Система предупреждения о выходе за пределы полосы движения
Механизм, предназначенный для предупреждения водителя, когда транспортное средство начинает выезжать за пределы своей полосы движения
Прямо, приближаемся к путепроводу
Дорога с разметкой полос

В терминологии дорожного транспорта система предупреждения о выезде с полосы движения ( LDWS ) — это механизм, предназначенный для предупреждения водителя, когда транспортное средство начинает выезжать с полосы движения (если только не включен сигнал поворота в этом направлении) на автомагистралях и магистральных дорогах . Эти системы предназначены для минимизации аварий путем устранения основных причин столкновений: ошибок водителя, отвлечения внимания и сонливости. В 2009 году Национальная администрация безопасности дорожного движения США (NHTSA) начала изучать вопрос о том, следует ли устанавливать на автомобилях системы предупреждения о выезде с полосы движения и системы предупреждения о лобовом столкновении . [1] [2]

Существует четыре типа систем:

  • Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW): системы, которые предупреждают водителя, если транспортное средство покидает свою полосу движения, с помощью визуальных, звуковых и/или вибрационных предупреждений.
  • Система удержания полосы движения (LKA/LKS): системы, которые предупреждают водителя и, при отсутствии реакции, автоматически предпринимают шаги для удержания автомобиля на своей полосе движения.
  • Помощь в удержании автомобиля на полосе движения (LCA): системы, которые помогают при избыточной поворачиваемости, удерживают автомобиль по центру полосы движения и просят водителя взять управление на себя в сложных ситуациях.
  • Автоматизированные системы удержания полосы движения (ALKS): предназначены для следования разметке полосы движения без участия водителя.

Другая система — аварийное удержание полосы движения (ELK). Аварийное удержание полосы движения применяет коррекцию к транспортному средству, которое выезжает за пределы сплошной разметки полосы движения. [3]

Обоснование и метод

Одной из основных причин столкновений с участием одного транспортного средства и фронтальных столкновений является выезд за пределы полосы движения. Целью систем боковой поддержки (LSS) является помощь в предотвращении таких столкновений. [3]

Без этих систем LSS выход за пределы полосы движения может быть непреднамеренным; автомобиль смещается к краю полосы движения и пересекает его. Затем автомобиль попадает в потенциально опасную ситуацию. [3] Эта система не работает, если край полосы движения не обозначен линией.

Алгоритм определения полосы движения
Пример реализации алгоритма обнаружения полос, демонстрирующий обнаружение краев Кэнни и результаты преобразования Хафа

Система обнаружения полосы движения, используемая за системой предупреждения о выходе за пределы полосы движения, использует принцип преобразования Хафа и детектора кромок Кэнни для обнаружения линий полосы движения с помощью изображений в реальном времени, поступающих с передней камеры автомобиля. Базовая блок-схема того, как работает алгоритм обнаружения полосы движения для предупреждения о выходе за пределы полосы движения, показана на рисунках.

Камера помощи при движении по полосе VW Golf
Печатная плата Mobileye и датчик камеры из модуля камеры Hyundai Lane Guidance

Системы предупреждения/удержания на полосе движения основаны на:

  • Видеодатчики в визуальной области (устанавливаются за лобовым стеклом, обычно интегрируются рядом с зеркалом заднего вида)
  • Лазерные датчики (установлены на передней части автомобиля)
  • Инфракрасные датчики (устанавливаются либо за лобовым стеклом, либо под автомобилем) [4]

В Европе система предупреждения о выезде с полосы движения должна быть совместима со стандартом визуальной идентификации дорожной разметки, таким как регламент комиссии ЕС-351/2012.

История

Концепция и рабочая модель этой технологии были изобретены и установлены на вездеходе SD1 в Англии британским изобретателем Ником Пэришем в 1988 году. Заявка на патент № 8911571.1 была подана в 1989 году.

Первая система предупреждения о выходе из полосы движения в Европе была разработана американской компанией Iteris для коммерческих грузовиков Mercedes Actros . Система дебютировала в 2000 году и теперь доступна на многих новых автомобилях, внедорожниках и грузовиках. [5]

В 2002 году система Iteris стала доступна на североамериканских транспортных средствах Freightliner Trucks . В обеих этих системах водитель предупреждается о непреднамеренном выезде с полосы движения с помощью слышимого грохочущего звука полосы, генерируемого сбоку транспортного средства, выходящего с полосы движения. Предупреждения не генерируются, если перед пересечением полосы движения водитель подает активный сигнал поворота. [ необходима цитата ]

2001

Nissan Motors начала предлагать систему удержания полосы движения на модели Cima 450XV Limited (F500), продаваемой в Японии. [6]

2002

Toyota представила свою систему контроля полосы движения [7] на таких моделях, как Caldina и Alphard [8], продаваемых в Японии; эта система предупреждает водителя, если ему кажется, что автомобиль начинает выходить за пределы полосы движения. [9]

2003

Honda запустила свою систему помощи при движении по полосе (LKAS) на Inspire . [10] [11] Она обеспечивает до 80% крутящего момента рулевого управления, чтобы удерживать автомобиль на своей полосе на шоссе. Она также разработана для того, чтобы сделать вождение по шоссе менее обременительным, минимизируя вмешательство водителя в рулевое управление. [12] Камера, установленная в верхней части лобового стекла, прямо над зеркалом заднего вида , сканирует дорогу впереди в радиусе 40 градусов, улавливая пунктирные белые линии, используемые для разделения полос на шоссе. Компьютер распознает, что водитель «заперт» на определенной полосе, отслеживает, насколько крутой поворот, и использует такие факторы, как рыскание и скорость автомобиля, для расчета необходимого воздействия на рулевое управление. [13]

2004

В 2004 году первая система для легковых автомобилей, доступная в Северной Америке, была совместно разработана компаниями Iteris и Valeo для Nissan на Infiniti FX и (в 2005 году) автомобилях M. [14] В этой системе камера (установленная в верхней консоли над зеркалом) отслеживает разметку полосы движения на проезжей части. Предупреждающий сигнал срабатывает, чтобы предупредить водителя, когда автомобиль начинает выходить за пределы разметки. Также в 2004 году Toyota добавила функцию помощи в удержании полосы движения в Crown Majesta , которая может применять небольшое противорулевое усилие, чтобы помочь удерживать автомобиль на своей полосе движения. [15]

2005

Citroën стал первым в Европе, кто предложил LDWS на своих моделях C4 и C5 2005 года, а также на C6 . Эта система использует инфракрасные датчики для отслеживания разметки полос на поверхности дороги, а вибрационный механизм в сиденье предупреждает водителя об отклонениях. [4]

2006

Lexus представил многорежимную систему помощи при удержании полосы движения на LS 460 , которая использует стереокамеры и более сложные процессоры распознавания объектов и образов. Эта система может выдавать аудиовизуальное предупреждение, а также (используя электроусилитель руля или EPS) направлять автомобиль, чтобы удерживать его полосу движения. Она также применяет крутящий момент противодействия рулевому управлению, чтобы помочь водителю не перекорректировать или не «увидеть» рулевое колесо, пытаясь вернуть автомобиль на нужную полосу движения. [16] Если включена система круиз-контроля с радаром , функция удержания полосы движения помогает снизить нагрузку на рулевое управление водителя, обеспечивая крутящий момент рулевого управления; однако водитель должен оставаться активным, иначе система отключится. [17] [18]

2007

В 2007 году Audi впервые предложила функцию Audi lane assist [19] на Q7 . Эта система, в отличие от японских «вспомогательных» систем, не будет вмешиваться в фактическое вождение; вместо этого она будет вибрировать рулевое колесо, если автомобиль, по-видимому, покидает свою полосу. Система LDW в Audi основана на направленной вперед видеокамере в ее видимом диапазоне, вместо направленных вниз инфракрасных датчиков в Citroën. [20] Также в 2007 году Infiniti предложила более новую версию своей системы 2004 года, которую она назвала системой предотвращения схода с полосы движения (LDP). Эта функция использует систему контроля устойчивости автомобиля , чтобы помочь водителю удерживать положение на полосе движения, применяя легкое тормозное давление на соответствующие колеса. [21]

2008

General Motors представила систему предупреждения о выезде с полосы движения на моделях Cadillac STS , DTS и Buick Lucerne 2008 модельного года . Система General Motors предупреждает водителя звуковым сигналом и предупреждающим индикатором на приборной панели. BMW также представила систему предупреждения о выезде с полосы движения на моделях 5 серии (E60) и 6 серии , используя вибрирующее рулевое колесо для предупреждения водителя о непреднамеренных выездах. В конце 2013 года BMW обновила систему, впервые появившись на обновленном BMW X5 , эта система работает на скорости ниже 25 миль в час (40 км/ч). Volvo представила систему предупреждения о выезде с полосы движения и управление оповещениями водителя на своих автомобилях представительского класса S80 , V70 и XC70 2008 модельного года . [22] Система предупреждения о выезде с полосы движения Volvo использует камеру для отслеживания дорожной разметки и подачи звукового сигнала, когда водители покидают свою полосу движения, не включив сигнал светофора. Системы, используемые BMW, Volvo и General Motors, основаны на базовой технологии Mobileye .

2009

Mercedes-Benz начал предлагать функцию помощи в удержании полосы движения на новом E-классе . [23] Эта система предупреждает водителя (вибрацией рулевого колеса), если кажется, что автомобиль начинает покидать свою полосу движения. Другая функция автоматически деактивируется и снова активируется, если она устанавливает, что водитель намеренно покидает свою полосу движения (например, агрессивно поворачивая). Более новая версия будет использовать тормозную систему для помощи в удержании полосы движения автомобиля.

2010

Kia Motors предложила премиум-седан Cadenza 2011 года с опциональной системой предупреждения о выходе из полосы движения (LDWS) на ограниченном количестве рынков. Эта система использует мигающий значок на панели приборов и издает звуковое предупреждение при пересечении белой разметки полосы движения, а также издает более громкое звуковое предупреждение при пересечении желтой линии разметки. Эта система отключается при включении сигнала поворота или при нажатии переключателя деактивации на панели приборов; она работает с использованием оптического датчика по обеим сторонам автомобиля.

2011

Audi A7 представляет систему помощи при движении по полосе Audi Active Lane Assist.

2012

Компания Mobileye разработала систему, которая распознавала разметку полос движения и определяла, когда транспортное средство покидало свою полосу движения без использования сигнала поворота. [24] [ необходим неосновной источник ]

2013

В 2013 году Mercedes запустил Distronic Plus с системой помощи при рулевом управлении и системой Stop&Go Pilot на обновленном S-классе.

2014

Tesla Model S поставляется с передовыми системами помощи при движении по полосе с момента выпуска в 2014 году. [25] Он также был выпущен с функцией помощи при движении по полосе, где фронтальная камера считывает ограничения скорости движения с помощью технологии распознавания символов компьютерного зрения , а затем передает их в автомобиль. На дорогах, где отсутствуют дорожные знаки, она полагается на данные GPS. Когда автомобиль съезжает с полосы движения со скоростью более 30 миль в час (48 км/ч), система подает звуковой сигнал, а рулевое колесо вибрирует, предупреждая водителя о непреднамеренной смене полосы движения. Это происходит и при несоблюдении ограничения скорости.

Fiat запускает функцию помощи при движении по полосе, основанную на системе помощи при движении по полосе TRW (также известной как система тактильной обратной связи с полосой движения). Эта система объединяет камеру обнаружения полосы движения с электроусилителем рулевого управления TRW; при обнаружении непреднамеренного выхода за пределы полосы движения (не включен указатель поворота, указывающий на желание водителя сменить полосу движения) электроусилитель рулевого управления вводит мягкий крутящий момент, который поможет водителю вернуться к центру полосы движения. Представленная на Lancia Delta в 2008 году, эта система получила награду Итальянской автомобильной технической ассоциации за лучшую автомобильную инновацию года в 2008 году. Peugeot представила ту же систему, что и Citroën, в своем новом 308 .

Системы предупреждения о выходе из полосы движения объединяют профилактику с отчетами о рисках в транспортной отрасли. Viewnyx применяет видеотехнологии, чтобы помочь автопаркам снизить расходы на ответственность за вождение. Предоставляя менеджерам по безопасности отчеты и инструменты оценки рисков для водителей и автопарков, он способствует проактивному обучению и тренингам для устранения высокорискованного поведения. Решение Lookout используется североамериканскими автопарками, и проводятся исследования по внедрению системы предупреждения о выходе из полосы движения с помощью мобильного телефона. [26]

2017

Институт страхования безопасности дорожного движения выразил обеспокоенность тем, что водители могут быть менее бдительными, полагаясь на автоматизированные системы безопасности, или отвлекаться на дисплеи на приборной панели, которые отслеживают работу систем.

Два отдельных исследования показали, что системы удержания полосы движения и системы мониторинга слепых зон имели более низкие показатели аварийности, чем те же транспортные средства без систем. Полицейские данные о ДТП из 25 штатов в период с 2009 по 2015 год для моделей транспортных средств, где системы продавались как опция, снизили показатели столкновений с участием одного транспортного средства, боковых столкновений и лобовых столкновений на 11 процентов, а количество травм в таких авариях — на 21 процент. Размер выборки был недостаточно большим, чтобы контролировать демографические и другие переменные. [27]

Технологии удержания полосы движения и движения по ней

Помощь в удержании полосы движения (LKA) — это функция, которая в дополнение к системе предупреждения о выходе из полосы движения автоматически предпринимает шаги для обеспечения того, чтобы автомобиль оставался на своей полосе движения. Некоторые автомобили сочетают адаптивный круиз-контроль с системами удержания полосы движения для обеспечения дополнительной безопасности.

Хотя сочетание этих функций создает полуавтономное транспортное средство [ non sequitur ] , большинство из них требуют, чтобы водитель сохранял контроль над транспортным средством во время его использования. Это связано с ограничениями, связанными с функцией удержания полосы движения. [28]

Система помощи при удержании полосы движения реализуется в современных системах транспортных средств с использованием методов обработки изображений, называемых преобразованием Хафа и методами обнаружения краев Кэнни . Эти передовые методы обработки изображений получают данные о полосе движения с передних камер, прикрепленных к передней части транспортного средства. Обработка изображений в реальном времени с использованием мощных компьютеров, таких как Drive PX1 от Nvidia, используется многими производителями транспортных средств для достижения полностью автономных транспортных средств, в которых алгоритм определения полосы движения играет ключевую роль. Передовые алгоритмы определения полосы движения также разрабатываются с использованием методов глубокого обучения и нейронных сетей . [29] Nvidia достигла высокой точности в разработке функций автономного вождения, включая удержание полосы движения, с использованием механизма обучения на основе нейронной сети, в котором они используют переднюю камеру в автомобиле и запускают ее по маршруту, а затем используют входные данные рулевого управления и изображения с камеры дороги, подаваемые в нейронную сеть, и заставляют ее «учиться». Затем нейронная сеть сможет изменять угол поворота рулевого колеса на основе смены полосы движения на дороге и удерживать автомобиль в середине полосы движения. [30]

Механизм помощи в удержании полосы движения может либо реактивно вернуть автомобиль на полосу движения, если он начинает покидать ее, либо проактивно удерживать автомобиль в центре полосы движения. Производители транспортных средств часто используют термин «помощь в удержании полосы движения» для обозначения как реактивной помощи в удержании полосы движения (LKA), так и проактивной помощи в центрировании полосы движения (LCA), но эти термины начинают различаться.

Tesla использует самую передовую систему помощи при движении по полосе (тип LKA) в сочетании с адаптивной системой круиз-контроля, которые вместе продаются как « Автопилот ». [31]

В 2020 году ЕЭК ООН выпустила регламент по автоматизированной системе удержания полосы движения (ALKS), который включает такие функции, как удержание полосы движения и адаптивная скорость для определенных дорог до 60 км/ч.

Tesla включает в себя такие функции, как помощь в поддержании полосы движения, а также автоматическое изменение полосы движения без участия водителя. Аналогичная технология помощи в поддержании полосы движения используется и для функции автопарковки.

Двусторонняя пунктирная желтая полоса дороги в США.

Транспортные средства

Требует контроля со стороны водителя во время движения транспортного средства, но корректирует рулевое управление, если транспортное средство обнаруживает, что оно съезжает с полосы движения ((LKA) относится к реактивной «помощи удержанию полосы движения», а (LCA) относится к упреждающей системе центрирования полосы движения):

ГодДелатьМодельСтиль [32]
2013ФордИсследователь [33]
Слияние [34]
ЛинкольнМКС [35]
МКЗ [36]
ТойотаПриус [37]
2014АкураРЛХ [38]
МДХ [39]
ФордИсследователь [40]
Слияние [41]
Телец [42]
ИнфинитиВ50 [43]LCA
ЛинкольнМКС [44]
МКТ [45]
МКЗ [46]
МерседесE-класс [47]
S-класс
ТойотаПриус [48]
2015АкураТЛХ [49]LCA
МДХ [50]LCA
АудиА3 [51]LCA
А6 [52]LCA
ТТ [53]LCA
КадиллакАТС [54]
Крайслер200 [55]
300 [56]
УклонятьсяЗарядное устройство [57]
ФордКрай [58]ЛКА
Исследователь [59]ЛКА
Галактика III [60]
Ф-150 [61]ЛКА
Слияние [62]ЛКА
Телец [63]ЛКА
ХондаCR-V [64]LCA
ХёндайБытие [65]LCA
я40 [66]LCA
ЛинкольнМКС [67]ЛКА
МКС [68]ЛКА
МКТ [69]ЛКА
МКЗ [70]ЛКА
МаздаМазда6 [71]ЛКА
Мазда СХ-5 [72]ЛКА
МерседесСпринтер [73]
ШкодаОктавия III [74]ЛКА
ТойотаПриус [75]
ВольвоXC90 IIЛКА

Список показывает модельный год до 2015. С тех пор эта функция стала более распространенной, как показано ниже.

Позволяет управлять автомобилем без посторонней помощи в ограниченных условиях

ГодДелатьМодельФункции
2014ТеслаМодель SЧасть системы автопилота , выпущенной в 2015 году, добавленной задним числом путем обновления программного обеспечения к совместимым с оборудованием автомобилям 2014 года. Она объединяет автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения. [76]
ИнфинитиQ50Доступно автономное рулевое управление с дистанционным управлением (Direct Adaptive Steering), система удержания полосы движения (Lane Assist), адаптивный круиз-контроль (Intelligent Cruise Control) и система предупреждения о лобовом столкновении [ требуется ссылка ]
2015МерседесC-класс , E-класс , S-классАвтономное рулевое управление, удержание полосы движения, адаптивный круиз-контроль, парковка и предотвращение аварий. Полуавтономный помощник дорожного движения для скоростей до 37 миль в час (60 км/ч). [77]
ТеслаМодель S , Модель XЭто система Tesla Autopilot на базе Mobileye EyeQ. Эта система объединяет автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения. [76]
ФольксвагенПассатЧасть пакета помощи водителю plus в новом VW Passat B8. Он содержит ассистент движения в пробке, который активен до 37 миль в час (60 км/ч). Эта система управляет, тормозит и ускоряется. Другая часть — это аварийный ассистент, который берет на себя полный контроль над автомобилем, когда водитель больше не реагирует. Автомобиль автономно останавливается до полной остановки без какого-либо вмешательства водителя. Не предлагается на североамериканском рынке Passat.
ВольвоXC90 IIЧасть системы Pilot Assist . Система активна на скорости до 31 мили в час (50 км/ч) и самостоятельно управляет, тормозит и разгоняет автомобиль. [78] Она полагается на адаптивный круиз-контроль, определяющий наличие впереди автомобиля и четкой разметки полосы движения.
2016АудиАуди А4Полуавтономный помощник по вождению, продаваемый как «Traffic Jam Assist», предлагается в качестве опции.
ТеслаМодель S , Модель XЭто система автопилота Mobileye EyeQ3, выпущенная в 2015 году. Эта система сочетает в себе автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения. [76]
ВольвоS90 II , [79] V90 II ,
XC90 II		Часть системы Pilot Assist II [80] . Система активна на скорости до 81 мили в час (130 км/ч) [81] и управляет, тормозит и разгоняет автомобиль самостоятельно, без необходимости в автомобиле, который следует за ним. [82] Водитель должен регулярно подтверждать свое присутствие, чтобы система оставалась активной.
2017ТеслаМодель S , Модель X , Модель 32017 год стал первым годом выпуска второго поколения системы Autopilot 2 с использованием оборудования Nvidia Drive PX2 . Она объединяет автоматическую смену полосы движения (после подачи сигнала), адаптивный круиз-контроль и распознавание знаков для регулирования скорости и местоположения, а также использует 8 камер, один радар и несколько ультразвуковых датчиков. [76]
ВольвоXC60 IIЧасть системы Pilot Assist II .
2018ВольвоXC40 , S60 III , V60 IIЧасть системы Pilot Assist II .

Распространенность

Система удержания полосы движения является обязательной для новых автомобилей и фургонов в Европейском Союзе с 2022 года под названием «Аварийная система удержания полосы движения». [83]

Ограничения

Системы предупреждения о выходе из полосы движения и системы удержания полосы движения полагаются на видимую разметку полосы движения. Обычно они не могут распознать выцветшую, отсутствующую или неправильную разметку полосы движения. Разметка, покрытая снегом, или старая разметка полосы движения, оставшаяся видимой, может помешать работе системы. [28]

Правило 130 ЕЭК ООН не требует, чтобы система LDWS большегрузных транспортных средств работала на скорости менее 60 км/ч или на кривой с радиусом менее 250 метров. [84]

Системы предупреждения о выезде с полосы движения также сталкиваются со многими правовыми ограничениями в отношении автономного вождения. Как уже говорилось ранее, эта система требует постоянного участия водителя. Автомобили с этой технологией ограничены помощью водителю, а не управлением автомобилем. Самое большое ограничение систем предупреждения о выезде с полосы движения заключается в том, что они не полностью контролируют автомобиль. Система не учитывает другие автомобили на дороге и «не может заменить хорошие привычки вождения». [85]

Потенциальная опасность

Испытатели Американской автомобильной ассоциации обнаружили, что передовые системы помощи водителю нестабильны и опасны. Системы работали «в основном так, как и ожидалось», но при приближении к имитированному неисправному автомобилю столкновение происходило в 66 процентах случаев, а средняя скорость столкновения составляла 25 миль в час (40 км/ч). [86]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ http://www.detnews.com/article/20090702/AUTO01/907020346/1148/auto01/NHTSA+may+impose+more+safety+features [ пустой URL ]
  2. ^ Умар Закир Абдул, Хамид и др. (2016). «Текущие технологии предотвращения столкновений для современных систем помощи водителю — обзор». PERINTIS eJournal . 6 (2) . Получено 14 июня 2017 г. .
  3. ^ abc https://cdn.euroncap.com/media/29410/euro-ncap-lss-test-protocol-v20.pdf [ голый URL PDF ]
  4. ^ ab "Избегание аварий". PSA Peugeot Citroën. Архивировано из оригинала 2005-10-17.
  5. ^ "Система предупреждения о выезде с полосы движения - подержанные полуприцепы". usedsemitrailers.com . Архивировано из оригинала 2017-07-01 . Получено 2014-05-14 .
  6. ^ "ivsource.net - ivsource Resources and Information". ivsource.net . Архивировано из оригинала 2005-01-10 . Получено 2009-03-11 .
  7. ^ "Toyota Global Site - Экологические технологии". 30 мая 2023 г.
  8. ^ "TOYOTA MOTOR CORPORATION GLOBAL WEBSITE - 75 лет TOYOTA - Техническое развитие - Электронные детали". www.toyota-global.com .
  9. ^ "Toyota Alphard Hybrid Van (доступно в Японии)". localdc.com .
  10. ^ "Honda Worldwide - Мировые новости - Пресс-релиз - 18 июня 2003 г.". Архивировано из оригинала 30 декабря 2014 г.
  11. ^ "Motor1.com - Обзоры автомобилей, автомобильные новости и аналитика". Motor1.com .
  12. ^ "Команда – Новости канала 4". Новости канала 4 .
  13. ^ "Accord 2006 - Полный брифинг" (PDF) . Honda UK. 2006. Архивировано из оригинала (PDF) 2009-06-17 . Получено 2008-12-24 .
  14. ^ "Революционная система предупреждения о выезде с полосы движения от Valeo дебютирует на автомобилях Nissan Infiniti" (PDF) (пресс-релиз). Valeo. 2004-03-31. Архивировано из оригинала (PDF) 2006-10-18 . Получено 2007-02-18 .
  15. ^ "LKA - Safetytoyota.com". Архивировано из оригинала 2009-05-09 . Получено 2009-05-13 .
  16. ^ "Lexus LS 460 safety features". Lexus.co.uk. 2006. Архивировано из оригинала 2007-02-22 . Получено 2007-04-08 .
  17. ^ "404". Архивировано из оригинала 2012-03-20 . Получено 03.08.2017 . {{cite web}}: Цитата использует общее название ( помощь )
  18. ↑ Демонстрация Lane Keep на YouTube. Получено 09.08.2011.
  19. ^ "Audi Q7 4.2 TDI - AudiWorld". 1 марта 2007 г.
  20. ^ "Концепция Audi allroad quattro - AudiWorld". 9 января 2005 г.
  21. ^ "Линейка Infiniti 2008 года — обзор изменений" (пресс-релиз). Nissan. 28.07.2007.
  22. ^ «Volvo Cars представляет новые системы оповещения уставших и рассеянных водителей». www.media.volvocars.com .
  23. ^ "Система удержания полосы движения: рулевое колесо вибрирует, чтобы предупредить водителя, если автомобиль непреднамеренно покидает свою полосу движения - Daimler Global Media Site > Автомобили Mercedes-Benz > Mercedes-Benz P. ..."
  24. ^ "Mobileye". YouTube . Архивировано из оригинала 2021-12-22.
  25. ^ "Tesla Model S добавляет "Speed ​​Assist," и предупреждение о выезде с полосы движения". 4 октября 2014 г.
  26. ^ Ren, Feixiang; Huang, Jinsheng; Terauchi, Mutsuhiro; Jiang, Ruyi; Klette, Reinhard (2010). «Обнаружение полосы движения на iPhone». Искусство и технологии . Конспект лекций Института компьютерных наук, социальной информатики и телекоммуникационной инженерии. Том 30. С. 198–205. doi :10.1007/978-3-642-11577-6_25. ISBN 978-3-642-11576-9.
  27. ^ LOWY, JOAN (23 августа 2017 г.). «Исследования: автоматизированные системы безопасности предотвращают автомобильные аварии». AP News . Архивировано из оригинала 27-08-2017 . Получено 27-08-2017 .
  28. ^ ab Gary Richards (6 марта 2014 г.). «Roadshow: беспилотные автомобили будут предупреждать автомобилистов об отсутствии разметки полосы движения». San Jose Mercury News . Получено 6 марта 2014 г.
  29. ^ «Ford использует глубокое обучение для определения полосы движения». 28 июня 2016 г.
  30. ^ Боярский, Мариуш; Давиде Дель Теста; Двораковский, Даниэль; Фирнер, Бернхард; Флепп, Бит; Гойал, Прасун; Джекел, Лоуренс Д.; Монфорт, Мэтью; Мюллер, Урс; Чжан, Цзякай; Чжан, Синь; Чжао, Джейк; Зиба, Кароль (2016). «Сквозное обучение для беспилотных автомобилей». arXiv : 1604.07316 [cs.CV].
  31. ^ "Система автопилота Tesla".
  32. ^ "Боковая поддержка (LDW / LKA / LCA)". www.trw.com . TRW Cognitive Safety Systems . Получено 2 февраля 2015 г. .
  33. ^ Ник Чемберс. «Ford Fusion 2013 года научится предупредить о смене полосы движения». Auto Trader . Получено 22 января 2014 г.
  34. ^ «Технологии в Ford Explorer 2013 могут быть лучше чашки кофе». 28 октября 2011 г. Получено 26 февраля 2014 г.
  35. ^ "Технология: Система удержания полосы движения". Архивировано из оригинала 1 марта 2014 года . Получено 28 февраля 2014 года .
  36. ^ "Технология: Система удержания полосы движения" . Получено 28 февраля 2014 г. .
  37. ^ "Prius 2013" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 30 сентября 2013 года . Получено 28 февраля 2014 года .
  38. ^ "Система помощи при удержании полосы движения" . Получено 25 февраля 2014 г. .
  39. ^ "Система помощи при удержании полосы движения" . Получено 25 февраля 2014 г. .
  40. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . Получено 2 февраля 2014 г. .
  41. ^ "Технология: Система удержания полосы движения" . Получено 25 февраля 2014 г. .
  42. ^ "Технология: Система удержания полосы движения" . Получено 25 февраля 2014 г. .
  43. ^ "Технология: Предотвращение выезда с полосы движения" . Получено 25 февраля 2014 г.
  44. ^ "Технология: Система удержания полосы движения". Архивировано из оригинала 1 марта 2014 года . Получено 28 февраля 2014 года .
  45. ^ "Технология: Система удержания полосы движения" . Получено 28 февраля 2014 г. .
  46. ^ "Технология: Система удержания полосы движения" . Получено 28 февраля 2014 г. .
  47. ^ "Тест автономного вождения Mercedes E500/E550 Cabriolet — Самоуправляемый кабриолет!". YouTube . Архивировано из оригинала 22.12.2021 . Получено 1 марта 2014 г.
  48. ^ "Prius 2014" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 8 марта 2014 . Получено 28 февраля 2014 .
  49. ^ "2015 Acura TLX дебютирует на Нью-Йоркском международном автосалоне 2014 года". Acura . 19 марта 2014 года. Архивировано из оригинала 29 июля 2014 года . Получено 3 апреля 2014 года .
  50. ^ "Система помощи при удержании полосы движения" . Получено 2 февраля 2015 г. .
  51. ^ "Active Lane Assist". Euro NCAP . Получено 17 марта 2014 г.
  52. ^ "Audi A6 получает высший рейтинг безопасности при столкновении". PRNewswire . 28 февраля 2014 г. Получено 17 марта 2014 г.
  53. ^ Аарон Брэгман (5 марта 2014 г.). "Audi TT и TTS 2015 года на Женевском автосалоне 2014 года". cars.com . Архивировано из оригинала 22 марта 2014 г. . Получено 17 марта 2014 г. .
  54. ^ "Пакет осведомленности водителя". Архивировано из оригинала 29 ноября 2014 года . Получено 21 ноября 2014 года .
  55. ^ "Chrysler 200". Архивировано из оригинала 23 июля 2016 года . Получено 14 августа 2014 года .
  56. ^ "Chrysler 200" . Получено 21 ноября 2014 г.
  57. ^ "NEW YORK AUTO SHOW: ПОЛНАЯ ИНФОРМАЦИЯ О 2015 Dodge Charger ПЛЮС ЛУЧШИЕ ФОТОГРАФИИ ЕГО НОВОГО "лица". Auto Spies . Получено 21 апреля 2014 г.
  58. ^ "2015 Ford Edge". Ford . Получено 20 ноября 2014 .
  59. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . Получено 9 августа 2014 г. .
  60. ^ "Система удержания полосы движения" . Получено 2 ноября 2016 г. .
  61. ^ "2015 F-150". Ford . Получено 3 апреля 2014 .
  62. ^ "Технология: Система удержания полосы движения" . Получено 9 августа 2014 г. .
  63. ^ "Технология: Система удержания полосы движения" . Получено 9 августа 2014 г. .
  64. ^ "Система помощи при удержании полосы движения". Honda . Получено 21 ноября 2014 г.
  65. ^ "The Blind Test Drive". Hyundai . Архивировано из оригинала 12 августа 2014 года . Получено 10 августа 2014 года .
  66. ^ "Hyundai i40". Hyundai . Архивировано из оригинала 22 ноября 2016 года . Получено 9 января 2015 года .
  67. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . Получено 14 августа 2014 г. .
  68. ^ "Smart: Lane-Keeping System". Архивировано из оригинала 29 ноября 2014 года . Получено 20 ноября 2014 года .
  69. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . Получено 20 ноября 2014 г. .
  70. ^ "Smart: Lane-Keeping System" . Получено 20 ноября 2014 г. .
  71. ^ "Пересмотренная Mazda6 поступит в продажу в начале 2015 года". Carpages . 2 декабря 2014 г. Получено 3 декабря 2014 г.
  72. ^ "Mazda запускает Mazda6 2015 года и Mazda CX-5 2015 года".
  73. ^ "2015 Sprinter 4x4 придает новый смысл Van Traction". PRNewswire . 6 марта 2014 г. Архивировано из оригинала 8 марта 2014 г. Получено 7 марта 2014 г.
  74. ^ "ŠKODA Octavia - Assistants". Škoda . 7 января 2015 г. Архивировано из оригинала 12 марта 2015 г. Получено 7 января 2015 г.
  75. ^ "Prius 2015" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 29 ноября 2014 . Получено 17 ноября 2014 .
  76. ^ abcd Команда Tesla Motors (10 октября 2014 г.). "Dual Motor Model S and Autopilot". Tesla Motors . Получено 10 октября 2014 г. .
  77. ^ Сара Якобссон Пуревал (13 января 2014 г.). "2015 Mercedes C-Class получает полуавтономное торможение, дистанцирование и парковку". Tech Hive. Архивировано из оригинала 15 января 2014 г. Получено 14 января 2014 г.
  78. ^ "Помощь пилоту*".
  79. ^ «Volvo Car USA делает функции полуавтономного вождения стандартными для нового седана Volvo S90». www.media.volvocars.com .
  80. ^ "Volvo Cars объявляет о ряде обновлений для модельного года 2017". www.media.volvocars.com .
  81. ^ "Volvo XC90 2017 года будет иметь полуавтономную систему вождения Pilot Assist II в стандартной комплектации". www.gizmag.com .
  82. ^ "Volvo Cars заявляет о своих правах в сегменте седанов премиум-класса с долгожданным S90". www.media.volvocars.com .
  83. ^ Элтис https://www.eltis.org/in-brief/news/new-eu-rules-improve-road-safety-and-enable-fully-driverless-vehicles-eu
  84. ^ Постановление 130, Единообразные положения, касающиеся утверждения автотранспортных средств в отношении системы предупреждения о выезде с полосы движения (LDWS)
  85. ^ Бенджамин Джерю (6 марта 2014 г.). «Как работает предупреждение о выезде с полосы движения». CarFax . Получено 26 июля 2018 г. . [ мертвая ссылка ]
  86. ^ Уильям Дэвис (17 августа 2020 г.). «Усовершенствованные системы помощи водителю «непоследовательны и опасны» – отчет». caradvice . Получено 9 декабря 2020 г. .
  • Consumer Reports предлагает обширный список современных автомобилей с различными системами безопасности, такими как система удержания полосы движения.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Система_предупреждения_о_выезде_из_полосы_движения&oldid=1238085738"