ГЛОНАСС
Российская спутниковая навигационная система

ГЛОНАСС
Логотип ГЛОНАСС
Страна/страны происхождения Советский Союз
(ныне Россия ) 
Оператор(ы)Роскосмос
( Россия ) 
ТипВоенные, гражданские
СтатусОперативный
ПокрытиеГлобальный
Точность2,8–7,38 метра
Размер созвездия
Номинальные спутники24
Текущие используемые спутники26
Первый запуск12 октября 1982 г .; 42 года назад ( 1982-10-12 )
Последний запуск7 августа 2023 г.
Орбитальные характеристики
Режим(ы)3 × среднеорбитальных самолета
Высота орбиты19 130 км
Период обращения8 ⁄ 17 сд , 11 часов 16 минут
Период повторного посещения8 звездных дней
Веб-сайтglonass-iac.ru/en

ГЛОНАСС ( ГЛОНАСС , IPA: [ɡɫɐˈnas] ; русский: Глобальная навигационная спутниковая система , латинизированная : Глобальная навигационная спутниковая система , букв. «Глобальная навигационная спутниковая система») — российская спутниковая навигационная система, работающая в составе радионавигационной спутниковой службы. . Она представляет собой альтернативу глобальной системе позиционирования (GPS) и является второй действующей навигационной системой с глобальным покрытием и сопоставимой точностью.

Устройства спутниковой навигации, поддерживающие как GPS, так и ГЛОНАСС, имеют больше доступных спутников, что означает, что местоположение может быть определено быстрее и точнее, особенно в застроенных районах, где здания могут загораживать обзор для некоторых спутников. [1] [2] [3] Благодаря более высокому наклонению орбиты , дополнение ГЛОНАСС к системам GPS также улучшает позиционирование в высоких широтах (вблизи полюсов). [4]

Разработка ГЛОНАСС началась в Советском Союзе в 1976 году. Начиная с 12 октября 1982 года, многочисленные запуски ракет добавляли спутники к системе до завершения созвездия в 1995 году. В 2001 году, после снижения пропускной способности в конце 1990-х годов, восстановление системы стало государственным приоритетом, и финансирование существенно увеличилось. ГЛОНАСС является самой дорогой программой Роскосмоса , потребляя треть его бюджета в 2010 году.

К 2010 году ГЛОНАСС достигла полного покрытия территории России . В октябре 2011 года была восстановлена ​​полная орбитальная группировка из 24 спутников, что позволило обеспечить полное глобальное покрытие. Конструкции спутников ГЛОНАСС претерпели несколько модернизаций, последняя версия, ГЛОНАСС-К2 , была запущена в 2023 году. [5]

Описание системы

Кликабельное изображение, на котором показаны орбиты средней высоты вокруг Земли , [a] от низкой околоземной до самой низкой высокой околоземной орбиты ( геостационарная орбита и ее орбита захоронения , находящаяся на одной девятой орбитального расстояния Луны ), [b] с радиационными поясами Ван Аллена и Землей в масштабе

ГЛОНАСС — это глобальная навигационная спутниковая система, обеспечивающая определение местоположения и скорости в реальном времени для военных и гражданских пользователей. Спутники расположены на средней круговой орбите на высоте 19 100 км (11 900 миль) с наклоном 64,8° и орбитальным периодом 11 часов и 16 минут (каждые 17 оборотов, совершаемых за 8 звездных суток, спутник проходит над одним и тем же местом [6] ). [7] [8] Орбита ГЛОНАСС делает ее особенно подходящей для использования в высоких широтах (северных или южных), где получение сигнала GPS может быть проблематичным. [9] [10]

Созвездие работает в трех орбитальных плоскостях, с восемью равномерно распределенными спутниками на каждой. [8] Полностью работоспособное созвездие с глобальным покрытием состоит из 24 спутников, в то время как для покрытия территории России необходимо 18 спутников. Для определения местоположения приемник должен находиться в зоне действия как минимум четырех спутников. [7]

Сигнал

МДМА

Комбинированный приемник ГЛОНАСС/GPS, защищенный для российских военных, 2003 г.
Комбинированный персональный радиомаяк ГЛОНАСС/GPS

Спутники ГЛОНАСС передают два типа сигналов: открытый сигнал стандартной точности L1OF/L2OF и завуалированный сигнал высокой точности L1SF/L2SF.

Сигналы используют аналогичное кодирование DSSS и модуляцию двоичной фазовой манипуляции (BPSK), как и в сигналах GPS. Все спутники ГЛОНАСС передают тот же код, что и их сигнал стандартной точности; однако каждый передает на другой частоте, используя 15-канальный метод множественного доступа с частотным разделением (FDMA), охватывающий обе стороны от 1602,0 МГц , известный как диапазон L1. Центральная частота составляет 1602 МГц + n × 0,5625 МГц, где n — номер частотного канала спутника ( n = −6,...,0,...,6, ранее n = 0,...,13). Сигналы передаются в конусе 38°, используя правую круговую поляризацию , при EIRP от 25 до 27 дБВт (от 316 до 500 Вт). Обратите внимание, что созвездие из 24 спутников оснащено всего 15 каналами, поскольку для поддержки пар спутников , расположенных с противоположной стороны планеты на орбите, используются идентичные частотные каналы, поскольку эти спутники никогда не находятся в поле зрения наземного пользователя одновременно.

Сигналы диапазона L2 используют тот же FDMA, что и сигналы диапазона L1, но передают в диапазоне 1246 МГц с центральной частотой 1246 МГц + n × 0,4375 МГц, где n охватывает тот же диапазон, что и для L1. [11] В оригинальной конструкции ГЛОНАСС в диапазоне L2 транслировался только запутанный высокоточный сигнал, но, начиная с ГЛОНАСС-М, дополнительный гражданский опорный сигнал L2OF транслируется с идентичным кодом стандартной точности для сигнала L1OF.

Открытый сигнал стандартной точности генерируется с помощью сложения по модулю 2 (XOR) псевдослучайного кода дальности 511 кбит/с, навигационного сообщения 50 бит/с и вспомогательной меандровой последовательности 100 Гц ( манчестерский код ), все это генерируется с использованием одного генератора времени/частоты. Псевдослучайный код генерируется с помощью 9-ступенчатого регистра сдвига, работающего с периодом 1 миллисекунда .

Навигационное сообщение модулируется со скоростью 50 бит в секунду. Суперкадр открытого сигнала имеет длину 7500 бит и состоит из 5 кадров по 30 секунд, что занимает 150 секунд (2,5 минуты) для передачи непрерывного сообщения. Каждый кадр имеет длину 1500 бит и состоит из 15 строк по 100 бит (2 секунды на каждую строку), с 85 битами (1,7 секунды) для битов данных и контрольной суммы и 15 битами (0,3 секунды) для временной метки. Строки 1-4 предоставляют немедленные данные для передающего спутника и повторяются в каждом кадре; данные включают эфемериды , смещения часов и частоты, а также статус спутника. Строки 5-15 предоставляют ненемедленные данные (т. е. альманах ) для каждого спутника в созвездии, при этом кадры I-IV каждый описывает пять спутников, а кадр V описывает оставшиеся четыре спутника.

Эфемериды обновляются каждые 30 минут с использованием данных сегмента Ground Control; они используют декартовы координаты Earth Centred Earth Fixed (ECEF) для определения положения и скорости и включают параметры лунно-солнечного ускорения. Альманах использует модифицированные орбитальные элементы (кеплеровские элементы) и обновляется ежедневно.

Более точный высокоточный сигнал доступен для авторизованных пользователей, таких как российские военные, но в отличие от кода США P(Y), который модулируется шифрующим кодом W, коды ограниченного использования ГЛОНАСС транслируются в открытом виде, используя только безопасность через неизвестность . Подробности высокоточного сигнала не раскрываются. Модуляция (и, следовательно, стратегия отслеживания) битов данных в коде L2SF недавно изменилась с немодулированной на пакетную передачу 250 бит/с со случайными интервалами. Код L1SF модулируется навигационными данными со скоростью 50 бит/с без кода манчестерского меандра .

Высокоточный сигнал транслируется в фазовой квадратуре с сигналом стандартной точности, эффективно разделяя ту же несущую волну, но с полосой пропускания в десять раз большей, чем у открытого сигнала. Формат сообщения высокоточного сигнала остается неопубликованным, хотя попытки обратного проектирования показывают, что суперкадр состоит из 72 кадров, каждый из которых содержит 5 строк по 100 бит и требует 10 секунд для передачи, с общей длиной 36 000 бит или 720 секунд (12 минут) для всего навигационного сообщения. Дополнительные данные, по-видимому, распределены по критическим параметрам ускорения Lunisolar и условиям коррекции часов.

Точность

При максимальной эффективности сигнал стандартной точности обеспечивает точность горизонтального позиционирования в пределах 5–10 метров, вертикального позиционирования в пределах 15 м (49 футов), измерение вектора скорости в пределах 100 мм/с (3,9 дюйма/с) и синхронизацию в пределах 200 наносекунд , все это основано на измерениях с четырех спутников первого поколения одновременно; [12] более новые спутники, такие как ГЛОНАСС-М, улучшают этот показатель.

ГЛОНАСС использует систему координат под названием « PZ-90 » (Параметры Земли 1990 – Параметры Земли 1990), в которой точное местоположение Северного полюса дается как среднее значение его положения с 1990 по 1995 год. Это контрастирует с системой координат GPS, WGS 84 , которая использует местоположение Северного полюса в 1984 году. По состоянию на 17 сентября 2007 года система координат PZ-90 была обновлена ​​до версии PZ-90.02, которая отличается от WGS 84 менее чем на 400 мм (16 дюймов) в любом заданном направлении. С 31 декабря 2013 года транслируется версия PZ-90.11, которая согласована с Международной земной системой отсчета и рамкой 2008 на эпоху 2011.0 на сантиметровом уровне, но в идеале следует выполнить преобразование в ITRF2008. [13] [14]

CDMA

С 2008 года исследуются новые сигналы CDMA для использования с ГЛОНАСС. [15] [16] [17] [18] [19] [20] [21] [22] [23]

Интерфейсные контрольные документы для сигналов ГЛОНАСС CDMA были опубликованы в августе 2016 года. [24]

По словам разработчиков ГЛОНАСС, будет три открытых и два ограниченных сигнала CDMA. Открытый сигнал L3OC центрирован на 1202,025 МГц и использует модуляцию BPSK(10) как для каналов данных, так и для пилотных каналов; дальномерный код передает 10,23 миллиона чипов в секунду, модулируется на несущей частоте с помощью QPSK с синфазными данными и квадратурным пилотом. Данные кодируются с ошибками 5-битным кодом Баркера , а пилотный сигнал — 10-битным кодом Неймана-Хоффмана. [25] [26]

Открытые сигналы L1OC и ограниченные сигналы L1SC центрированы на частоте 1600,995 МГц, а открытые сигналы L2OC и ограниченные сигналы L2SC центрированы на частоте 1248,06 МГц, перекрываясь с сигналами FDMA ГЛОНАСС. Открытые сигналы L1OC и L2OC используют мультиплексирование с временным разделением для передачи пилотных сигналов и сигналов данных с модуляцией BPSK(1) для данных и модуляцией BOC(1,1) для пилотных сигналов; широкополосные ограниченные сигналы L1SC и L2SC используют модуляцию BOC (5, 2.5) как для данных, так и для пилотных сигналов, передаваемых в квадратурной фазе к открытым сигналам; это отдаляет пиковую мощность сигнала от центральной частоты узкополосных открытых сигналов. [21] [27]

Двоичная фазовая манипуляция (BPSK) используется стандартными сигналами GPS и ГЛОНАСС. Двоичная смещенная несущая (BOC) — это модуляция, используемая Galileo , модернизированным GPS и BeiDou-2 .

Навигационное сообщение сигналов CDMA передается в виде последовательности текстовых строк. Сообщение имеет переменный размер — каждый псевдокадр обычно включает шесть строк и содержит эфемериды для текущего спутника (типы строк 10, 11 и 12 в последовательности) и часть альманаха для трех спутников (три строки типа 20). Для передачи полного альманаха для всех текущих 24 спутников требуется суперкадр из 8 псевдокадров. В будущем суперкадр будет расширен до 10 псевдокадров данных для покрытия полных 30 спутников. [28]

Сообщение также может содержать параметры вращения Земли , модели ионосферы , долгосрочные параметры орбиты для спутников ГЛОНАСС и сообщения КОСПАС-САРСАТ . Системный маркер времени передается с каждой строкой; коррекция секунды високосного времени UTC достигается путем укорачивания или удлинения (дополнения нулями) последней строки дня на одну секунду, при этом ненормальные строки отбрасываются приемником. [28]

Строки имеют тег версии для обеспечения прямой совместимости : будущие обновления формата сообщений не нарушат работу старого оборудования, которое продолжит работать, игнорируя новые данные (пока созвездие все еще передает старые типы строк), но современное оборудование сможет использовать дополнительную информацию с более новых спутников. [29]

Навигационное сообщение сигнала L3OC передается со скоростью 100 бит/с, при этом каждая строка символов занимает 3 секунды (300 бит). Псевдокадр из 6 строк занимает 18 секунд (1800 бит) для передачи. Суперкадр из 8 псевдокадров имеет длину 14 400 бит и занимает 144 секунды (2 минуты 24 секунды) для передачи полного альманаха.

Навигационное сообщение сигнала L1OC передается со скоростью 100 бит/с. Длина строки составляет 250 бит, а ее передача занимает 2,5 секунды. Псевдокадр имеет длину 1500 бит (15 секунд), а суперкадр — 12 000 бит или 120 секунд (2 минуты).

Сигнал L2OC не передает никаких навигационных сообщений, только псевдодальностные коды:

Дорожная карта модернизации ГЛОНАСС
Спутниковая серияЗапускиТекущий статусОшибка часовFDMA-сигналыCDMA-сигналыСовместимость сигналов CDMA
1602 + n×0,5625 МГц1246 + n×0,4375 МГц1600,995 МГц1248,06 МГц1202.025 МГц1575,42 МГц1207.14 МГц1176,45 МГц
ГЛОНАСС1982–2005Выведен из эксплуатации5 × 10 −13Л1ОФ, Л1СФL2SF
ГЛОНАСС-М2003–2022В эксплуатации1 × 10 −13Л1ОФ, Л1СФЛ2ОФ, Л2СФ--L3OC ‡
ГЛОНАСС-К2011–В эксплуатации5 × 10−14 ... 1 × 10−13Л1ОФ, Л1СФЛ2ОФ, Л2СФ--L3OC
ГЛОНАСС-К22023–Тестирование5 × 10−15 ...5 × 10 −14Л1ОФ, Л1СФЛ2ОФ, Л2СФЛ1ОК, Л1СКL2OC, L2SCL3OC
ГЛОНАСС-В2025–Фаза проектирования--Л1ОК, Л1СКL2OC, L2SCL3OC, L3SVI
ГЛОНАСС-КМ2030–Фаза исследованияЛ1ОФ, Л1СФЛ2ОФ, Л2СФЛ1ОК, Л1СКL2OC, L2SCL3OC, L3SVIL1OCML3OCML5OCM
"O": открытый сигнал (стандартная точность), "S": запутанный сигнал (высокая точность); "F": FDMA , "С": CDMA ; n=−7,−6,−5,...,6

‡ Космические аппараты Глонасс-М, выпускаемые с 2014 года, включают сигнал L3OC

Тестовый спутник Глонасс-К1 , запущенный в 2011 году, передал сигнал L3OC. Спутники Глонасс-М, выпускаемые с 2014 года (серийный номер 755+), также будут передавать сигнал L3OC в целях тестирования.

Усовершенствованные спутники Глонасс-К1 и Глонасс-К2 , запуск которых запланирован на 2023 год, будут иметь полный набор модернизированных сигналов CDMA в существующих диапазонах L1 и L2, включая L1SC, L1OC, L2SC и L2OC, а также сигнал L3OC. Серия Глонасс-К2 должна постепенно заменить существующие спутники, начиная с 2023 года, когда прекратятся запуски Глонасс-М. [23] [30]

Спутники Глонасс-КМ будут запущены к 2025 году. Для этих спутников изучаются дополнительные открытые сигналы на основе частот и форматов, используемых существующими сигналами GPS, Galileo и Beidou/COMPASS :

  • открытый сигнал L1OCM с использованием модуляции BOC(1,1) с центром на частоте 1575,42 МГц, аналогичный модернизированному сигналу GPS L1C , сигналу Galileo E1 и сигналу Beidou/COMPASS B1C;
  • открытый сигнал L5OCM с использованием модуляции BPSK(10) с центром на частоте 1176,45 МГц, аналогичный сигналу GPS «Safety of Life» (L5) , сигналу Galileo E5a и сигналу Beidou/COMPASS B2a; [31]
  • открытый сигнал L3OCM с использованием модуляции BPSK(10) с центром на частоте 1207,14 МГц, аналогичный сигналу Galileo E5b и сигналу Beidou/COMPASS B2b. [17]

Такое решение позволит упростить и удешевить внедрение многостандартных GNSS- приемников.

С введением сигналов CDMA созвездие будет расширено до 30 активных спутников к 2025 году; это может потребовать окончательного отказа от сигналов FDMA. [32] Новые спутники будут развернуты в трех дополнительных плоскостях, доведя общее количество плоскостей до шести с текущих трех — с помощью Системы дифференциальной коррекции и мониторинга ( SDCM ), которая является системой дополнения GNSS, основанной на сети наземных станций управления и спутников связи Луч 5А и Луч 5Б . [33] [34]

Шесть дополнительных спутников Glonass-V , использующих орбиту Tundra в трех орбитальных плоскостях, будут запущены, начиная с 2025 года; [5] этот региональный сегмент высокой орбиты обеспечит повышенную региональную доступность и 25%-ное улучшение точности над Восточным полушарием , аналогично японской системе QZSS и Beidou-1 . [35] Новые спутники будут формировать два наземных следа с наклоном 64,8°, эксцентриситетом 0,072, периодом 23,9 часа и долготой восходящего узла 60° и 120°. Аппараты Glonass-V основаны на платформе Glonass-K и будут транслировать только новые сигналы CDMA. [35] Ранее для регионального сегмента также рассматривались орбита Molniya , геосинхронная орбита или наклонная орбита . [17] [28]

L1OC

Полная строка для навигационного сообщения L1OC
ПолеРазмер, битОписание
ТаймкодСМВ12Постоянная битовая последовательность 0101 1111 0001 (5F1h)
Тип строкиТип6Тип навигационного сообщения
Спутниковый идентификатордж6Номер системного идентификатора спутника (от 1 до 63; 0 зарезервирован до отключения сигнала FDMA)
Спутниковое государствоГ j1Этот спутник:
0 — исправен,
1 — в состоянии ошибки
Надежность данныхл дж1Передаваемые навигационные сообщения:
0 — достоверны,
1 — недостоверны
Обратный вызов наземного управленияП14(Зарезервировано для использования системой)
Режим ориентацииП21Режим ориентации спутника:
0 — управление датчиком Солнца,
1 — выполнение прогнозируемой тяги или переход режима
Коррекция UTCКР2В последний день текущего квартала, в 00:00 (24:00), дополнительная секунда UTC составляет:
0 — не ожидается,
1 — ожидается с положительным значением,
2 — неизвестно,
3 — ожидается с отрицательным значением.
Выполнить исправлениеА1После окончания текущей строки коррекция UTC:
0 — не ожидается,
1 — ожидается
Спутниковое времяОМВ16Время суток на борту с интервалом в 2 секунды (от 0 до 43199)
Информация184Содержимое информационного поля определяется типом строки.
КПРЦК16Циклический избыточный код
Общий250

L3OC

Полная строка для навигационного сообщения L3OC
ПолеРазмер, битОписание
ТаймкодСМВ20Постоянная последовательность бит 0000 0100 1001 0100 1110 (0494Eh)
Тип строкиТип6Тип навигационного сообщения
Спутниковое времяОМВ15Время суток на борту с интервалом в 3 секунды (от 0 до 28799)
Спутниковый идентификатордж6То же, что и в сигнале L1OC
Спутниковое государствоГ j1
Надежность данныхл дж1
Обратный вызов наземного управленияП14
Режим ориентации222
Коррекция UTCКР2
Выполнить исправлениеА1
Информация219Содержимое информационного поля определяется типом строки.
КПРЦК24Циклический избыточный код
Общий300

Общие свойства открытых сигналов CDMA

Типы строк для навигационных сигналов
ТипСодержание информационного поля
0(Зарезервировано для использования системой)
1Короткая строка для отрицательной дополнительной секунды
2Длинная нить для положительной секунды координации
10, 11, 12Информация в реальном времени (эфемериды и частотно-временные смещения).
Передается в виде пакета из трех строк в последовательности
16Параметры ориентации спутника для прогнозируемого маневра тяги
20Альманах
25Параметры вращения Земли, модели ионосферы и модель шкалы времени для разницы между UTC(SU) и TAI
31, 32Параметры модели долгосрочного движения
50Сообщение службы Коспас-Сарсат — только сигнал L1OC
60Текстовое сообщение
Информационное поле строкового типа 20 (альманах) для орбиты типа 0. [nb 1]
ПолеРазмер, битВес нижнего битаОписание
Тип орбитыТО210 — круговая орбита высотой 19100 км [примечание 2]
Номер спутникаН С61Общее количество спутников, передающих сигналы CDMA (от 1 до 63), которые упоминаются в альманахе.
Возраст альманахаЭ А61Количество полных дней, прошедших с момента последнего обновления альманаха.
Текущий деньН А111Номер дня (от 1 до 1461) в пределах четырёхлетнего интервала, начинающегося с 1 января последнего високосного года [nb 3] по Московскому указному времени .
Статус сигналаПК А51Типы кодирования битового поля сигналов CDMA, передаваемых спутником.
Три старших бита соответствуют сигналам L1, L2 и L3:
0 — передан,
1 — не передан
Тип спутникаПК А31Модель спутника и набор передаваемых CDMA-сигналов:
0 — Глонасс-М (сигнал L3),
1 — Глонасс-К1 (сигнал L3),
2 — Глонасс-К1 (сигналы L2 и L3),
3 — Глонасс-К2 (сигналы L1, L2 и L3)
Коррекция времениτ А142 −20Грубая коррекция бортовой шкалы времени на шкалу времени ГЛОНАСС (±7,8 × 10−3 с ).
Вознесениеλ А212 −20Долгота первого орбитального узла спутника (±1 полуцикл).
Время Вознесеният λ А212 −5Время суток, когда спутник пересекает свой первый орбитальный узел (от 0 до 44100 с).
НаклонΔi А152 −20Корректировки номинального наклонения (64,8°) орбиты спутника в момент восхождения (±0,0156 полуцикла).
Эксцентриситетε А152 −20Эксцентриситет орбиты спутника в момент восхождения (от 0 до 0,03).
Перигейω А162 −15Аргумент перигея спутника в момент восхождения (±1 полуцикл).
ПериодΔT А192 −9Корректировки номинального драконического орбитального периода спутника (40544 с) в момент восхождения (±512 с).
Изменение периодаΔṪ А72 −14Скорость изменения периода обращения дракона в момент вознесения (±3,9 × 10−3 с / орбита).
(Сдержанный)L1OC: 23-
L3OC: 58
  1. ^ Поле навигационного сообщения j (идентификатор спутника) ссылается на спутник для переданного альманаха (j A )
  2. ^ Набор параметров альманаха зависит от типа орбиты. В перспективе могут быть задействованы спутники с геосинхронной, среднеэллиптической и высокоэллиптической орбитами.
  3. ^ В отличие от григорианского календаря, все годы, делящиеся на 100 (т.е. 2100 и т.д.), считаются високосными.

Спутники

Модель космического аппарата Глонасс-К

Головным исполнителем программы ГЛОНАСС является Акционерное общество « Информационные спутниковые системы имени академика М. Ф. Решетнёва» (АО «ИСС имени академика М. Ф. Решетнёва», ранее НПО «ПМ»). Предприятие, расположенное в Железногорске , является разработчиком всех спутников ГЛОНАСС совместно с Институтом космического приборостроения (РНИИ КП) и Российским институтом радионавигации и времени. Серийное производство спутников осуществляется компанией Производственное объединение «Полет» в Омске .

За три десятилетия разработки конструкции спутников претерпели многочисленные усовершенствования и их можно разделить на три поколения: оригинальный ГЛОНАСС (с 1982 года), ГЛОНАСС-М (с 2003 года) и ГЛОНАСС-К (с 2011 года). Каждый спутник ГЛОНАСС имеет обозначение ГРАУ 11Ф654, и каждый из них также имеет военное обозначение «Космос-NNNN». [36]

Первое поколение

Настоящее первое поколение спутников ГЛОНАСС (также называемых Ураган) представляло собой трехосные стабилизированные аппараты, обычно весом 1250 кг (2760 фунтов) и оснащенные скромной двигательной установкой, позволяющей перемещаться в пределах созвездия. Со временем они были модернизированы до аппаратов Block IIa, IIb и IIv, причем каждый блок содержал эволюционные усовершенствования.

Шесть спутников Block IIa были запущены в 1985–1986 годах с улучшенными стандартами времени и частоты по сравнению с прототипами и повышенной стабильностью частоты. Эти космические аппараты также продемонстрировали средний срок службы 16 месяцев. Космические аппараты Block IIb с двухлетним проектным сроком службы появились в 1987 году, из них было запущено в общей сложности 12, но половина была потеряна в результате аварий ракет-носителей. Шесть космических аппаратов, которые вышли на орбиту, работали хорошо, проработав в среднем около 22 месяцев.

Block IIv был самым плодовитым из первого поколения. Использовался исключительно с 1988 по 2000 год и продолжал включаться в запуски до 2005 года, всего было запущено 56 спутников. Проектный срок службы составлял три года, однако многочисленные космические аппараты превысили этот срок, а одна поздняя модель прослужила 68 месяцев, почти вдвое больше. [37]

Спутники Block II обычно запускались по три за раз с космодрома Байконур с использованием ракет-носителей «Протон-К Блок-ДМ2» или «Протон-К Бриз-М» . Единственным исключением было то, что в двух запусках спутник ГЛОНАСС был заменен на геодезический рефлектор «Эталон» .

Второе поколение

Второе поколение спутников, известных как Глонасс-М , разрабатывалось с 1990 года и впервые было запущено в 2003 году. Эти спутники обладают существенно увеличенным сроком службы — семь лет — и весят немного больше — 1480 кг (3260 фунтов). Они имеют диаметр около 2,4 м (7 футов 10 дюймов) и высоту 3,7 м (12 футов), с размахом солнечной батареи 7,2 м (24 фута) для обеспечения мощности генерации электроэнергии 1600 Вт при запуске. В кормовой части полезной нагрузки размещены 12 основных антенн для передач в L-диапазоне. Также установлены лазерные уголковые кубические отражатели для точного определения орбиты и геодезических исследований. Бортовые цезиевые часы обеспечивают локальный источник часов. Было произведено и запущено 52 спутника Глонасс-М.

Всего к концу 2013 года было запущено 41 спутник второго поколения. Как и в случае с предыдущим поколением, космические аппараты второго поколения запускались по три за раз с помощью разгонных блоков «Протон-К Блок-ДМ2» или «Протон-К Бриз-М». Некоторые запускались отдельно с помощью ракет-носителей «Союз-2-1б» / «Фрегат» .

В июле 2015 года ИСС имени Решетнёва объявила, что завершила последний космический аппарат ГЛОНАСС-М (№ 61) и отправила его на хранение в ожидании запуска вместе с восемью ранее построенными спутниками. [38] [39]

По состоянию на 22 сентября 2017 года спутник ГЛОНАСС-М №52 был введен в эксплуатацию, а орбитальная группировка вновь увеличилась до 24 космических аппаратов. [40]

Третье поколение

ГЛОНАСС-К — это существенное улучшение предыдущего поколения: это первый негерметичный спутник ГЛОНАСС с гораздо меньшей массой 750 кг (1650 фунтов) по сравнению с 1450 кг (3200 фунтов) ГЛОНАСС-М. Он имеет эксплуатационный срок службы 10 лет по сравнению с 7-летним сроком службы второго поколения ГЛОНАСС-М. Он будет передавать больше навигационных сигналов для повышения точности системы — включая новые сигналы CDMA в диапазонах L3 и L5, которые будут использовать модуляцию, похожую на модернизированные GPS, Galileo и BeiDou. ГЛОНАСС-К состоит из 26 спутников, имеющих спутниковый индекс 65-98 и широко используемых в российском военном космосе. [41] [42]

Передовое оборудование нового спутника, изготовленное исключительно из российских компонентов, позволит удвоить точность ГЛОНАСС. [7] Как и предыдущие спутники, они стабилизированы по 3 осям, наведены на надир с помощью двух солнечных батарей. [ требуется ссылка ] Первый спутник ГЛОНАСС-К был успешно запущен 26 февраля 2011 года. [41] [43]

Благодаря уменьшению веса космические аппараты ГЛОНАСС-К могут запускаться парами с космодрома Плесецк с использованием существенно более дешевых разгонных блоков «Союз-2.1б» или сразу шестью с космодрома Байконур с использованием ракет-носителей «Протон-К» «Бриз-М». [7] [8]

наземное управление

Карта с изображением наземных станций управления

Наземный сегмент управления ГЛОНАСС почти полностью расположен на территории бывшего Советского Союза, за исключением нескольких в Бразилии и одного в Никарагуа. [44] [45] [46] [47]

Наземный сегмент ГЛОНАСС состоит из: [48]

  • центр управления системой;
  • пять центров телеметрии, слежения и управления;
  • две станции лазерной локации; [49] и
  • десять станций мониторинга и измерения. [50]
РасположениеСистемный контрольТелеметрия, отслеживание и управлениеЦентральные часыЗагрузить станцииЛазерная локацияМониторинг и измерение
КраснознаменскДа----Да
Щелково-ДаДаДаДаДа
Комсомольск-Да-ДаДаДа
Санкт-Петербург-Да----
Уссурийск-Да----
Енисейск-Да-Да-Да
Якутск-----Да
Улан-Удэ-----Да
Нурек-----Да
Воркута-----Да
Мурманск-----Да
Зеленчук-----Да

Приемники

Российская марка со спутником ГЛОНАСС, 2016 г.
Модуль приемника ГЛОНАСС 1К-181

Компании, производящие GNSS-приемники, использующие ГЛОНАСС:

НПО «Прогресс» описывает приемник ГАЛС-А1 , который совмещает прием сигналов GPS и ГЛОНАСС.

SkyWave Mobile Communications производит спутниковый коммуникационный терминал на базе Inmarsat , который использует как ГЛОНАСС, так и GPS. [51]

По состоянию на 2011 год [обновлять]некоторые из последних приемников в линейке Garmin eTrex также поддерживают ГЛОНАСС (наряду с GPS). [52] Garmin также выпускает автономный приемник Bluetooth , GLO for Aviation, который объединяет GPS, WAAS и ГЛОНАСС. [53]

Различные смартфоны, выпущенные с 2011 года, в дополнение к уже имеющимся GPS- приемникам оснащаются интегрированной функцией ГЛОНАСС с целью сокращения периодов приема сигнала за счет возможности приема устройством большего количества спутников, чем при использовании односетевого приемника, в том числе устройства от:

Статус

Доступность

По состоянию на 17 февраля 2024 года [обновлять]статус созвездия ГЛОНАСС следующий: [61]

Общий26 СК
Оперативный24 КА (Глонасс-М/К)
Ввод в эксплуатацию0 СК
В обслуживании0 СК
Проверяется главным подрядчиком спутниковой связи0 СК
Запчасти0 СК
На этапе летных испытаний2 СК

Системе требуется 18 спутников для непрерывного навигационного обслуживания, охватывающего всю территорию России, и 24 спутника для предоставления услуг по всему миру. [ необходима цитата ] Система ГЛОНАСС охватывает 100% территории мира.

2 апреля 2014 года в системе произошел технический сбой, который привел к практической недоступности навигационного сигнала в течение примерно 12 часов. [62]

14–15 апреля 2014 года девять спутников ГЛОНАСС столкнулись с техническим сбоем из-за проблем с программным обеспечением. [63]

19 февраля 2016 года три спутника ГЛОНАСС столкнулись с технической неисправностью: взорвались батареи ГЛОНАСС-738, батареи ГЛОНАСС-737 разрядились, а ГЛОНАСС-736 потерял устойчивость из-за человеческой ошибки во время маневрирования. Ожидалось, что ГЛОНАСС-737 и ГЛОНАСС-736 снова выйдут из строя после технического обслуживания, а один новый спутник (ГЛОНАСС-751) для замены ГЛОНАСС-738 должен был завершить ввод в эксплуатацию в начале марта 2016 года. Ожидалось, что полная мощность спутниковой группировки будет восстановлена ​​в середине марта 2016 года. [64]

После запуска двух новых спутников и обслуживания двух других была восстановлена ​​полная работоспособность спутниковой группировки.

Точность

По данным Российской системы дифференциальной коррекции и мониторинга, по состоянию на 2010 год [обновлять]точность навигационных определений ГЛОНАСС (при p=0,95) по широте и долготе составляла 4,46–7,38 м (14,6–24,2 фута) при среднем количестве навигационных космических аппаратов (НКА) 7—8 (в зависимости от станции). Для сравнения, точность навигационных определений GPS за тот же период времени составляла 2,00–8,76 м (6 футов 7 дюймов – 28 футов 9 дюймов) при среднем количестве НКА 6—11 (в зависимости от станции).

Некоторые современные приемники способны использовать спутники ГЛОНАСС и GPS одновременно, обеспечивая значительно улучшенное покрытие в городских каньонах и давая очень быстрое время для определения местоположения благодаря наличию более 50 спутников. В закрытых помещениях, городских каньонах или горных районах точность может быть значительно улучшена по сравнению с использованием только GPS. При одновременном использовании обеих навигационных систем точность навигационных определений ГЛОНАСС/GPS составила 2,37–4,65 м (7 футов 9 дюймов – 15 футов 3 дюйма) при среднем количестве NSV, равном 14–19 (в зависимости от станции).

В мае 2009 года Анатолий Перминов , тогдашний директор Роскосмоса , заявил, что были предприняты действия по расширению созвездия ГЛОНАСС и улучшению наземного сегмента для повышения навигационного определения ГЛОНАСС до точности 2,8 м (9 футов 2 дюйма) к 2011 году. [65] В частности, последняя конструкция спутника, ГЛОНАСС-К, способна удвоить точность системы после ее введения. Наземный сегмент системы также должен подвергнуться усовершенствованиям. По состоянию на начало 2012 года в России и в Антарктиде на базах Беллинсгаузен и Новолазаревская ведется строительство шестнадцати наземных станций позиционирования . Новые станции будут построены по всему южному полушарию от Бразилии до Индонезии . Ожидается, что в совокупности эти усовершенствования доведут точность ГЛОНАСС до 0,6 м или лучше к 2020 году. [66] Установка приемной станции ГЛОНАСС на Филиппинах также в настоящее время находится в стадии переговоров. [67]

История

Смотрите также

Примечания

  1. ^ Орбитальные периоды и скорости рассчитываются с использованием соотношений 4π 2 R 3  =  T 2 GM и V 2 R  =  GM , где R — радиус орбиты в метрах; T — орбитальный период в секундах; V — орбитальная скорость в м/с; G — гравитационная постоянная, приблизительно6,673 × 10−11  Нм2 /кг2 ; M — масса Земли, приблизительно 5,98 × 1024 кг ( 1,318  × 1025 фунтов  ).
  2. ^ Примерно 8,6 раз, когда Луна находится ближе всего (то есть, ⁠363,104 км/42,164 км⁠ ) ​​, в 9,6 раз, когда Луна находится дальше всего (то есть, ⁠405 696 км/42,164 км⁠ )

Ссылки

  1. ^ Angrisano, A.; Petovello, M.; Pugliano, G. (2012). «Преимущества комбинированного GPS/ГЛОНАСС с недорогими MEMS IMU для городской навигации транспортных средств». Датчики . 12 (4): 5134–5158. Bibcode : 2012Senso..12.5134A. doi : 10.3390/s120405134 . PMC  3355462. PMID  22666079 .
  2. ^ "ГЛОНАСС значительно выигрывает у GPS". 15 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 15 ноября 2017 г. Получено 7 октября 2017 г.
  3. ^ "Инструменты разработчика - Sony Developer World". sonymobile.com . Архивировано из оригинала 29 декабря 2014 года . Получено 7 октября 2017 года .
  4. ^ "GPS, GLONASS, and More" (PDF) . Университет Нью-Брансуика. Архивировано (PDF) из оригинала 30 апреля 2018 г. На рисунке 2 показано улучшение PDOP в процентах при сравнении значений PDOP только GPS и GPS-плюс-ГЛОНАСС. На высоких широтах, то есть выше 55°, улучшение составляет 30%.
  5. ^ ab Hendrickx, Bart (19 декабря 2022 г.). «Секретные полезные нагрузки российских навигационных спутников ГЛОНАСС». The Space Review . Архивировано из оригинала 20 декабря 2022 г. Получено 20 декабря 2022 г.
  6. ^ "GNSS Knowledge - ГЛОНАСС - Borealis Precision - Ведущий представитель отрасли". www.gnss.ca . Получено 30 октября 2023 г. .
  7. ^ abcd Афанасьев, Игорь; Дмитрий Воронцов (26 ноября 2010 г.). "Глонасс приближается к завершению". Russia & CIS Observer . Архивировано из оригинала 30 ноября 2010 г.
  8. ^ abc "Глобальная навигационная система ГЛОНАСС: развитие и использование в 21 веке". 34-я ежегодная встреча по точному времени и временным интервалам (PTTI). 2002. Архивировано из оригинала 1 декабря 2012 года . Получено 21 февраля 2011 года .
  9. ^ Харви, Брайан (2007). «Военные программы». Возрождение Российской космической программы (1-е изд.). Германия: Springer. ISBN 978-0-387-71354-0.
  10. ↑ Москвич, Катя (2 апреля 2010 г.). «Глонасс: достигла ли российская спутниковая навигационная система зрелости?». BBC News . Архивировано из оригинала 13 сентября 2012 г. Получено 22 февраля 2011 г.
  11. ^ Характеристики передатчика ГЛОНАСС
  12. ^ «Обзор ГЛОНАСС» Миллер, 2000
  13. ^ Национальные референцные системы Российской Федерации, используемые в ГЛОНАСС. Архивировано 14 июля 2014 г. на Wayback Machine В. Вдовин и М. Виноградова (ЦНИИмаш), 8-е заседание МКГ, Дубай, ноябрь 2013 г.
  14. ^ "Осуществлен переход на использование земной геоцентрической системы координат "Параметры Земли 1990 года" (ПЗ-90.11) при эксплуатации Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС)". glonass-iac.ru . Архивировано из первоисточника 7 сентября 2015 . Получено 2 сентября 2015 .
  15. ^ "Россия одобряет сигналы CDMA для ГЛОНАСС, обсуждая общую конструкцию сигнала". Внутри GNSS . Архивировано из оригинала 13 марта 2018 года . Получено 30 декабря 2010 года .
  16. ^ Состояние и прогресс ГЛОНАСС Архивировано 14 июня 2011 г. на Wayback Machine , С.Г.Ревнивых, 47-е заседание CGSIC, 2007 г. "L1CR и L5R CDMA совместимы с GPS и Galileo"
  17. ^ abc Состояние и развитие ГЛОНАСС Архивировано 21 сентября 2013 г. на Wayback Machine , Г.Ступак, 5-е заседание МКГ
  18. ^ Первый российский спутник ГЛОНАСС-К на орбите, сигналы CDMA на подходе Архивировано 7 марта 2011 г. на Wayback Machine Внутри GNSS (2011-02-26) Получено 6 октября 2011 г.
  19. ↑ Состояние и модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 25 ноября 2019 г. на Wayback Machine Екатерина Олейник, Сергей Ревнивых, 51-е заседание CGSIG, сентябрь 2011 г.
  20. ↑ Состояние и модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 15 мая 2012 г. на Wayback Machine. Сергей Ревнивых, 6-е заседание МКГ, сентябрь 2011 г.
  21. ^ ab Состояние и модернизация ГЛОНАСС Архивировано 21 сентября 2013 г. на Wayback Machine , Сергей Ревнивых, 7-е заседание МКГ, ноябрь 2012 г.
  22. ^ Политика правительства ГЛОНАСС, статус и планы модернизации Архивировано 2 января 2014 г. на Wayback Machine , Татьяна Миргородская, IGNSS-2013, 16 июля 2013 г.
  23. ^ ab Обновление программы ГЛОНАСС Архивировано 20 декабря 2016 г. на Wayback Machine , Иван Ревнивых, Роскосмос, 11-е заседание МКГ, ноябрь 2016 г.
  24. ^ АО «Российские космические системы» — Документы по интерфейсу управления ГЛОНАСС. Архивировано 22 октября 2016 г. на Wayback Machine (на русском языке)
  25. ^ "Модернизация ГЛОНАСС". GPS World. 2 ноября 2011 г. Архивировано из оригинала 17 ноября 2015 г. Получено 2 сентября 2015 г.
  26. ^ "Данные" (PDF) . insidegnss.com . 2011. Архивировано (PDF) из оригинала 11 июля 2014 г.
  27. ↑ Модернизация ГЛОНАСС. Архивировано 21 сентября 2013 г. на Wayback Machine , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев, Сергей Карутин и Рудольф Бакитко, «Российские космические системы», GPS World, ноябрь 2011 г.
  28. ^ abc ГЛОНАСС: Разработка стратегий будущего Архивировано 21 сентября 2013 г. в Wayback Machine , Юрий Урличич, Валерий Субботин, Григорий Ступак, Вячеслав Дворкин, Александр Поваляев и Сергей Карутин. GPS World, ноябрь 2011 г.
  29. ↑ Новая структура навигационного сообщения ГЛОНАСС, архивировано 12 декабря 2013 г. на Wayback Machine , Александр Поваляев, GPS World, 2 ноября 2013 г.
  30. ^ Тестоедов, Николай (18 мая 2015 г.). "Космическая навигация в России: история развития" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 23 сентября 2016 г. . Получено 21 сентября 2016 г. .
  31. ^ "Россия разместит 8 сигналов CDMA на 4 частотах ГЛОНАСС". Inside GNSS . 17 марта 2010 г. Архивировано из оригинала 5 декабря 2010 г. Получено 30 декабря 2010 г.
  32. ^ "GLONASS Update Delves into Constellation Details". GPS World. Архивировано из оригинала 1 января 2011 года . Получено 30 декабря 2010 года .
  33. ^ "Модернизация ГЛОНАСС: возможно, шесть самолетов, вероятно, больше спутников". GPS World. 10 января 2012 г. Архивировано из оригинала 2 ноября 2018 г. Получено 24 декабря 2018 г.
  34. ^ Состояние и планы SDCM Архивировано 5 апреля 2014 г. на Wayback Machine , Григорий Ступак, 7-е заседание ICG, ноябрь 2012 г.
  35. ^ ab "Directions 2019: High-orbit GLONASS and CDMA signal". 12 декабря 2018 г. Архивировано из оригинала 22 декабря 2018 г. Получено 22 декабря 2018 г.
  36. ^ Ураган , Русский Космический Веб
  37. ^ ГЛОНАСС #787, 68,7 месяцев эксплуатации; согласно отчету RSA "Состояние созвездия ГЛОНАСС" от 6 апреля 2007 г.
  38. ^ "Глонасс-М – глава в истории спутниковой навигации". АО "Информационные спутниковые системы". 30 июля 2015 г. Архивировано из оригинала 28 мая 2016 г. Получено 13 августа 2015 г.
  39. ^ "Россия прекращает производство навигационных спутников Глонасс-М". ИТАР-ТАСС. 30 июля 2015. Архивировано из оригинала 1 августа 2015 года . Получено 20 августа 2015 года .
  40. ^ "Россия увеличивает орбитальную группировку ГЛОНАСС до 24 спутников". Geospatial World. 23 октября 2017 г. Архивировано из оригинала 12 июля 2021 г. Получено 23 октября 2017 г.
  41. ^ ab "Глонасс-К: перспективный спутник системы ГЛОНАСС" (PDF) . Информационные спутниковые системы им. М.Ф. Решетнёва. 2007. Архивировано из оригинала (PDF) 13 июля 2011 г.
  42. ^ Лэнгли, Ричард (2010). «Прогноз ГЛОНАСС яркий и обильный». GPS World. Архивировано из оригинала 11 июля 2012 г.
  43. ^ "Russia launches satellite for global navigation system". BBC News . 26 февраля 2011 г. Архивировано из оригинала 30 ноября 2018 г. Получено 20 июня 2018 г.
  44. ^ Рунемаа, Хольгер; Вайс, Михаэль (12 июля 2021 г.). «Западная разведка опасается шпионских возможностей новой российской спутниковой навигации». New Lines Magazine . Архивировано из оригинала 26 мая 2022 г. . Получено 19 июня 2022 г.
  45. ^ Шмидт, Майкл; Шмитт, Эрик (16 ноября 2013 г.). «Российский GPS, использующий американскую почву, возбуждает страхи перед шпионажем». The New York Times . Архивировано из оригинала 19 июня 2022 г. Получено 19 июня 2022 г.
  46. ^ Партлоу, Джошуа (8 апреля 2017 г.). «Советский Союз вел холодную войну в Никарагуа. Теперь вернулась путинская Россия». The Washington Post . Архивировано из оригинала 10 апреля 2022 г. Получено 19 июня 2022 г.
  47. ^ Якуб, Ходек. «Особая российская установка в Никарагуа». Университет Наварры . Архивировано из оригинала 7 июля 2022 г. Получено 18 июня 2022 г.
  48. ^ "GLONASS Ground Segment". navipedia.net . Архивировано из оригинала 16 июня 2017 . Получено 22 января 2017 .
  49. ^ "Российская сеть лазерного слежения" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 4 апреля 2009 г.
  50. ^ "Текущие и планируемые глобальные и региональные навигационные спутниковые системы и спутниковые системы дополнения" (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 2 октября 2012 года . Получено 22 января 2017 года .
  51. ^ "GLONASS added to SkyWave terminals", Digital Ship, 4 декабря 2009 г., Thedigitalship.com Архивировано 16 июля 2011 г. на Wayback Machine
  52. ^ [Garmin eTrex 20 https://buy.garmin.com/shop/shop.do?cID=145&pID=87771#overviewTab Архивировано 9 марта 2013 г. на Wayback Machine ]
  53. ^ GLO для авиации|Garmin Архивировано 21 сентября 2013 г. на Wayback Machine , buy.garmin.com, получено 2 августа 2013 г.
  54. ^ "Sony Xperia support (English)" (PDF) . sonyericsson.com . Архивировано (PDF) из оригинала 25 апреля 2012 г. . Получено 2 сентября 2015 г. .
  55. ^ "Sony Ericsson и Huawei готовят смартфоны с ГЛОНАСС" . CNews.ru . Архивировано из оригинала 23 июля 2015 года . Проверено 2 сентября 2015 г.
  56. ^ "Samsung GALAXY Note". samsung.com . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 года . Получено 2 сентября 2015 года .
  57. ↑ Обзор Windows Phone 8X от HTC - Смартфоны HTC Архивировано 9 февраля 2014 г. на Wayback Machine , htc.com, получено 2 августа 2013 г.
  58. ↑ Google Drive Viewer Архивировано 17 апреля 2016 г. на Wayback Machine , docs.google.com, получено 2 августа 2013 г.
  59. ^ "Официальный блог Motorola". motorola.com . Архивировано из оригинала 15 июня 2013 года . Получено 2 сентября 2015 года .
  60. ^ "ГЛОНАСС получает поддержку Nokia, стремится составить конкуренцию COMPASS". Reuters . 9 августа 2011 г. Архивировано из оригинала 24 сентября 2015 г. Получено 2 сентября 2015 г.
  61. ^ "Состояние созвездия". glonass-iac.ru . Получено 17 февраля 2024 г. .
  62. ^ "Роскосмос ищет причину сбоя ГЛОНАСС". Известия . 2014. Архивировано из оригинала 25 декабря 2015 года . Проверено 5 апреля 2014 г.
  63. ^ «Система ГЛОНАСС вышла из строя второй раз за месяц» . 2014. Архивировано из оригинала 2 апреля 2019 года . Проверено 10 марта 2019 г.
  64. ^ «Роскосмос обещает восстановить ГЛОНАСС к середине марта». 18 февраля 2016 г. Архивировано из оригинала 27 февраля 2016 г. . Проверено 26 февраля 2016 г.
  65. ^ "Роскосмос обещает повысить точность работы ГЛОНАСС с 10 до 5,5 метров". РИА Новости. 12 мая 2009 г. Архивировано из оригинала 29 мая 2010 г. . Проверено 2 сентября 2015 г.
  66. ↑ Крамник, Илья (16 февраля 2012 г.). «Преимущества ГЛОНАСС стоят дополнительных расходов». Russia Beyond the Headlines . Архивировано из оригинала 22 февраля 2012 г. Получено 22 февраля 2012 г.
  67. ^ "DOST Finalizes MOU with Russian Space Agency". Министерство иностранных дел (Филиппины). 7 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 25 сентября 2018 г. Получено 24 сентября 2018 г.

Стандарты

  • "Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Навигационный радиосигнал в диапазонах L1, L2 (Редакция 5.1)" (PDF) (на русском языке). ОАО «Российские космические системы». 2008. Архивировано из оригинала (PDF) 21 октября 2011 г. Получено 21 октября 2016 г.
  • "Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Открытый навигационный радиосигнал CDMA в диапазоне L1, издание 1.0" (PDF) (на русском языке). ОАО "Российские космические системы". 2016. Архивировано из оригинала (PDF) 22 октября 2016 года . Получено 21 октября 2016 года .
  • "Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Открытый навигационный радиосигнал CDMA в диапазоне L2, издание 1.0" (PDF) (на русском языке). ОАО "Российские космические системы". 2016. Архивировано из оригинала (PDF) 22 октября 2016 года . Получено 21 октября 2016 года .
  • "Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Открытый навигационный радиосигнал CDMA в диапазоне L3, издание 1.0" (PDF) (на русском языке). ОАО "Российские космические системы". 2016. Архивировано из оригинала (PDF) 22 октября 2016 года . Получено 21 октября 2016 года .
  • "Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС, Общее описание сигналов CDMA, Издание 1.0" (PDF) (на русском языке). ОАО "Российские космические системы". 2016. Архивировано из оригинала (PDF) 22 октября 2016 года . Получено 21 октября 2016 года .

Библиография

  • Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС, издание 5.1, 2008 (резервная копия)
  • Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС, версия 4.0, 1998 г.
  • «ФЕДЕРАЛЬНАЯ ЦЕЛЕВАЯ ПРОГРАММА «ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА», ФЕДЕРАЛЬНАЯ СПЕЦИАЛЬНАЯ ПРОГРАММА «ГЛОБАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА»» (на русском языке). Федеральное правительство России. 20 августа 2001 года. Архивировано из оригинала 27 сентября 2007 года . Проверено 10 апреля 2007 г.
  • "Состояние созвездия ГЛОНАСС на 18.01.08 по результатам анализа альманаха и принято в IANC (UTC)". Российское космическое агентство (РКА). Архивировано из оригинала 24 октября 2007 года . Получено 18 января 2008 года .
  • "GLONASS Summary". Космос и технологии. Архивировано из оригинала 26 апреля 2007 года . Получено 12 апреля 2007 года .
  • "Характеристики передатчика ГЛОНАСС". Архивировано из оригинала 13 июня 2007 г. Получено 13 апреля 2007 г.
  • Goebel, Greg. "Navigation Satellites & GPS". стр. Раздел 2.2. Архивировано из оригинала 22 октября 2018 г. Получено 10 апреля 2007 г.
  • "Интегральная доступность навигации наземного пользователя по системе ГЛОНАСС Интегральная доступность навигации наземного пользователя по системе ГЛОНАСС". Российское космическое агентство (РКА). Архивировано из оригинала 24 октября 2007 года . Проверено 18 января 2008 г.
  • «Индия присоединяется к российской системе GPS». The Times of India . 29 января 2007 г. Получено 12 апреля 2007 г.
  • "Индия запустит 2 российских спутника ГЛОНАСС". MosNews. 27 июня 2005 г. Архивировано из оригинала 21 ноября 2005 г. Получено 12 апреля 2007 г.{{cite news}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  • "Совместное объявление (на английском и русском языках)". Рабочая группа по взаимодействию и совместимости GPS/ГЛОНАСС. 14 декабря 2006 г. Архивировано из оригинала 19 сентября 2007 г. Получено 13 апреля 2007 г.
  • Крамер, Эндрю Э. (7 апреля 2007 г.). «Россия бросает вызов монополии США на спутниковую навигацию». The New York Times . Получено 12 апреля 2007 г.
  • Миллер, Кит М. (октябрь 2000 г.). «Обзор ГЛОНАСС». Журнал Гидрографического общества (98). ISSN  0309-7846. Архивировано из оригинала 12 октября 2007 г. Получено 13 апреля 2007 г.
  • «Радикальные перемены в воздухе для ГЛОНАСС». GPS World. 22 января 2007 г. Архивировано из оригинала 10 февраля 2007 г. Получено 10 апреля 2007 г.
  • "Россия выделяет 380 миллионов долларов США на Глобальную навигационную систему в 2007 году". MosNews. 26 марта 2007 г. Архивировано из оригинала 21 апреля 2022 г. Получено 12 апреля 2007 г.{{cite news}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  • "Россия занимает первое место по запускам космических аппаратов". MosNews. 26 марта 2007 г. Архивировано из оригинала 21 апреля 2022 г. Получено 12 апреля 2007 г.{{cite news}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  • "Россия запускает новые навигационные спутники на орбиту". Space.com / Associated Press. 25 декабря 2007 г. Архивировано из оригинала 28 августа 2008 г. Получено 28 декабря 2007 г.
  • "Российское космическое агентство планирует сотрудничество с Индией". MosNews. 12 января 2004 г. Архивировано из оригинала 7 февраля 2005 г. Получено 12 апреля 2007 г.{{cite news}}: CS1 maint: неподходящий URL ( ссылка )
  • "Проект космической политики "Всемирный космический путеводитель: ГЛОНАСС"". Федерация американских ученых. Архивировано из оригинала 3 апреля 2007 г. Получено 10 апреля 2007 г.
  • "Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться потребителям бесплатно. Услуги системы ГЛОНАСС будут предоставляться пользователям бесплатно" (на русском языке). РИА Новости. 18 мая 2007 года . Проверено 18 мая 2007 г.
  • "Три КА "Глонасс-М" взяты в управление Три КА "ГЛОНАСС-М" взлетели". Российское космическое агентство (РКА). 26 декабря 2006 г. Архивировано из оригинала 27 сентября 2007 г. Проверено 29 декабря 2006 г.
  • "Ураган (ГЛОНАСС, 11F654)". Gunter's Space Page. 16 января 2007 г. Получено 10 апреля 2007 г.
  • "Uragan navsat (11F654)". Russian Space Web. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 года . Получено 12 апреля 2007 года .
  • "ГЛОНАСС Новости" . Получено 31 июля 2007 г.
На Викискладе есть медиафайлы по теме ГЛОНАСС .
  • Официальная веб-страница ГЛОНАСС Архивировано 21 июля 2018 г. на Wayback Machine
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=ГЛОНАСС&oldid=1252499643"