CubeSat
Миниатюрный спутник в кубических модулях размером 10 см
Ncube-2 , норвежский CubeSat (куб 10 см (3,9 дюйма))

CubeSat — это класс малых спутников с форм-фактором кубов 10 см (3,9 дюйма). [1] Масса CubeSat не превышает 2 кг (4,4 фунта) на единицу [2] , и часто для их электроники и структуры используются коммерческие готовые компоненты (COTS) . CubeSat выводятся на орбиту с Международной космической станции или запускаются в качестве вторичной полезной нагрузки на ракете -носителе [3] По состоянию на декабрь 2023 года было запущено более 2300 CubeSat. [4][обновлять]

В 1999 году профессор Калифорнийского политехнического государственного университета (Cal Poly) Джорди Пуиг-Суари и профессор Лаборатории разработки космических систем Стэнфордского университета Боб Твиггс разработали спецификации CubeSat для продвижения и развития навыков, необходимых для проектирования, производства и тестирования малых спутников, предназначенных для низкой околоземной орбиты (LEO), которые выполняют научные исследования и изучают новые космические технологии. До 2013 года большинство запусков CubeSat осуществлялось в академических кругах, когда более половины запусков были предназначены для неакадемических целей, а к 2014 году большинство вновь развернутых CubeSat были предназначены для коммерческих или любительских проектов. [3]

Ежегодно запускаемые спутники CubeSat по состоянию на декабрь 2023 г. [5]

Функции обычно включают эксперименты, которые могут быть миниатюризированы или служить таким целям, как наблюдение за Землей или любительское радио . CubeSats используются для демонстрации технологий космических аппаратов, предназначенных для малых спутников или представляющих сомнительную осуществимость и вряд ли оправдывающих стоимость более крупного спутника. Научные эксперименты с недоказанной базовой теорией также могут оказаться на борту CubeSats, поскольку их низкая стоимость может оправдать более высокие риски. Биологические исследовательские полезные нагрузки были запущены в нескольких миссиях, и запланировано еще больше. [6] Несколько миссий на Луну и дальше планируют использовать CubeSats. [7] Первые CubeSats в дальнем космосе были запущены в миссии MarCO , где два CubeSat были запущены к Марсу в мае 2018 года вместе с успешной миссией InSight . [8]

Некоторые CubeSat стали первыми спутниками стран , запущенными университетами, государственными или частными компаниями. База данных Nanosatellite and CubeSat с возможностью поиска содержит более 4000 CubeSat, которые были или планируются к запуску с 1998 года. [4]

История

Структура 1U CubeSat

Профессора Хорди Пуиг-Суари из Калифорнийского политехнического государственного университета и Боб Твиггс из Стэнфордского университета предложили базовый проект CubeSat в 1999 году [9] [10] : 159  с целью дать возможность аспирантам проектировать, строить, тестировать и эксплуатировать в космосе космический корабль с возможностями, аналогичными возможностям первого космического корабля «Спутник» . CubeSat, как изначально предлагалось, не был предназначен для того, чтобы стать стандартом; скорее, он стал стандартом с течением времени в процессе появления . Первые CubeSat были запущены в июне 2003 года на российском Eurockot , и к 2012 году на орбиту вышло около 75 CubeSat. [11]

Необходимость в таком малогабаритном спутнике стала очевидной в 1998 году в результате работы, проделанной в Лаборатории разработки космических систем Стэнфордского университета. В SSDL студенты работали над микроспутником OPAL (Orbiting Picosatellite Automatic Launcher) с 1995 года. Миссия OPAL по развертыванию дочерних кораблей « пикоспутников » привела к разработке системы запуска, которая была «безнадежно сложной» и могла работать только «большую часть времени». С ростом задержек проекта Твиггс обратился за финансированием в DARPA , что привело к перепроектированию механизма запуска в простую концепцию толкателя-пластины со спутниками, удерживаемыми на месте подпружиненной дверцей. [10] : 151–157 

Желая сократить цикл разработки, испытанный на OPAL, и вдохновленный пикоспутниками, которые несла OPAL, Твиггс решил выяснить, «насколько можно уменьшить размер и при этом иметь практичный спутник». Пикоспутники на OPAL имели размеры 10,1 см × 7,6 см × 2,5 см (4 дюйма × 3 дюйма × 1 дюйм), что не способствовало покрытию всех сторон космического корабля солнечными батареями. Вдохновленный 4-дюймовой (10 см) кубической пластиковой коробкой, используемой для демонстрации игрушек Beanie Babies в магазинах, [6] Твиггс сначала остановился на более крупном десятисантиметровом кубе в качестве ориентира для новой концепции CubeSat. Для нового спутника была разработана модель пусковой установки с использованием той же концепции толкающей пластины, которая использовалась в модифицированной пусковой установке OPAL. Твиггс представил идею Пуиг-Суари летом 1999 года, а затем на конференции Японо-американской программы по науке, технологиям и космическим приложениям (JUSTSAP) в ноябре 1999 года. [10] : 157–159 

Термин «CubeSat» был придуман для обозначения наноспутников , которые соответствуют стандартам, описанным в спецификации конструкции CubeSat. Cal Poly опубликовал стандарт в рамках усилий, возглавляемых профессором аэрокосмической инженерии Хорди Пуиг-Суари. [12] Боб Твиггс , из Департамента аэронавтики и астронавтики Стэнфордского университета, а в настоящее время член факультета космических наук в Государственном университете Морхед в Кентукки, внес свой вклад в сообщество CubeSat. [13] Его усилия были сосредоточены на CubeSat из образовательных учреждений. [14] Спецификация не распространяется на другие кубовидные наноспутники, такие как наноспутник NASA «MEPSI», который немного больше CubeSat. GeneSat-1 был первым полностью автоматизированным, автономным биологическим космическим экспериментом NASA на спутнике такого размера. Он также был первым CubeSat, запущенным в США. Эта работа, возглавляемая Джоном Хайнсом из исследовательского центра NASA Ames, стала катализатором всей программы NASA CubeSat. [15]

В 2017 году эти усилия по стандартизации привели к публикации ISO 17770:2017 Международной организацией по стандартизации . [16] Этот стандарт определяет спецификации для CubeSat, включая их физические, механические, электрические и эксплуатационные требования. [17] Он также предоставляет спецификацию для интерфейса между CubeSat и его ракетой-носителем, в которой перечислены возможности, необходимые для выживания в условиях окружающей среды во время и после запуска, и описан стандартный интерфейс развертывания, используемый для выпуска спутников. Разработка стандартов, общих для большого количества космических аппаратов, способствует значительному сокращению времени разработки и стоимости миссий CubeSat.

Дизайн

Спецификация CubeSat достигает нескольких целей высокого уровня. Основной причиной миниатюризации спутников является снижение стоимости развертывания: они часто подходят для запуска несколькими партиями, используя избыточную мощность более крупных ракет-носителей. Конструкция CubeSat специально минимизирует риск для остальной части ракеты-носителя и полезных нагрузок. Инкапсуляция интерфейса пусковой установки и полезной нагрузки устраняет объем работы, который ранее требовался для сопряжения спутника-копилки с его пусковой установкой. Унификация полезных нагрузок и пусковых установок позволяет быстро обмениваться полезными нагрузками и использовать возможности запуска в сжатые сроки.

Стандартные CubeSat состоят из блоков размером 10 см × 10 см × 11,35 см (3,94 дюйма × 3,94 дюйма × 4,47 дюйма), которые обеспечивают полезный объем 10 см × 10 см × 10 см (3,9 дюйма × 3,9 дюйма × 3,9 дюйма) или 1 л (0,22 имп галлона; 0,26 галлона США), при этом каждый блок весит не более 2 кг (4,4 фунта). [2] Наименьший стандартный размер — 1U, состоящий из одного блока, в то время как наиболее распространенным форм-фактором был 3U, который включал более 40% всех запущенных на сегодняшний день наноспутников. [18] [19] Более крупные форм-факторы, такие как 6U и 12U, состоят из 3U, установленных бок о бок. [2] В 2014 году два 6U Perseus-M CubeSat были запущены для морского наблюдения, самые большие на тот момент. Миссия Mars Cube One (MarCO) в 2018 году запустила два 6U CubeSat к Марсу. [20] [21]

Существуют также меньшие, нестандартные форм-факторы; Aerospace Corporation построила и запустила два меньших CubeSat размером 0,5U для измерения радиации и технологической демонстрации, [22] в то время как Swarm Technologies построила и развернула созвездие из более чем ста 0,25U CubeSat для услуг связи IoT . [23] [24]

Ученый держит шасси CubeSat

Поскольку почти все CubeSat имеют размеры 10 см × 10 см (3,9 дюйма × 3,9 дюйма) (независимо от длины), все они могут быть запущены и развернуты с использованием общей системы развертывания, называемой Poly-PicoSatellite Orbital Deployer (P-POD), разработанной и построенной Cal Poly. [25]

Никакие форм-факторы электроники или протоколы связи не указаны или не требуются спецификацией конструкции CubeSat, но оборудование COTS последовательно использовало определенные функции, которые многие рассматривают как стандарты в электронике CubeSat. Большая часть COTS и специально разработанной электроники соответствует форме PC/104 , которая не была разработана для CubeSats, но представляет собой профиль 90 мм × 96 мм (3,5 дюйма × 3,8 дюйма), который позволяет занять большую часть объема космического корабля. Технически форма PCI-104 является вариантом используемой PC/104 [26] , а фактическая используемая схема выводов не отражает схему выводов, указанную в стандарте PCI-104. Сквозные разъемы на платах обеспечивают простую сборку и электрическое взаимодействие, и большинство производителей электронного оборудования CubeSat придерживаются одинакового расположения сигналов, но некоторые продукты этого не делают, поэтому необходимо соблюдать осторожность, чтобы обеспечить согласованное расположение сигналов и питания, чтобы предотвратить повреждение. [27]

Необходимо проявлять осторожность при выборе электроники, чтобы убедиться, что устройства могут выдерживать существующую радиацию. Для очень низких околоземных орбит (LEO), на которых возвращение в атмосферу произойдет всего за несколько дней или недель, радиацию можно в значительной степени игнорировать, и можно использовать стандартную потребительскую электронику. Потребительские электронные устройства могут выдерживать излучение LEO в течение этого времени, поскольку вероятность сбоя в единичном событии (SEU) очень мала. Космические аппараты на устойчивой низкой околоземной орбите, длящейся месяцы или годы, находятся в зоне риска и используют только оборудование, разработанное и испытанное для облученных сред. Миссии за пределами низкой околоземной орбиты или которые будут оставаться на низкой околоземной орбите в течение многих лет, должны использовать радиационно-стойкие устройства. [28] Дополнительные соображения сделаны для работы в высоком вакууме из-за эффектов сублимации , дегазации и металлических усов , которые могут привести к провалу миссии. [29]

Структура

Количество соединенных блоков классифицирует размер CubeSat и в соответствии со спецификацией конструкции CubeSat масштабируется только по одной оси, чтобы соответствовать формам 0,5U, 1U, 1,5U, 2U или 3U. Все стандартные размеры CubeSat были построены и запущены и представляют собой форм-факторы для почти всех запущенных CubeSat по состоянию на 2015 год. [30] Материалы, используемые в конструкции, должны иметь тот же коэффициент теплового расширения, что и развертывающее устройство, чтобы предотвратить заклинивание. В частности, разрешенными материалами являются четыре алюминиевых сплава: 7075 , 6061 , 5005 и 5052. Алюминий, используемый в конструкции, которая контактирует с P-POD, должен быть анодирован , чтобы предотвратить холодную сварку , и другие материалы могут использоваться для конструкции, если получено разрешение. [19] Помимо холодной сварки, дополнительное внимание уделяется выбору материала, поскольку не все материалы можно использовать в вакууме . Конструкции часто оснащены мягкими амортизаторами на каждом конце, как правило, изготовленными из резины, чтобы уменьшить последствия удара других CubeSat в P-POD.

Стандартная спецификация допускает выступы за пределы максимальных размеров, максимум на 6,5 мм (0,26 дюйма) за пределы каждой стороны. Любые выступы не должны мешать направляющим развертывания и обычно заняты антеннами и солнечными панелями. В редакции 13 спецификации конструкции CubeSat был определен дополнительный доступный объем для использования в проектах 3U. Дополнительный объем стал возможным за счет пространства, которое обычно теряется в пружинном механизме P-POD Mk III. 3U CubeSat, которые используют это пространство, обозначаются как 3U+ и могут размещать компоненты в цилиндрическом объеме, центрированном на одном конце CubeSat. Цилиндрическое пространство имеет максимальный диаметр 6,4 см (2,5 дюйма) и высоту не более 3,6 см (1,4 дюйма), при этом не допускается никакого увеличения массы сверх максимального для 3U значения 4 кг (8,8 фунта). Двигательные системы и антенны являются наиболее распространенными компонентами, которым может потребоваться дополнительный объем, хотя полезная нагрузка иногда простирается в этот объем. Отклонения от требований по размерам и массе могут быть разрешены после подачи заявки и переговоров с поставщиком услуг по запуску . [19]

Конструкции CubeSat не имеют тех же проблем с прочностью, что и более крупные спутники, поскольку у них есть дополнительное преимущество в виде поддержки их конструкции во время запуска. [31] Тем не менее, некоторые CubeSat будут проходить анализ вибрации или структурный анализ , чтобы гарантировать, что компоненты, не поддерживаемые P-POD, останутся структурно прочными на протяжении всего запуска. [32] Несмотря на то, что CubeSat редко подвергаются анализу, как более крупные спутники, они редко выходят из строя из-за механических проблем. [33]

Вычислительная техника

Как и более крупные спутники, CubeSats часто оснащены несколькими компьютерами, обрабатывающими различные задачи параллельно, включая управление ориентацией (ориентацию), управление питанием, работу полезной нагрузки и основные задачи управления. Системы управления ориентацией COTS обычно включают в себя собственный компьютер, как и системы управления питанием. Полезная нагрузка должна иметь возможность взаимодействовать с основным компьютером, чтобы быть полезной, что иногда требует использования другого небольшого компьютера. Это может быть связано с ограничениями в способности основного компьютера управлять полезной нагрузкой с ограниченными протоколами связи, чтобы предотвратить перегрузку основного компьютера обработкой необработанных данных или обеспечить бесперебойную работу полезной нагрузки другими вычислительными потребностями космического корабля, такими как связь. Тем не менее, основной компьютер может использоваться для задач, связанных с полезной нагрузкой, которые могут включать обработку изображений , анализ данных и сжатие данных . Задачи, которые обычно решает основной компьютер, включают делегирование задач другим компьютерам, управление ориентацией, расчеты для орбитальных маневров , планирование и активацию активных компонентов терморегулирования. Компьютеры CubeSat очень восприимчивы к радиации, и строители будут принимать специальные меры для обеспечения надлежащей работы в условиях высокой радиации космоса, например, использовать ECC RAM . Некоторые спутники могут включать избыточность путем внедрения нескольких основных компьютеров; это может быть сделано в важных миссиях, чтобы уменьшить риск сбоя миссии. Потребительские смартфоны использовались для вычислений в некоторых CubeSat, например, PhoneSats от NASA .

Контроль отношения

Концепция разведчика околоземных астероидов : управляемый солнечный парус CubeSat

Управление ориентацией (ориентацией) для CubeSats основано на технологии миниатюризации без существенного ухудшения производительности. Кувырки обычно происходят сразу после развертывания CubeSat из-за асимметричных сил развертывания и столкновений с другими CubeSat. Некоторые CubeSat нормально работают во время кувырка, но те, которым требуется наведение в определенном направлении или которые не могут безопасно работать во время вращения, должны быть опущены. Системы, которые выполняют определение и управление ориентацией, включают в себя маховики , магнитные двигатели , двигатели малой тяги, звездные трекеры , солнечные датчики , датчики Земли, датчики угловой скорости и GPS-приемники и антенны . Обычно рассматриваются комбинации этих систем для того, чтобы использовать преимущества каждого метода и смягчить их недостатки. Маховик обычно используется из-за его способности передавать относительно большие моменты для любого заданного ввода энергии, но полезность маховика ограничена из-за насыщения, точки, в которой колесо не может вращаться быстрее. Примерами реактивных колес CubeSat являются Maryland Aerospace MAI-101 [34] и Sinclair Interplanetary RW-0.03-4. [35] Реактивные колеса могут быть денасыщены с помощью двигателей или магнитных вращателей. Двигатели могут обеспечивать большие моменты, передавая пару на космический аппарат, но неэффективность малых двигательных систем приводит к тому, что в двигателях быстро заканчивается топливо. Обычно на всех CubeSat встречаются магнитные вращатели, которые пропускают электричество через катушку, чтобы использовать магнитное поле Земли для создания вращающего момента . Модули управления ориентацией и солнечные панели обычно имеют встроенные магнитные вращатели. Для CubeSat, которым нужно только сбрасывать, не требуется никакого метода определения ориентации, кроме датчика угловой скорости или электронного гироскопа .

Наведение в определенном направлении необходимо для наблюдения за Землей, орбитальных маневров, максимизации солнечной энергии и некоторых научных инструментов. Точность направленного наведения может быть достигнута путем зондирования Земли и ее горизонта, Солнца или определенных звезд. Датчик Солнца SS-411 [36] и звездный трекер ST-16 [37] компании Sinclair Interplanetary оба имеют приложения для CubeSat и имеют летное наследие. Автобус Colony I компании Pumpkin использует аэродинамическое крыло для пассивной стабилизации положения. [38] Определение местоположения CubeSat может быть выполнено с помощью бортового GPS, что относительно дорого для CubeSat, или путем передачи данных радиолокационного слежения на корабль с наземных систем слежения.

Движение

Двигательная установка CubeSat достигла быстрых успехов в следующих областях: холодный газ , химическая двигательная установка , электрическая двигательная установка и солнечные паруса . Самая большая проблема с двигательной установкой CubeSat заключается в предотвращении риска для ракеты-носителя и ее основной полезной нагрузки при сохранении значительных возможностей. [39] Компоненты и методы, которые обычно используются в более крупных спутниках, запрещены или ограничены, а спецификация конструкции CubeSat (CDS) требует отказа от давления выше 1,2 атм (120 кПа), более 100 Вт·ч хранимой химической энергии и опасных материалов. [19] Эти ограничения создают большие проблемы для двигательных установок CubeSat, поскольку типичные космические двигательные установки используют комбинации высокого давления, высокой плотности энергии и опасных материалов. Помимо ограничений, установленных поставщиками услуг по запуску , различные технические проблемы еще больше снижают полезность двигательной установки CubeSat. Карданная тяга не может использоваться в малых двигателях из-за сложности механизмов карданной подвески, вместо этого вектор тяги должен быть достигнут путем асимметричной тяги в многосопловых двигательных системах или путем изменения центра масс относительно геометрии CubeSat с приводимыми в действие компонентами. [40] Малые двигатели также могут не иметь места для методов дросселирования , которые допускают меньшую, чем полная тяга, что важно для точных маневров, таких как сближение . [41] CubeSats, которым требуется более длительный срок службы, также выигрывают от двигательных систем; при использовании для поддержания орбиты двигательная система может замедлить спад орбиты .

Двигатели на холодном газе

Двигатель на холодном газе обычно хранит инертный газ , такой как азот , в герметичном баке и выпускает газ через сопло для создания тяги. Работа управляется всего одним клапаном в большинстве систем, что делает холодный газ самой простой полезной технологией движения. [42] Системы движения на холодном газе могут быть очень безопасными, поскольку используемые газы не обязательно должны быть летучими или едкими , хотя некоторые системы предпочитают использовать опасные газы, такие как диоксид серы . [43] Эта возможность использовать инертные газы очень выгодна для CubeSat, поскольку они обычно ограничены опасными материалами. С ними можно достичь только низкой производительности, [42] что предотвращает высокоимпульсные маневры даже в CubeSat малой массы. Из-за этой низкой производительности их использование в CubeSat для основного движения ограничено, и проектировщики выбирают более эффективные системы с небольшим увеличением сложности. Системы холодного газа чаще используются в управлении ориентацией CubeSat.

Химический двигатель

Химические двигательные установки используют химическую реакцию для получения газа высокого давления и высокой температуры, который ускоряется из сопла . Химическое топливо может быть жидким, твердым или гибридом того и другого. Жидкое топливо может быть монотопливом, прошедшим через катализатор , или битопливом, который сжигает окислитель и топливо . Преимущества монотоплив - относительно низкая сложность/высокая выходная тяга, низкие требования к мощности и высокая надежность. Монотопливные двигатели, как правило, имеют высокую тягу, оставаясь сравнительно простыми, что также обеспечивает высокую надежность. Эти двигатели практичны для CubeSats из-за их низких требований к мощности и потому, что их простота позволяет им быть очень маленькими. Были разработаны небольшие двигатели, работающие на гидразиновом топливе, [44], но для их полета может потребоваться отказ из-за ограничений на опасные химикаты, изложенных в спецификации конструкции CubeSat. [19] Разрабатываются более безопасные химические топлива, которые не требуют исключений из опасных химических стандартов, такие как AF-M315 ( нитрат гидроксиламмония ), для которого разрабатываются или уже были разработаны двигатели. [44] [45] «Водный электролизный двигатель» технически является химической двигательной системой, поскольку он сжигает водород и кислород , которые он генерирует путем электролиза воды на орбите . [46]

Электрическая тяга

Для приведения в движение лунного спутника Lunar IceCube 6U CubeSat будет использоваться ионный двигатель с сеткой Busek BIT -3 .

Электрическая силовая установка CubeSat обычно использует электрическую энергию для разгона топлива до высокой скорости, что приводит к высокому удельному импульсу . Многие из этих технологий могут быть сделаны достаточно малыми для использования в наноспутниках, и несколько методов находятся в разработке. Типы электрических силовых установок, которые в настоящее время разрабатываются для использования в CubeSat, включают двигатели Холла , [47] ионные двигатели , [48] импульсные плазменные двигатели , [49] электрораспылительные двигатели , [50] и резистивные двигатели . [51] Несколько известных миссий CubeSat планируют использовать электрическую силовую установку, например, Lunar IceCube от NASA . [52] Высокая эффективность, связанная с электрической силовой установкой, может позволить CubeSat самостоятельно отправиться на Марс. [53] Электрические силовые установки невыгодны с точки зрения использования энергии, что требует от CubeSat более крупных солнечных элементов, более сложного распределения мощности и часто более крупных батарей. Кроме того, многие методы электродвижения по-прежнему могут требовать использования герметичных баков для хранения топлива, что ограничено Спецификацией конструкции CubeSat.

ESTCube -1 использовал электрический парус солнечного ветра , который использует электромагнитное поле для работы в качестве паруса вместо твердого материала. Эта технология использовала электрическое поле для отклонения протонов солнечного ветра для создания тяги. Она похожа на электродинамический трос в том, что для работы аппарату нужно только подавать электричество.

Солнечный парус

Солнечные паруса  (также называемые световыми парусами или фотонными парусами) — это форма движения космического корабля, использующая  давление излучения  (также называемое солнечным давлением) от звезд для разгона больших сверхтонких зеркал до высоких скоростей, не требуя при этом топлива. Сила от солнечного паруса масштабируется с площадью паруса, что делает паруса хорошо подходящими для использования в CubeSats, поскольку их небольшая масса приводит к большему ускорению для данной площади солнечного паруса. Однако солнечные паруса все равно должны быть довольно большими по сравнению со спутником, что означает необходимость развертывания полезных солнечных парусов, что добавляет механическую сложность и потенциальный источник отказа. Этот метод движения — единственный, не страдающий от ограничений, установленных Спецификацией дизайна CubeSat, поскольку он не требует высокого давления, опасных материалов или значительной химической энергии. Небольшое количество CubeSat использовали солнечный парус в качестве основного двигателя и обеспечения устойчивости в глубоком космосе, включая 3U NanoSail-D2, запущенный в 2010 году, и LightSail-1 в мае 2015 года.

LightSail-2 был успешно запущен на ракете Falcon Heavy в 2019 году, [54] [55] в то время как один CubeSat, который планировалось запустить в первом полете Space Launch System ( Artemis 1 ) в ноябре 2022 года, должен был использовать солнечный парус: Near-Earth Asteroid Scout (NEA Scout). [56] CubeSat был объявлен потерянным, когда связь не была установлена ​​в течение 2 дней. [57]

Власть

Солнечные панели Winglet увеличивают площадь поверхности для выработки электроэнергии.

CubeSats используют солнечные элементы для преобразования солнечного света в электричество, которое затем хранится в перезаряжаемых литий-ионных батареях , которые обеспечивают питание во время затмения, а также во время пиковых нагрузок. [58] Эти спутники имеют ограниченную площадь поверхности на своих внешних стенках для сборки солнечных элементов и должны эффективно разделяться с другими частями, такими как антенны, оптические датчики, объективы камер, двигательные системы и порты доступа. Литий-ионные батареи имеют высокое отношение энергии к массе, что делает их хорошо подходящими для использования на космических аппаратах с ограниченной массой. Зарядка и разрядка батареи обычно осуществляется специальной системой электропитания (EPS). Иногда батареи оснащены нагревателями [59], чтобы предотвратить достижение батареей опасно низких температур, которые могут привести к сбою батареи и сбою миссии. [60]

Скорость, с которой батареи разряжаются, зависит от количества циклов, в течение которых они заряжаются и разряжаются, а также от глубины каждого разряда: чем больше средняя глубина разряда, тем быстрее разряжается батарея. Для миссий LEO можно ожидать, что количество циклов разряда составит порядка нескольких сотен.

Из-за ограничений по размеру и весу обычные CubeSats, летающие на низкой околоземной орбите с солнечными панелями, установленными на корпусе, генерируют менее 10 Вт. [61] Миссии с более высокими требованиями к мощности могут использовать управление ориентацией , чтобы гарантировать, что солнечные панели остаются в своей наиболее эффективной ориентации по отношению к Солнцу, а дополнительные потребности в энергии могут быть удовлетворены за счет добавления и ориентации развертываемых солнечных батарей, которые могут быть развернуты на существенно большую площадь на орбите. Последние инновации включают дополнительные подпружиненные солнечные батареи, которые развертываются, как только спутник освобождается, а также батареи, которые оснащены механизмами термического ножа, которые развертывают панели по команде. CubeSats не могут быть запитаны между запуском и развертыванием и должны иметь штифт удаления перед полетом , который отключает все питание, чтобы предотвратить работу во время загрузки в P-POD. Кроме того, переключатель развертывания активируется, когда корабль загружается в P-POD, отключая питание космического корабля и деактивируется после выхода из P-POD. [19]

Телекоммуникации

Развертываемая сетчатая рефлекторная антенна с высоким коэффициентом усиления, работающая в диапазоне Ka (27–40 ГГц) для радара в CubeSat ( RaInCube )

Низкая стоимость CubeSat обеспечила беспрецедентный доступ к космосу для небольших учреждений и организаций, но для большинства форм CubeSat дальность действия и доступная мощность ограничены примерно 2 Вт для антенн связи. [62]

Из-за кувырканий и низкого диапазона мощности радиосвязь является проблемой. Многие CubeSats используют всенаправленную монопольную или дипольную антенну, построенную с помощью коммерческой измерительной ленты. Для более требовательных потребностей некоторые компании предлагают антенны с высоким коэффициентом усиления для CubeSats, но их системы развертывания и наведения значительно сложнее. [62] Например, MIT и JPL разрабатывают надувную тарелочную антенну на основе майларовой оболочки, надутой сублимирующим порошком , заявляя о 7-кратном увеличении дальности — потенциально способной достичь Луны — но остаются вопросы относительно выживаемости после ударов микрометеоров. [63] JPL успешно разработала антенны с высоким коэффициентом усиления X-диапазона и Ka-диапазона для миссий MarCO [64] [65] и Radar in a CubeSat ( RaInCube ). [65] [66] [67]

Антенны

Традиционно низкоорбитальные кубсаты используют антенны для связи в диапазонах UHF и S. Чтобы отправиться дальше в солнечную систему, требуются более крупные антенны, совместимые с Deep Space Network (диапазон X и Ka). Инженеры JPL разработали несколько развертываемых антенн с высоким коэффициентом усиления, совместимых с кубсатами класса 6U [68] для MarCO [64] [69] и Near-Earth Asteroid Scout . [70] Инженеры JPL также разработали сетчатую рефлекторную антенну размером 0,5 м (1 фут 8 дюймов), работающую в диапазоне Ka и совместимую с DSN [64] [69] [71] , которая складывается в 1,5U-объем для хранения. Для MarCO инженеры JPL разработали отражательную решетку со складными панелями (FPR) [72] , которая устанавливается на шину 6U CubeSat и поддерживает телекоммуникации X-диапазона Марс-Земля со скоростью 8 кбит/с на расстоянии 1AU.

Управление температурным режимом

Различные компоненты CubeSat обладают различными допустимыми диапазонами температур, за пределами которых они могут временно или навсегда выйти из строя. Спутники на орбите нагреваются лучистым теплом, испускаемым непосредственно Солнцем и отражаемым от Земли, а также теплом, вырабатываемым компонентами корабля. CubeSat также должны охлаждаться, излучая тепло либо в космос, либо в более холодную поверхность Земли, если она холоднее космического корабля. Все эти источники и поглотители лучистого тепла довольно постоянны и очень предсказуемы, если известны орбита CubeSat и время затмения.

Компоненты, используемые для обеспечения соблюдения температурных требований в CubeSat, включают многослойную изоляцию и нагреватели для батареи. Другие методы терморегулирования космических аппаратов в малых спутниках включают определенное размещение компонентов на основе ожидаемой тепловой мощности этих компонентов и, реже, развернутых тепловых устройств, таких как жалюзи . Анализ и моделирование тепловой модели космического аппарата являются важным определяющим фактором при применении компонентов и методов терморегулирования. CubeSat с особыми тепловыми проблемами, часто связанными с определенными механизмами развертывания и полезными нагрузками, могут быть испытаны в термовакуумной камере перед запуском. Такое тестирование обеспечивает большую степень уверенности, чем могут получить полноразмерные спутники, поскольку CubeSat достаточно малы, чтобы полностью поместиться внутри термовакуумной камеры. Датчики температуры обычно размещаются на различных компонентах CubeSat, чтобы можно было предпринять действия для предотвращения опасных температурных диапазонов, например, переориентировать аппарат, чтобы избежать или ввести прямое тепловое излучение в определенную часть, тем самым позволяя ей остыть или нагреться.

Расходы

CubeSat представляет собой экономически эффективное независимое средство вывода полезной нагрузки на орбиту. [12] После задержек со стороны недорогих пусковых установок, таких как Interorbital Systems , [73] цены на запуск составили около 100 000 долларов США за единицу, [74] [75] но новые операторы предлагают более низкие цены. [76] Типичная цена запуска кубсата 1U с полным сервисным контрактом (включая сквозную интеграцию, лицензирование, транспортировку и т. д.) составила около 60 000 долларов США в 2021 году.

Некоторые CubeSat имеют сложные компоненты или приборы, такие как LightSail-1 , из-за чего стоимость их строительства достигает миллионов долларов, [77] но строительство базового 1U CubeSat может обойтись примерно в 50 000 долларов. [78] Это делает CubeSat жизнеспособным вариантом для некоторых школ, университетов и малого бизнеса.

Прошлые миссии

Запуск спутников NanoRacks CubeSat с помощью NanoRacks CubeSat Deployer на МКС, 25 февраля 2014 г.

База данных Nanosatellite & Cubesat содержит более 2000 CubeSat, запущенных с 1998 года. [4] Один из самых ранних запусков CubeSat состоялся 30 июня 2003 года из Плесецка, Россия, с помощью Multi Orbit Mission компании Eurockot Launch Services . CubeSat были выведены на солнечно-синхронную орбиту и включали датские AAU CubeSat и DTUSat, японские XI-IV и CUTE-1, канадский Can X-1 и американский Quakesat . [79]

13 февраля 2012 года три разворачивателя P-POD, содержащие семь CubeSat, были выведены на орбиту вместе со спутником Lares на борту ракеты Vega , запущенной из Французской Гвианы. Запущенные CubeSat были e-st@r Space (Politecnico di Torino, Италия), Goliat (University of Bucharest, Румыния), MaSat-1 (Budapest University of Technology and Economics, Венгрия), PW-Sat (Warsaw University of Technology, Польша), Robusta (University of Montpellier 2, Франция), UniCubeSat-GG (University of Rome La Sapienza, Италия) и XaTcobeo (University of Vigo and INTA, Испания). CubeSat были запущены в рамках проекта «Vega Maiden Flight» Европейского космического агентства. [80]

13 сентября 2012 года одиннадцать CubeSat были запущены с восьми P-POD, как часть вторичной полезной нагрузки "OutSat" на борту ракеты United Launch Alliance Atlas V. [81] Это было самое большое количество CubeSat (и самый большой объем 24U), выведенных на орбиту за один запуск до сих пор, что стало возможным благодаря новой системе запуска NPS CubeSat Launcher (NPSCuL), разработанной в Военно-морской аспирантуре (NPS). CubeSat были: SMDC-ONE 2.2 (Baker), SMDC-ONE 2.1 (Able), AeroCube 4.0(x3), Aeneas, CSSWE , CP5, CXBN , CINEMA и Re (STARE). [82]

Пять CubeSat ( Raiko , Niwaka , We-Wish , TechEdSat , F-1 ) были выведены на орбиту с Международной космической станции 4 октября 2012 года в качестве технологической демонстрации развертывания малых спутников с МКС. Они были запущены и доставлены на МКС в качестве груза Kounotori 3 , а астронавт МКС подготовил механизм развертывания, прикрепленный к роботизированной руке японского экспериментального модуля . [83] [84] [85]

Четыре CubeSat были развернуты с Cygnus Mass Simulator , который был запущен 21 апреля 2013 года в первом полете ракеты Antares компании Orbital Sciences . [86] Три из них — это 1U PhoneSat, построенные Исследовательским центром Эймса NASA для демонстрации использования смартфонов в качестве авионики в CubeSat. Четвертый был спутником 3U, названным Dove-1, построенным Planet Labs .

26 апреля 2013 года был запущен спутник NEE-01 Pegaso , который стал первым спутником CubeSat, способным передавать живое видео с орбиты, а также первым спутником CubeSat 1U, который достиг более 100 Вт установленной мощности. Позже в ноябре того же года спутник NEE-02 Krysaor также передавал живое видео с орбиты. Оба спутника CubeSat были построены Эквадорским космическим агентством .

Всего 11 февраля 2014 года с МКС было запущено тридцать три кубсата. Из этих тридцати трех двадцать восемь были частью созвездия кубсатов для съемки Земли Flock-1 . Из остальных пяти два принадлежат другим компаниям из США, два — из Литвы и один — из Перу. [87]

LightSail -1 — это прототип 3U CubeSat, приводимый в движение солнечным парусом . Он был запущен 20 мая 2015 года из Флориды. Его четыре паруса изготовлены из очень тонкого майлара и имеют общую площадь 32 м 2 (340 кв. футов). Этот тест позволит полностью проверить системы спутника перед основной миссией 2016 года. [88]

5 октября 2015 года с борта МКС был выведен спутник AAUSAT5 (Университет Ольборга, Дания), запущенный в рамках программы Европейского космического агентства «Управляй своим спутником!». [89]

Миниатюрный рентгеновский солнечный спектрометр CubeSat — это 3U, запущенный на Международную космическую станцию ​​6 декабря 2015 года, откуда он был развернут 16 мая 2016 года. Это первая миссия, запущенная в рамках Группы по интеграции CubeSat Управления научных миссий НАСА , [90] которая сосредоточена на проведении научных исследований с использованием CubeSat. По состоянию на 12 июля 2016 года минимальный критерий успешности миссии (один месяц научных наблюдений) был выполнен, но космический аппарат продолжает номинально работать, и наблюдения продолжаются. [91]

Три CubeSat были запущены 25 апреля 2016 года вместе с Sentinel-1B на ракете-носителе «Союз» VS14, запущенной с космодрома Куру во Французской Гвиане. Спутники: AAUSAT4 (Университет Ольборга, Дания), e-st@r-II (Политехнический университет Турина, Италия) и OUFTI-1 (Университет Льежа, Бельгия). CubeSat были запущены в рамках программы «Fly Your Satellite!» Европейского космического агентства. [92]

15 февраля 2017 года Индийская организация космических исследований ( ISRO ) установила рекорд, запустив 104 спутника на одной ракете. Запуск PSLV-C37 с одной полезной нагрузкой, включая серию Cartosat-2 и 103 спутника-компаньона, вместе весил более 650 кг (1430 фунтов). Из 104 спутников все, кроме трех, были CubeSat. Из 101 наноспутника 96 были из США и по одному из Израиля, Казахстана, Нидерландов, Швейцарии и Объединенных Арабских Эмиратов. [93] [94]

Миссия InSight 2018: MarCO CubeSats

Художественное представление MarCO A и B во время спуска InSight

Запуск стационарного марсианского посадочного модуля InSight в мае 2018 года включал два CubeSat, которые должны были пролететь мимо Марса, чтобы обеспечить дополнительную ретрансляционную связь от InSight к Земле во время входа и посадки. [95] Это первый полет CubeSat за пределы прямой орбиты Земли. Технология миссии CubeSat называется Mars Cube One (MarCO); каждый из них представляет собой шестиблочный CubeSat, 14,4 дюйма × 9,5 дюйма × 4,6 дюйма (37 см × 24 см × 12 см). MarCO — это эксперимент, но не обязательный для миссии InSight , для добавления ретрансляционной связи к космическим миссиям в важные временные промежутки, в данном случае с момента входа InSight в атмосферу до его посадки.

MarCO был запущен в мае 2018 года с посадочным модулем InSight , после запуска отделился и затем отправился по своим собственным траекториям к Марсу. После разделения оба космических аппарата MarCO развернули две радиоантенны и две солнечные панели. Высокоусиленная антенна X-диапазона представляет собой плоскую панель для направления радиоволн. MarCO совершил навигацию к Марсу независимо от посадочного модуля InSight , внося собственные коррективы в курс полета.

Во время входа , спуска и посадки (EDL) InSight в ноябре 2018 года [95] посадочный модуль передавал телеметрию в радиодиапазоне UHF на Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) NASA, пролетавший над ним. MRO передавал информацию EDL на Землю, используя радиочастоту в диапазоне X, но не мог одновременно получать информацию в одном диапазоне, если передавал в другом. Подтверждение успешной посадки могло быть получено на Земле через несколько часов, поэтому MarCO был технологической демонстрацией телеметрии в реальном времени во время посадки. [96] [97] [98]

Просмотры от MarCO

Программы

NanoRacks

Инициатива по запуску CubeSat

Инициатива NASA по запуску CubeSat, созданная в 2010 году, [99] предоставляет возможности запуска CubeSat образовательным учреждениям, некоммерческим организациям и центрам NASA. По состоянию на 2016 год в рамках [обновлять]инициативы по запуску CubeSat было запущено 46 CubeSat, запущенных в 12 миссиях ELaNa из 28 уникальных организаций, и было выбрано 119 миссий CubeSat из 66 уникальных организаций. Образовательные миссии по запуску наноспутников (ELaNa) включали: BisonSat — первый CubeSat, построенный племенным колледжем, TJ3Sat — первый CubeSat, построенный средней школой, и STMSat-1 — первый CubeSat, построенный начальной школой. NASA выпускает Объявление о возможности [100] в августе каждого года, а выбор делается в следующем феврале. [101]

Артемида 1

В 2015 году НАСА инициировало Cube Quest Challenge — конкурс по содействию инновациям в использовании CubeSats за пределами низкой околоземной орбиты. Cube Quest Challenge предлагал 5 миллионов долларов командам, которые выполнили задачи по проектированию, созданию и доставке пригодных для полетов малых спутников, способных выполнять передовые операции вблизи Луны и за ее пределами. Команды соревновались за различные призы на лунной орбите или в глубоком космосе. [102] 10 CubeSat от разных команд были запущены в окололунное пространство в качестве вторичной полезной нагрузки на борту Artemis 1 в 2022 году.

ЕКА «Запусти свой спутник!»

«Fly Your Satellite!» — это текущая программа CubeSats Управления образования Европейского космического агентства . Студенты университета имеют возможность разработать и реализовать свою миссию CubeSat при поддержке специалистов ЕКА. [103] Участвующие студенческие команды могут испытать полный цикл от проектирования, создания и тестирования до, в конечном итоге, возможности запуска и эксплуатации своего CubeSat. [104] Четвертая итерация программы Fly Your Satellite! закрыла прием заявок в феврале 2022 года. [105]

Канадский проект Cubesat

Канадское космическое агентство объявило о канадском проекте CubeSat (CCP) в 2017 году, а команды-участники были отобраны в мае 2018 года. Программа предоставляет финансирование и поддержку одному университету или колледжу в каждой провинции и территории для разработки CubeSat для запуска с МКС. Цель CCP — предоставить студентам непосредственный практический опыт работы в космической отрасли, одновременно готовя их к началу карьеры в космической сфере. [106]

QB50

QB50 — это предлагаемая международная сеть из 50 CubeSat для многоточечных измерений in situ в нижней термосфере (90–350 км) и исследований возвращения в атмосферу. QB50 — это инициатива Института фон Кармана , финансируемая Европейской комиссией в рамках 7-й рамочной программы (FP7). Разрабатываются двухблочные (2U) CubeSat (10×10×20 см), один из которых («функциональный» блок) обеспечивает обычные функции спутника, а другой («научный» блок) — набор стандартизированных датчиков для исследований нижней термосферы и возвращения в атмосферу. Предполагается, что 35 CubeSat будут предоставлены университетами из 22 стран мира, среди них 4 из США, 4 из Китая, 4 из Франции, 3 из Австралии и 3 из Южной Кореи. [107] Предполагается, что десять спутников CubeSat размером 2U или 3U будут использоваться для демонстрации новых космических технологий на орбите.

Запрос предложений (RFP) для QB50 CubeSat был опубликован 15 февраля 2012 года. Два «предшественника» спутника QB50 были запущены на борту ракеты «Днепр» 19 июня 2014 года. [108] Все 50 спутников CubeSat должны были быть запущены вместе на одной ракете-носителе Cyclone-4 в феврале 2016 года, [109] но из-за неготовности ракеты-носителя 36 спутников были запущены на борту Cygnus CRS OA-7 18 апреля 2017 года и впоследствии развернуты с МКС . [110] [111] Дюжина других спутников CubeSat были запущены в ходе миссии PSLV-XL C38 в мае 2017 года. [112] [ требуется обновление ]

Запуск и развертывание

Запуск ракеты «Днепр» с МКЦ «Космотрас»

В отличие от полноразмерных космических аппаратов, CubeSats могут быть доставлены в качестве груза на Международную космическую станцию ​​и развернуты ею. Это представляет собой альтернативный метод достижения орбиты, помимо развертывания с помощью ракеты-носителя . NanoRacks и Made in Space разрабатывают средства для строительства CubeSats на Международной космической станции. [113]

Существующие системы запуска

Инициатива NASA по запуску CubeSat запустила более 46 CubeSat в своих миссиях ELaNa за несколько лет до 2016 года, и 57 были запланированы к запуску в течение следующих нескольких лет. [114] Независимо от того, насколько недорогими или универсальными могут быть CubeSat, они должны цепляться за полеты в качестве вторичной полезной нагрузки на больших ракетах, запускающих гораздо более крупные космические аппараты, по ценам, начинающимся примерно с 100 000 долларов США по состоянию на 2015 год. [115] Поскольку CubeSat развертываются с помощью P-POD и аналогичных систем развертывания, их можно интегрировать и запускать практически в любую ракету-носитель. Однако некоторые поставщики услуг по запуску отказываются запускать CubeSat, будь то во всех запусках или только в определенных запусках, двумя примерами по состоянию на 2015 год [обновлять]были ILS и Sea Launch . [116]

SpaceX [117] [118] и Japan Manned Space Systems Corporation (JAMSS) [119] [120] — две недавние компании, предлагающие коммерческие услуги по запуску CubeSats в качестве вторичной полезной нагрузки, но отставание по запускам все еще существует. Кроме того, индийская ISRO занимается коммерческим запуском иностранных CubeSats с 2009 года в качестве вторичной полезной нагрузки. 15 февраля 2017 года ISRO установила мировой рекорд, запустив 103 CubeSats на борту своей ракеты-носителя Polar Satellite Launch Vehicle для различных иностранных компаний. [121] ISC Kosmotras и Eurockot также предлагают услуги по запуску CubeSats. [122] SpaceX побила рекорд в 2021 году, выведя на орбиту 143 космических аппарата на Transporter-1 . Rocket Lab специализируется на запуске CubeSats на своем Electron из Новой Зеландии. [123]

Будущие и предлагаемые системы запуска

5 мая 2015 года НАСА объявило о программе, базирующейся в Космическом центре Кеннеди, по разработке класса ракет, предназначенных для запуска очень малых спутников: NASA Venture Class Launch Services (VCLS), [115] [124] [125], которые будут предлагать массу полезной нагрузки от 30 кг до 60 кг для каждой пусковой установки. [124] [126] Пять месяцев спустя, в октябре 2015 года, НАСА выделило в общей сложности 17,1 миллиона долларов трем отдельным стартапам-компаниям по запуску на один полет каждой: 6,9 миллиона долларов компании Rocket Lab ( ракета Electron ); 5,5 миллиона долларов компании Firefly Space Systems ( ракета Alpha ); и 4,7 миллиона долларов компании Virgin Galactic ( ракета LauncherOne ). [127] Полезные нагрузки для трех полетов по контракту VCLS еще не были распределены. [127] Другие системы запуска малых спутников находятся в стадии разработки, которые будут нести CubeSat вместе с небольшой полезной нагрузкой, включая серию ракет Neptune от Interorbital Systems , Garvey Spacecraft 's Nanosat Launch Vehicle , [128] и ракету SPARK . В дополнение к обычным ракетам-носителям и посредникам, таким как KSF Space, несколько воздушных аппаратов для запуска на орбиту находятся в разработке у Generation Orbit Launch Services и Boeing (в форме их Small Launch Vehicle ).

Многие аспекты CubeSat, такие как структура, двигательная установка, материал, вычисления и телекоммуникации, питание и дополнительные специальные приборы или измерительные устройства, создают проблемы для использования технологии CubeSat за пределами орбиты Земли. [129] Эти проблемы все чаще рассматриваются международными организациями за последнее десятилетие, например, предложенный в 2012 году NASA и Лабораторией реактивного движения, космический аппарат INSPIRE является первой попыткой создания космического аппарата, предназначенного для доказательства эксплуатационных возможностей CubeSat в дальнем космосе. [130] Дата запуска ожидалась в 2014 году, [131] но пока не состоялась, и дата указана NASA как TBD. [130]

Развертывание

CSSWE рядом с P-POD перед интеграцией и запуском

P-POD (Poly-PicoSatellite Orbital Deployers) были разработаны с CubeSats для обеспечения общей платформы для вторичных полезных нагрузок . [25] P-POD устанавливаются на ракету-носитель и выводят CubeSats на орбиту и развертывают их после получения надлежащего сигнала от ракеты-носителя. P-POD Mk III имеет емкость для трех 1U CubeSats или других комбинаций 0.5U, 1U, 1.5U, 2U или 3U CubeSats до максимального объема 3U. [132] Существуют и другие развёртыватели CubeSat, при этом по состоянию на 2014 год самым популярным методом развёртывания CubeSat является NanoRacks CubeSat Deployer (NRCSD) на Международной космической станции. [3] Некоторые развёртыватели CubeSat создаются такими компаниями, как ISIPOD (Innovative Solutions In Space BV) или SPL (Astro und Feinwerktechnik Adlershof GmbH), в то время как некоторые были созданы правительствами или другими некоммерческими организациями, такими как X-POD ( Университет Торонто ), T-POD ( Университет Токио ) или J-SSOD ( JAXA ) на Международной космической станции. [133] В то время как P-POD ограничен запуском максимум 3U CubeSat, NRCSD может запустить 6U (10 см × 10 см × 68,1 см (3,9 дюйма × 3,9 дюйма × 26,8 дюйма)), а ISIPOD может запустить другую форму 6U CubeSat (10 см × 22,63 см × 34,05 см (3,94 дюйма × 8,91 дюйма × 13,41 дюйма)).

В то время как почти все CubeSat развертываются с ракеты-носителя или Международной космической станции, некоторые развертываются непосредственно основными полезными нагрузками. Например, FASTSAT развернул NanoSail-D2 , 3U CubeSat. Это было сделано снова с Cygnus Mass Simulator в качестве основной полезной нагрузки, запущенной в первом полете ракеты Antares , несущей и позднее развертывающей четыре CubeSat. Для приложений CubeSat за пределами орбиты Земли также будет принят метод развертывания спутников с основной полезной нагрузки. Одиннадцать CubeSat были запущены на Artemis 1 , разместив их в непосредственной близости от Луны . InSight , марсианский посадочный модуль , также отправил CubeSat за пределы орбиты Земли, чтобы использовать их в качестве спутников ретрансляции связи . Известные как MarCO A и B, они являются первыми CubeSat, отправленными за пределы системы Земля-Луна .

Часки Я наблюдал уникальный процесс развертывания, когда он был развернут вручную во время выхода в открытый космос на Международной космической станции в 2014 году.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Спецификация конструкции CubeSat, версия 13, Программа CubeSat, Cal Poly SLO
  2. ^ Технические характеристики конструкции abc Cubesat (PDF) . Сан-Луис-Обиспо : Cal Poly SLO . 2020. стр. 12.
  3. ^ abc "База данных CubeSat - swartwout" . сайты.google.com . Проверено 19 октября 2015 г.
  4. ^ abc Kulu, Erik (28 августа 2020 г.). "Nanosatellite & CubeSat Database" . Получено 5 января 2024 г. .
  5. ^ "Наноспутники по годам запуска". nanosats.eu . Получено 2024-01-05 .
  6. ^ ab Prachi Patel (2010-07-12). "Маленькие спутники для большой науки". Astrobiology Magazine . Архивировано из оригинала 2020-11-20 . Получено 2015-10-20 .
  7. ^ "Tiny Cubesats Set to Explore Deep Space". Space.com . 11 мая 2015 г. Получено 2015-10-20 .
  8. ^ Stirone, Shannon (18 марта 2019 г.). «Космос очень большой. Некоторые из его новых исследователей будут крошечными. – Успех миссии MarCO НАСА означает, что так называемые кубсаты, вероятно, отправятся в отдаленные уголки нашей солнечной системы». The New York Times . Получено 18 марта 2019 г.
  9. ↑ Мессье, Дуглас (22 мая 2015 г.). «Маленькие «кубсаты» играют все большую роль в космосе». Space.com . Получено 23 мая 2015 г.
  10. ^ abc Helvajian, Henry; Janson, Siegfried W., ред. (2008). Малые спутники: прошлое, настоящее и будущее . El Segundo, Calif.: Aerospace Press. ISBN 978-1-884989-22-3.
  11. ^ "Cubist Movement". Space News . 2012-08-13. стр. 30. Когда профессора Хорди Пуиг-Суари из Калифорнийского политехнического государственного университета и Боб Твиггс из Стэнфордского университета изобрели CubeSat, они и представить себе не могли, что крошечные спутники будут приняты университетами, компаниями и государственными учреждениями по всему миру. Они просто хотели спроектировать космический корабль с возможностями, подобными Спутнику , который аспирант мог бы спроектировать, построить, испытать и эксплуатировать. Что касается размера, профессора остановились на десятисантиметровом кубе, потому что он был достаточно большим, чтобы вместить базовую коммуникационную нагрузку, солнечные панели и аккумулятор.
  12. ^ ab Leonard David (2004). "CubeSats: Tiny Spacecraft, Huge Payoffs". Space.com . Получено 2008-12-07 .
  13. ↑ Роб Голдсмит (6 октября 2009 г.). «Пионер спутниковой связи присоединяется к факультету космических наук Morehead State». Космическое стипендиатство . Архивировано из оригинала 3 ноября 2013 г. Получено 20 сентября 2010 г.
  14. ^ Леонард Дэвид (2006). "Потери CubeSat стимулируют новые разработки". Space.com . Получено 11 декабря 2008 г.
  15. ^ "NASA – GeneSat-1". Архивировано из оригинала 2021-11-14 . Получено 2017-02-11 .
  16. ^ Технический комитет ISO/TC 20/SC 14 (Космические системы и операции) (июнь 2017 г.). "ISO 17770:2017". Международная организация по стандартизации . Получено 15 мая 2023 г.
  17. ^ Технический комитет ISO/TC 20/SC 14 (Космические системы и операции) (июнь 2017 г.). "ISO 17770:2017 Космические системы — Кубические спутники (CubeSats); Область применения". www.iso.org . Получено 15.05.2023 .
  18. ^ Кулу, Эрик. «Типы Cubesat». База данных наносатов . Проверено 12 апреля 2022 г.
  19. ^ abcdef Mehrparvar, Arash (20 февраля 2014 г.). "CubeSat Design Specification" (PDF) . Программа CubeSat, CalPoly SLO . Получено 25 марта 2017 г.
  20. ^ "MarCO: Планетарные кубсаты стали реальностью". www.planetary.org . Получено 23.02.2016 .
  21. ^ Кларк, Стивен. «Запуск следующей миссии НАСА на Марс отложен как минимум до 2018 года | Spaceflight Now» . Получено 23.02.2016 .
  22. ^ "AeroCube 6A, 6B (CubeRad A, B)". space.skyrocket.de . Получено 2015-10-18 .
  23. ^ "SpaceBEE 10, ..., 180". Космическая страница Гюнтера . Получено 2022-04-12 .
  24. ^ "Swarm получает зеленый свет от FCC для своей группировки из 150 спутников". TechCrunch . 18 октября 2019 г. Получено 12 апреля 2022 г.
  25. ^ ab "Образовательная полезная нагрузка на первом полете Vega – призыв к предложениям по CubeSat" (PDF) . Европейское космическое агентство . 2008 . Получено 2008-12-07 .
  26. ^ "PCI/104-Express – Консорциум PC/104". Консорциум PC/104 . Получено 22 октября 2015 г.
  27. ^ "FAQ". www.cubesatshop.com . Получено 22.10.2015 .
  28. ^ "Влияние космической радиации на электронные компоненты на низкой околоземной орбите". DIY Space Exploration . Архивировано из оригинала 2015-10-27 . Получено 2015-11-05 .
  29. ^ "Whisker Failures". NASA. 2009-08-09 . Получено 2015-11-05 .
  30. ^ "CubeSat". space.skyrocket.de . Получено 2015-10-18 .
  31. ^ Томас, Дэниел (2021-11-01). «Улучшение электрических и механических свойств композитов с графеновыми нанопластинами для 3D-печатных микроспутниковых структур». Аддитивное производство . 47 : 102215. doi : 10.1016/j.addma.2021.102215. ISSN  2214-8604.
  32. ^ Атира, Нур; Афенди, Мохд; Хафизан, Ку; Амин, ДН; Маджид, М.С. Абдул (2014). «Напряженный и термический анализ структуры CubeSat». Прикладная механика и материалы . 554 : 426–430. doi : 10.4028/www.scientific.net/amm.554.426. S2CID  110559952.
  33. ^ Свартваут, Майкл (декабрь 2013 г.). "Первые сто кубсатов: статистический взгляд" (PDF) . Журнал малых спутников . 2 (2): 213. Bibcode :2013JSSat...2..213S. Архивировано из оригинала (PDF) 8 декабря 2015 г. . Получено 28 ноября 2015 г. .
  34. ^ "Maryland Aerospace Reaction Wheels". Архивировано из оригинала 16 июля 2015 г. Получено 4 сентября 2015 г.
  35. ^ "Sinclair Interplanetary Reaction Wheels". Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 г. Получено 4 сентября 2015 г.
  36. ^ "Sinclair Interplanetary Sun Sensors". Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 г. Получено 4 сентября 2015 г.
  37. ^ "Sinclair Interplanetary Star Trackers". Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 г. Получено 4 сентября 2015 г.
  38. ^ Калман, Эндрю (4 ноября 2009 г.). "Pumkin's Colony I CubeSat Bus" (PDF) . Получено 4 сентября 2015 г.
  39. ^ Frost, Chad (февраль 2014 г.). "Small Spacecraft Technology State of the Art" (PDF) . NASA . NASA Ames. Архивировано из оригинала (PDF) 26 февраля 2015 г. . Получено 4 сентября 2015 г. .
  40. ^ "PowerCube". www.tethers.com . Получено 2015-11-26 .
  41. ^ Касиано, Мэтью; Халка, Джеймс; Янг, Вигор (2009). «Дросселирование жидкостного ракетного двигателя: всесторонний обзор». 45-я конференция и выставка AIAA/ASME/SAE/ASEE Joint Propulsion Conference & Exhibit . Американский институт аэронавтики и астронавтики. doi :10.2514/6.2009-5135. hdl :2060/20090037061. ISBN 978-1-60086-972-3. S2CID  111415930.
  42. ^ ab "Spacecraft Propulsion – Chemical". www.sv.vt.edu . Архивировано из оригинала 2015-10-04 . Получено 2015-11-26 .
  43. ^ "Propulsion Unit for Cubesats (PUC)". CU Aerospace, LLC . Получено 26 ноября 2015 г. .
  44. ^ ab "Aerojet CubeSat Thrusters". Aerojet Rocketdyne . Архивировано из оригинала 23 августа 2015 г. Получено 4 сентября 2015 г.
  45. ^ "Busek Green monopropellan jet jet". Busek Space Propulsion . Busek . Получено 4 сентября 2015 г. .
  46. ^ "HYDROS – Водный электролизный двигатель". Tethers Unlimited, Inc. 2015. Получено 10 июня 2015 г.
  47. ^ "Busek Hall Effect Thrusters". www.busek.com . Получено 27.11.2015 .
  48. ^ "Ионные двигатели Busek". www.busek.com . Получено 27.11.2015 .
  49. ^ "PPTCUP". www.mars-space.co.uk . Архивировано из оригинала 2015-12-08 . Получено 2015-11-27 .
  50. ^ "Busek Electrospray Thrusters". www.busek.com . Получено 27.11.2015 .
  51. ^ "Busek Electrothermal Thrusters". www.busek.com . Архивировано из оригинала 2015-12-08 . Получено 2015-11-27 .
  52. ^ «Lunar IceCube выполнит большую миссию из небольшого пакета». NASA . 2015. Получено 01.09.2015 .
  53. ^ "Марсианские миссии по дешевке". The Space Review . США. 5 мая 2014 г. Получено 21 мая 2015 г.
  54. ^ Дэвис, Джейсон (1 марта 2016 г.). «Встречайте LightSail 2, новый солнечный парусный CubeSat Планетарного общества». Планетное общество . Получено 01.03.2016 .
  55. ^ "Космический корабль LightSail 2 успешно продемонстрировал полет с помощью света". www.planetary.org . Получено 29.02.2020 .
  56. ^ Макнатт, Лесли; Кастильо-Рогез, Джули (2014). "Near-Earth Asteroid Scout" (PDF) . NASA . Американский институт аэронавтики и астронавтики . Получено 13 мая 2015 г. .
  57. ^ Дикинсон, Дэвид (2022-12-06). "Обновление статуса: миссии Artemis 1 SmallSat". Sky&Telescope . Получено 2023-04-23 .
  58. ^ "CubeSats: Power System and Budget Analysis". DIY Space Exploration . 2015. Архивировано из оригинала 2015-05-22 . Получено 2015-05-22 .
  59. ^ "Батареи". The CubeSat Cookbook . 9 марта 2010. Получено 2015-10-20 .
  60. ^ "Отказы литиевых батарей". www.mpoweruk.com . Получено 20.10.2015 .
  61. ^ Спанжело, Сара; Лонгмьер, Бенджамин (2015-04-20). «Оптимизация системного проектирования CubeSat и двигательных установок для миссий по спасению с Земли» (PDF) . Журнал космических аппаратов и ракет . 52 (4): 1009–1020. Bibcode :2015JSpRo..52.1009S. doi :10.2514/1.A33136. hdl : 2027.42/140416 . ISSN  0022-4650.
  62. ^ ab Ochoa, Daniel (2014). "Deployable Helical Antenna for Nano-Satellite" (PDF) . Northrop Grumman Aerospace Systems . Архивировано из оригинала (PDF) 2016-05-13 . Получено 2015-05-21 .
  63. ^ Чу, Дженнифер (6 сентября 2015 г.). «Надувные антенны могут обеспечить CubeSats большую дальность действия». MIT News . США . Получено 21.05.2015 .
  64. ^ abc Hodges, RE; Chahat, NE; Hoppe, DJ; Vacchione, JD (2016-06-01). "The Mars Cube One deployable high gain antenna". 2016 IEEE International Symposium on Antennas and Propagation (APSURSI) . стр. 1533–1534. doi :10.1109/APS.2016.7696473. ISBN 978-1-5090-2886-3. S2CID  27368017.
  65. ^ Аб Чахат, Насер (22 февраля 2017 г.). «Интервью доктора Насера ​​Чахата о развертываемых антеннах с высоким коэффициентом усиления для CubeSats». Хакадей .
  66. ^ Чахат, Н.; Ходжес, Р. Э.; Саудер, Дж.; Томсон, М.; Перал, Э.; Рахмат-Сами, И. (2016-06-01). «Разработка развертываемой сетчатой ​​рефлекторной антенны CubeSat Ka-диапазона для миссий по изучению Земли». Труды IEEE по антеннам и распространению сигнала . 64 (6): 2083–2093. Bibcode : 2016ITAP...64.2083C. doi : 10.1109/TAP.2016.2546306. ISSN  0018-926X. S2CID  31730643.
  67. ^ «Коробка с «черной магией» для изучения Земли из космоса». NASA/JPL . Получено 22.01.2017 .
  68. ↑ Чахат, Насер (13 декабря 2020 г.). Чахат, Насер (ред.). Проект антенны CubeSat. Уайли. дои : 10.1002/9781119692720. ISBN 9781119692584. S2CID  242921969.
  69. ^ ab Автор (22.02.2017). "Интервью: Насер Чахат разрабатывает антенны для марсианских кубсатов". Hackaday . Получено 25.02.2017 .
  70. ^ "Миссия NEA Scout". NASA.gov . 2015-10-30.
  71. ^ Чахат, Н.; Ходжес, Р. Э.; Саудер, Дж.; Томсон, М.; Рахмат-Сами, И. (01.01.2017). «Телекоммуникационная антенна CubeSat для дальней космической сети: использование развертываемой сетчатой ​​рефлекторной антенны Ka-диапазона». Журнал IEEE Antennas and Propagation . PP (99): 31–38. Bibcode : 2017IAPM...59...31C. doi : 10.1109/MAP.2017.2655576. ISSN  1045-9243. S2CID  25220479.
  72. ^ Hodges, RE; Chahat, N.; Hoppe, DJ; Vacchione, JD (01.01.2017). «Развертываемая антенна с высоким коэффициентом усиления, предназначенная для полета на Марс: разработка новой отражательной решетки со складными панелями для первой миссии CubeSat на Марс». Журнал IEEE Antennas and Propagation . PP (99): 39–49. Bibcode : 2017IAPM...59...39H. doi : 10.1109/MAP.2017.2655561. ISSN  1045-9243. S2CID  35388830.
  73. ^ Как отмечено в статье по ссылке, компания Interorbital обещала, что ее спутник Neptune 45, предназначенный для перевозки десяти спутников CubeSat и других грузов, будет запущен в 2011 году, однако по состоянию на 2014 год этого еще не произошло.
  74. ^ "OSSI-1 Amateur Radio CubeSat started". Southgate Amateur Radio News. 2013. Архивировано из оригинала 24-09-2015 . Получено 07-07-2014 .
  75. ^ "График и цены коммерческих космических запусков". Spaceflight . Архивировано из оригинала 2015-10-16 . Получено 2015-10-18 .
  76. ^ «Космос открыт для бизнеса в Интернете», rocketlabusa.com
  77. ^ "После разочарования проект солнечного паруса снова набирает обороты". msnbc.com . 2009-11-10. Архивировано из оригинала 18 мая 2015 г. Получено 2015-10-18 .
  78. ^ "Cubesats объяснили и почему вы должны построить один". Исследование космоса своими руками . Архивировано из оригинала 2015-10-13 . Получено 2015-10-18 .
  79. ^ "EUROCKOT успешно запускает MOM – Rockot попадает на разные орбиты". Eurockot Launch Services . Архивировано из оригинала 2010-03-03 . Получено 2010-07-26 .
  80. ↑ ESA (13 февраля 2012 г.). «Семь Cubesat запущены во время первого полета Vega». Европейское космическое агентство. Архивировано из оригинала 13 ноября 2013 г. Получено 3 февраля 2014 г.
  81. ^ "ВВС запускают секретный спутник-шпион NROL-36". Space.com . Сентябрь 2012. Получено 21 марта 2013 .
  82. ^ NRO (июнь 2012 г.). "NROL-36 Features Auxiliary Payloads" (PDF) . Национальное разведывательное управление. Архивировано из оригинала (PDF) 17 февраля 2013 г. . Получено 21 марта 2013 г. .
  83. ↑ Куниаки Шираки (2 марта 2011 г.). «「きぼう」からの小型衛星放出に係る技術検証について» [О технической проверке запуска малых спутников с «Кибо»] (PDF) (на японском языке). ДЖАКСА . Проверено 4 марта 2011 г.
  84. ↑ Мицумаса Такахаши (15 июня 2011 г.). "「きぼう」からの小型衛星放出実証ミッションに係る搭載小型衛星の選定結果について" . ДЖАКСА . Проверено 18 июня 2011 г.
  85. ^ «「きぼう」日本実験棟からの小型衛星放出ミッション» (на японском языке). ДЖАКСА. 5 октября 2012. Архивировано из оригинала 13 ноября 2012 года . Проверено 1 декабря 2012 г.
  86. ^ "Обзорный брифинг по испытательному запуску "Миссии A-ONE" Антарес" (PDF) . Orbital Sciences. 17 апреля 2013 г. . Получено 18 апреля 2013 г. .
  87. ↑ Дебра Вернер (11 февраля 2014 г.). «CubeSats Planet Labs развернуты с МКС, и их будет еще много». SpaceNews, Inc. Архивировано из оригинала 9 марта 2014 г. Получено 8 марта 2014 г.
  88. ^ Дэвис, Джейсон (26 января 2015 г.). «Официально: испытательный полет LightSail запланирован на май 2015 г.». Планетарное общество .
  89. ↑ ESA (9 октября 2015 г.). «AAUSAT5 CubeSat начинает свою космическую миссию». Европейское космическое агентство . Получено 28 сентября 2016 г.
  90. ^ Брифинг НАСА для Комитета по достижению научных целей с помощью CubeSats
  91. ^ «Миниатюрный рентгеновский солнечный спектрометр (MinXSS) » Выполнены минимальные критерии успешности миссии». 12 июля 2016 г.
  92. ↑ ESA (26 апреля 2016 г.). «Студенческие спутники свободно летают по своей орбите в космосе». Европейское космическое агентство . Получено 26 апреля 2016 г.
  93. ^ "Индия запускает рекордные 104 спутника за один раз". Reuters . 15 февраля 2017 г. Получено 15 февраля 2017 г.
  94. ^ "Индия установила рекорд, запустив 104 спутника на одной ракете". 15 февраля 2017 г. Получено 15 февраля 2017 г.
  95. ^ ab Chang, Kenneth (2016-03-09). "NASA переносит миссию Mars InSight на май 2018 года". The New York Times . ISSN  0362-4331 . Получено 28.04.2016 .
  96. ^ "NASA готовится к первой межпланетной миссии CubeSat". 12 июня 2015 г. Получено 12 июня 2015 г.
  97. ^ "NASA готовится к первым межпланетным кубсатам". www.jpl.nasa.gov . 12 июня 2015 г. Архивировано из оригинала 2015-07-17 . Получено 2015-06-12 .
  98. ^ "InSight Mars Lander". NASA. 23 февраля 2015 г. Архивировано из оригинала 2015-06-13 . Получено 2015-06-12 .
  99. ^ "NASA's CubeSat Launch Initiative". NASA . Архивировано из оригинала 2023-06-27.
  100. ^ "Объявление о партнерских возможностях для инициативы по запуску CubeSat". NASA . Архивировано из оригинала 2022-12-25.
  101. ^ Галица, Кэрол. «Инициатива по запуску НАСА CubeSat». НАСА . Проверено 18 октября 2016 г.
  102. ^ "Cube Quest Challenge". NASA.gov . Архивировано из оригинала 2016-07-26 . Получено 2016-08-01 .
  103. ^ Запускайте свой спутник! ЕКА.
  104. ^ "Призыв к подаче заявок Fly Your Satellite". esa.int . Получено 28.09.2016 .
  105. ^ "Призыв к предложениям: Запусти свой спутник! 4". www.esa.int . Получено 2022-04-02 .
  106. ^ Агентство, Канадское космическое агентство (2018-05-02). «Что такое канадский проект CubeSat». www.asc-csa.gc.ca . Получено 2022-04-02 .
  107. ^ "QB50 CubeSat List". Архивировано из оригинала 17 мая 2018 года . Получено 20 апреля 2017 года .
  108. ^ "Два спутника QB50 с радиолюбительской полезной нагрузкой доставлены". AMSAT-UK. 4 мая 2014 г.
  109. ^ "QB50". Von Karman Institute . Архивировано из оригинала 2015-04-02 . Получено 2015-03-30 .
  110. ^ "QB50 launch campaigns". Архивировано из оригинала 20 декабря 2016 года . Получено 7 декабря 2016 года .
  111. ^ "QB50-ISS CubeSats готовы к запуску". Архивировано из оригинала 2020-07-29 . Получено 2020-07-15 .
  112. ^ Кребс, Гюнтер. "PSLV-XL". Gunter's Space Page . Получено 9 марта 2017 г.
  113. ^ "Возможно, скоро начнется строительство спутника в космосе". Space.com . 12 августа 2015 г. Получено 21 октября 2015 г.
  114. ^ Галица, Кэрол. «Выбор инициативы по запуску CubeSat НАСА» . НАСА. Архивировано из оригинала 23 октября 2016 года . Проверено 18 октября 2016 г.
  115. ^ ab Дин, Джеймс (16 мая 2015 г.). "NASA ищет пусковые установки для самых маленьких спутников". Florida Today . Получено 16 мая 2015 г.
  116. ^ "The Space Review: Повторное использование и другие проблемы, с которыми сталкивается индустрия запусков". www.thespacereview.com . Получено 21.12.2015 .
  117. ^ Стивен Кларк (2009). "Коммерческий запуск ракеты SpaceX Falcon 1 удался". Spaceflight Now . Получено 13 июля 2010 г.
  118. ^ "CubeSATs запущены с SpaceX". Citizen Inventor . 18 апреля 2014 г. Получено 22 мая 2015 г.
  119. ^ "Spaceflight Partners with Japan Manned Space Systems Corporation (JAMSS) to Launch Eight CubeSats on the JAXA Astro-H Mission". Spaceflight . 5 ноября 2014 г. Архивировано из оригинала 9 марта 2015 г. Получено 22 мая 2015 г.
  120. ^ "Бразильский кубсат AESP-14 был запущен с Kibo". JAXA . 5 февраля 2015 г. Получено 22 мая 2015 г. AESP -14 использует возможность платного использования Kibo и запущен Японской корпорацией пилотируемых космических систем (JAMSS) по запросу Бразильского космического агентства.
  121. ^ "ISRO запускает CubeSats". Индийская организация космических исследований . 2009. Получено 22 мая 2015 г.[ постоянная мертвая ссылка ]
  122. ^ Джос Хейман (2009). "FOCUS: CubeSats — A Costing + Pricing Challenge". SatMagazine . Получено 30.12.2009 .
  123. ^ "Sky Skimmer: Rocket Lab устанавливает дату испытательного запуска легкого космического корабля". Space Daily . 17 мая 2017 г. Получено 22 мая 2017 г.
  124. ^ ab Wolfinger, Rob (5 мая 2015 г.). "NASA Solicitations: VENTURE CLASS LAUNCH SERVICE – VCLS, SOL NNK15542801R". NASA . Архивировано из оригинала 18 мая 2015 г. Получено 16 мая 2015 г.
  125. ^ Диллер, Джордж Х. (7 мая 2015 г.). "NASA Hosts Media Call on Draft Solicitation for New Class of Launch Services". NASA . Получено 16 мая 2015 г.
  126. ^ "NASA Issues Request for Proposals for Cubesat Launches". NASA . SpaceRef. 12 июня 2015 г. Архивировано из оригинала 2015-06-14 . Получено 2015-06-15 .
  127. ^ ab Wall, Mike (14 октября 2015 г.). "NASA Picks New Rocket Rides to Launch Small Satellites". Space.com . Получено 15 октября 2015 г.
  128. ^ "Garvey Spacecraft Corporation – NLV". www.garvspace.com . Получено 2015-12-13 .
  129. ^ "Потенциал кубсатов". www.planetary.org . Получено 12.03.2019 .
  130. ^ ab "Interplanetary Nano-Spacecraft Pathfinder in Relevant Environment (INSPIRE)". JPL | CubeSat . Архивировано из оригинала 2019-07-25 . Получено 2019-03-12 .
  131. ^ "Потенциал кубсатов". www.planetary.org . Получено 12.03.2019 .
  132. ^ Мэтью Ричард Крук (2009). "Проектирование, процесс и требования к пусковой установке NPS CubeSat". Военно-морская аспирантура . Архивировано из оригинала (PDF) 25-08-2012 . Получено 30-12-2009 .
  133. ^ "Концепция CubeSat – Каталог eoPortal – Спутниковые миссии". directory.eoportal.org . Получено 19 октября 2015 г.
На Wikimedia Commons есть средства массовой информации, связанные со спутниками CubeSat .
  • Официальный сайт
  • База данных CubeSat и наноспутников – содержит список более 2000 CubeSat, которые были запущены или планируются к запуску с 1998 года.
  • Yeh, Jack; Revay, David; Delahunt, Jackson. "Проекты CubeSats". Сеть Science, Technology, Engineering, and Mathematics ( STEM ) . Архивировано из оригинала 29-07-2020 . Получено 18-02-2016 .«GitHub» для науки
  • Ресурсы разработчиков CubeSat и нормативные данные
  • Мерфи, Стивен (2012). "что такое кубсаты". YouTube . Архивировано из оригинала 21.12.2021.
  • LibreCube — платформа с открытым исходным кодом для разработки CubeSats
  • Семинар по открытому исходному коду CubeSat (OSCW)
  • Поддержка NEN CubeSat (НАСА)
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=CubeSat&oldid=1245226041#Design"