Пара Лакса — это пара матриц или операторов, зависящих от времени, действующих в фиксированном гильбертовом пространстве и удовлетворяющих уравнению Лакса :
где — коммутатор . Часто, как в примере ниже, зависит от заданным образом, поэтому это нелинейное уравнение для как функции от .
Изоспектральное свойство
Затем можно показать, что собственные значения и, в более общем смысле, спектр L не зависят от t . Матрицы/операторы L называются изоспектральными при изменении .
Основное наблюдение заключается в том, что все матрицы подобны в силу
где I обозначает единичную матрицу. Обратите внимание, что если P ( t ) является кососопряжённым , U ( t , s ) будет унитарным .
Другими словами, чтобы решить задачу на собственные значения Lψ = λψ в момент времени t , можно решить ту же задачу в момент времени 0, где L , как правило, известно лучше, и распространить решение с помощью следующих формул:
(без изменений в спектре),
Через главные инварианты
Результат также можно показать с помощью инвариантов для любого . Они удовлетворяют
благодаря уравнению Лакса, и поскольку характеристический полином может быть записан в терминах этих следов, спектр сохраняется потоком. [1]
Связь с методом обратного рассеяния
Вышеуказанное свойство является основой метода обратного рассеяния. В этом методе L и P действуют на функциональном пространстве (таким образом, ψ = ψ ( t , x )) и зависят от неизвестной функции u ( t , x ), которая должна быть определена. Обычно предполагается, что u (0, x ) известно, и что P не зависит от u в области рассеяния, где
Тогда метод принимает следующий вид:
Вычислите спектр , дав и
В области рассеяния, где известно, распространяется во времени с использованием начального условия
Зная в области рассеяния, вычислить и/или
Спектральная кривая
Если матрица Лакса дополнительно зависит от комплексного параметра (как в случае, скажем, синус-Гордона ), уравнение
определяет алгебраическую кривую в с координатами По свойству изоспектральности эта кривая сохраняется при переносе во времени. Это спектральная кривая . Такие кривые появляются в теории систем Хитчина . [2]
Представление нулевой кривизны
Любое уравнение в частных производных, допускающее представление пары Лакса, допускает также представление нулевой кривизны. [3] Фактически, представление нулевой кривизны является более общим, и для других интегрируемых уравнений в частных производных, таких как уравнение синус-Гордона , пара Лакса относится к матрицам, которые удовлетворяют уравнению нулевой кривизны, а не уравнению Лакса. Более того, представление нулевой кривизны делает связь между интегрируемыми системами и геометрией очевидной, достигая кульминации в программе Уорда по формулированию известных интегрируемых систем как решений антисамодвойственных уравнений Янга–Миллса (ASDYM).
Уравнение нулевой кривизны
Уравнения нулевой кривизны описываются парой матричнозначных функций , где нижние индексы обозначают индексы координат, а не производные. Часто зависимость осуществляется через одну скалярную функцию и ее производные. Уравнение нулевой кривизны тогда
Оно так называется, поскольку соответствует исчезновению тензора кривизны , который в данном случае равен . Это отличается от обычного выражения некоторыми знаками минус, которые в конечном счете не важны.
Пара Лакса к нулевой кривизне
Для собственного решения оператора Лакса имеем
Если вместо этого мы усилим эти условия вместе с независимостью от времени , то вместо этого уравнение Лакса возникает как уравнение совместности для переопределенной системы.
Пара Лакса может использоваться для определения компонентов связи . Когда уравнение в частных производных допускает представление нулевой кривизны, но не представление уравнения Лакса, компоненты связи называются парой Лакса, а связь — связью Лакса.
где все производные действуют на все объекты справа. Это объясняет бесконечное число первых интегралов уравнения КдФ.
Ковалевская топ
В предыдущем примере использовалось бесконечномерное гильбертово пространство. Возможны также примеры с конечномерными гильбертовыми пространствами. К ним относятся волчок Ковалевской и обобщение для включения электрического поля . [4]
с H — гамильтонианом и ħ — приведенной постоянной Планка . Таким образом, помимо множителя, наблюдаемые (без явной зависимости от времени) в этой картине могут образовывать пары Лакса вместе с гамильтонианом. Картина Шредингера затем интерпретируется как альтернативное выражение в терминах изоспектральной эволюции этих наблюдаемых.
Дополнительные примеры
Дополнительные примеры систем уравнений, которые можно сформулировать как пару Лакса, включают:
^ Хитчин, Нью-Джерси (1999). Интегрируемые системы: твисторы, группы петель и римановы поверхности . Оксфорд: Clarendon Press. ISBN0198504217.
^ Хитчин, Нью-Джерси (1999). Интегрируемые системы: твисторы, группы петель и римановы поверхности . Оксфорд: Clarendon Press. ISBN9780198504214.
^ Дунайский, Мацей (2010). Солитоны, инстантоны и твисторы . Оксфорд: Издательство Оксфордского университета. стр. 54–56 . ISBN.978-0-19-857063-9.
^ Бобенко, AI; Рейман, AG; Семенов-Тян-Шанский, MA (1989). «Волчок Ковалевской 99 лет спустя: пара Лакса, обобщения и явные решения». Communications in Mathematical Physics . 122 (2): 321– 354. Bibcode : 1989CMaPh.122..321B. doi : 10.1007/BF01257419. ISSN 0010-3616. S2CID 121752578.
^ А. Сергеев, Новые интегрируемые (3+1)-мерные системы и контактная геометрия, Lett. Math. Phys. 108 (2018), № 2, 359-376, arXiv :1401.2122 doi :10.1007/s11005-017-1013-4
Лакс, П. (1968), «Интегралы нелинейных уравнений эволюции и уединенные волны», Сообщения по чистой и прикладной математике , 21 (5): 467– 490, doi :10.1002/cpa.3160210503архив
П. Лакс и Р. С. Филлипс, Теория рассеяния для автоморфных функций [1], (1976) Princeton University Press.