Particle Physics: From Isospin to Unified Theories (1-е изд.). Boca Raton: CRC Press. Bibcode : 2018laip.book.....G. doi : 10.1201/9780429499210. ISBN978-0-429-49921-0.
^ Georgi, Howard (2018-05-04). Lie Algebras in Particle Physics: From Isospin to Unified Theories (1-е изд.). Boca Raton: CRC Press. Bibcode : 2018laip.book.....G. doi : 10.1201/9780429499210. ISBN978-0-429-49921-0.
^ Холл 2015 Упражнение 1.5
^ Сэвидж, Алистер. «Группы Ли» (PDF) . Примечания к MATH 4144.
^ Холл 2015 Предложение 3.24
^ Холл 2015 Предложение 13.11
^ Холл 2015 Раздел 13.2
^ Холл 2015 Глава 6
^ Розен, СП (1971). «Конечные преобразования в различных представлениях SU(3)». Журнал математической физики . 12 (4): 673– 681. Bibcode : 1971JMP....12..673R. doi : 10.1063/1.1665634.; Curtright, TL; Zachos, CK (2015). "Элементарные результаты для фундаментального представления SU(3)". Reports on Mathematical Physics . 76 (3): 401– 404. arXiv : 1508.00868 . Bibcode :2015RpMP...76..401C. doi :10.1016/S0034-4877(15)30040-9. S2CID 119679825.
^ Холл 2015 Предложение 3.24
^ Холл 2015 Раздел 3.6
^ Холл 2015 Раздел 7.7.1
^ Холл 2015 Раздел 8.10.1
^ Francsics, Gabor; Lax, Peter D. (сентябрь 2005 г.). «Явная фундаментальная область для модулярной группы Пикара в двух комплексных измерениях». arXiv : math/0509708 .
^ Гилмор, Роберт (1974). Группы Ли, алгебры Ли и некоторые их приложения . John Wiley & Sons . стр. 52, 201−205. MR 1275599.
^ Мота, РД; Охеда-Гильен, Д.; Саласар-Рамирес, М.; Гранадос, В.Д. (2016). «SU(1,1)-подход к параметрам Стокса и теории поляризации света». Журнал Оптического общества Америки Б. 33 (8): 1696–1701 . arXiv : 1602.03223 . Бибкод : 2016JOSAB..33.1696M. дои : 10.1364/JOSAB.33.001696. S2CID 119146980.
^ Siegel, CL (1971). Topics in Complex Function Theory . Vol. 2. Перевод Шенитцера, А.; Треткоффа, М. Wiley-Interscience. стр. 13–15 . ISBN0-471-79080 X.
Ссылки
Холл, Брайан С. (2015), Группы Ли, алгебры Ли и представления: элементарное введение , Graduate Texts in Mathematics, т. 222 (2-е изд.), Springer, ISBN978-3319134666
Ячелло, Франческо (2006), Алгебры Ли и их приложения , Lecture Notes in Physics, т. 708, Springer, ISBN3540362363