Автоматическое управление поездом
Метод автоматического управления поездами
Автоматизированное движение по рельсам
Автоматическое управление поездом
Списки автоматизированных систем поездов
Похожие темы

Автоматическое управление поездом ( ATO ) — это метод автоматического управления поездами , при котором машинист не требуется или требуется в основном для контроля. [1] В качестве альтернативы ATO можно определить как подсистему в системе автоматического управления поездом , которая выполняет любую или все функции, такие как программируемая остановка, регулировка скорости, управление дверями и т. п., которые в противном случае были бы назначены машинисту поезда. [2]

На фото кабина поезда Kawasaki–CRRC Sifang T251, обслуживающего линию Thomson–East Coast компании Mass Rapid Transit в Сингапуре. Эта линия проходит под управлением ATO GoA 4, которая автоматически контролируется без какого-либо персонала на борту.

Степень автоматизации обозначается степенью автоматизации (GoA), вплоть до GoA4, в которой поезд автоматически управляется без какого-либо персонала на борту. [3] В большинстве систем для более низких степеней автоматизации до GoA2 присутствует машинист для снижения рисков, связанных с отказами или чрезвычайными ситуациями. Автоматизация без машиниста в основном используется в автоматизированных системах транзита по направляющим , где легче обеспечить безопасность из-за изолированных путей. Полностью автоматизированные поезда для магистральных железных дорог являются областью исследований. [4] Первые эксперименты без машиниста в истории автоматизации поездов относятся к 1920-м годам. [5]

Степени автоматизации

Диаграмма, представляющая различные уровни автоматизации, возможные на железных дорогах.
Схема работы ETCS Level 3 как пример для GoA2

Согласно Международной ассоциации общественного транспорта (UITP) и международному стандарту IEC 62290-1, существует пять уровней автоматизации (GoA) поездов. [6] [7] [8] Эти уровни соответствуют автомобильной классификации SAE J3016 : [9] [10]

Степень автоматизацииЭксплуатация поездаОписание и примерыУровни SAE
GoA0На местеНикакой автоматизации.0
GoA1РуководствоМашинист поезда контролирует запуск и остановку, работу дверей и обработку аварийных ситуаций или внезапных отклонений. Сигналы, пропущенные из-за человеческих ошибок, защищены системами защиты поездов, такими как ETCS L1 . [11]1
GoA2Полуавтоматический (STO)Запуск и остановка автоматизированы с использованием усовершенствованных систем защиты поездов , таких как ETCS L2 или 3 , [11] [12], но машинист управляет дверями, ведет поезд при необходимости и устраняет аварийные ситуации. Многие системы ATO являются GoA2. В этой системе поезда автоматически следуют от станции к станции, но машинист находится в кабине, отвечая за закрытие дверей, обнаружение препятствий на пути перед поездом и устранение аварийных ситуаций. Как и в системе GoA3, поезд GoA2 не может безопасно работать без сотрудника на борту. Примерами служат линия лондонского метрополитена Victoria и линия нью-йоркского метрополитена 7 .2
GoA3Без водителя (DTO)Запуск и остановка автоматизированы, но проводник управляет дверями и управляет поездом в случае возникновения чрезвычайных ситуаций. В этой системе поезда следуют автоматически от станции к станции, но в поезде всегда находится сотрудник, отвечающий за разрешение чрезвычайных ситуаций. В системе GoA3 поезд не может безопасно работать без сотрудника на борту. Примерами служат Docklands Light Railway .3 и 4
GoA4Без присмотра (UTO)Запуск, остановка и работа дверей полностью автоматизированы без какого-либо персонала в поезде. Рекомендуется, чтобы на станциях были установлены платформенные экранные двери . В этой системе поезда способны работать автоматически в любое время, включая закрытие дверей, обнаружение препятствий и чрезвычайных ситуаций. Бортовой персонал может быть предоставлен для других целей, например, обслуживания клиентов, но он не требуется для безопасной эксплуатации. Часто предоставляются элементы управления для ручного управления поездом в случае сбоя компьютера. CBTC считается базовой технологией обеспечения для GoA4. [11] Примерами являются сингапурское метро , ​​линия 5 миланского метро , ​​линия 4 миланского метро , ​​линия C (римское метро) , туринское метро , ​​метро Брешиа , линии 1, 4 и 14 парижского метро , ​​линия 9 Барселонского метро , ​​метро Сиднея , линии 2 и 3 Нюрнбергского метро , ​​метро Копенгагена , линия Гонолулу Skyline , пурпурные/розовые/серые линии метро Дели и линия 11 железнодорожного транзита Сучжоу .5

Дополнительные типы

Степень автоматизацииОписание и примеры
GoA1+В дополнение к GoA1, существует подключенная бортовая система оптимизации энергопотребления поезда (C-DAS) через ETCS . [13]
GoA2+В случае с метрополитеном Амстердама поезд GoA2 может двигаться задним ходом в поезде GoA4 на конечных станциях. [14] Это обозначено знаком «+».
GoA2(+)Это GoA2 с дополнительными функциями, связанными с железной дорогой метровой колеи . [15]
GoA2.5Вместо обученного машиниста в кабине сидит проводник, которому не нужно ничего делать, кроме как обнаруживать препятствия и эвакуировать пассажиров. [16] Железнодорожная компания Кюсю начала коммерческую эксплуатацию автоматического движения поездов с использованием ATS-DK на линии Касии (между станциями Ниси-Тодзаки и Касии) на экспериментальной основе 24 декабря 2020 года. Цель состоит в том, чтобы достичь GoA3, формы «беспилотной работы с проводником». [17]
GoA3+Общий термин для GoA3 и GoA4, означающий замену машиниста поезда. [18] Термины GoA3/4 , GoA3,4 и автономные поезда используются как синонимы. [19] [16]

Операция АТО

Ранние испытания ATO на поезде R22 на четвертом пути 42nd Street Shuttle (справа) в 1962 году.

Многие современные системы связаны с автоматической защитой поездов (ATP) и, во многих случаях, с автоматическим управлением поездами (ATC), где обычные операции сигнализации , такие как установка маршрута и регулирование поезда, выполняются системой. Системы ATC и ATP будут работать вместе, чтобы поддерживать поезд в пределах определенного допуска его расписания. Объединенная система будет незначительно корректировать рабочие параметры, такие как отношение мощности к движению по инерции при движении и время пребывания на станции , чтобы придерживаться определенного расписания. [ необходима цитата ]

В то время как ATP — это система безопасности, которая обеспечивает безопасное расстояние между поездами и обеспечивает достаточное предупреждение о том, когда следует остановиться. ATO — это «небезопасная» часть работы поезда, связанная с остановками и запусками на станциях, и указывает место остановки поезда после того, как ATP подтвердит, что линия свободна. [ необходима цитата ]

Поезд приближается к станции при четких сигналах, поэтому он может выполнить нормальный запуск. Когда он достигает первого маяка — изначально петлевого кабеля, теперь обычно фиксированного транспондера — поезд получает команду на торможение станции. Бортовой компьютер рассчитывает кривую торможения, чтобы позволить ему остановиться в правильной точке, и по мере того, как поезд движется к платформе, кривая обновляется несколько раз (что варьируется от системы к системе) для обеспечения точности. [20]

Когда поезд останавливается, он проверяет, что его тормоза задействованы, и проверяет, что он остановился в пределах контуров включения дверей. Эти контуры проверяют положение поезда относительно платформы и то, с какой стороны должны открываться двери. После того, как все это будет завершено, ATO откроет двери. По истечении установленного времени, заранее определенного или измененного центром управления по мере необходимости, ATO закроет двери и автоматически перезапустит поезд, если цепь проверки закрытия дверей завершена. Некоторые системы также имеют платформенные экранные двери. ATO также подаст сигнал для их открытия после завершения процедуры проверки на борту. Хотя здесь это описано как функция ATO, включение дверей на станциях часто включается как часть оборудования ATP, поскольку оно рассматривается как «жизненно важная» система и требует тех же процессов проверки безопасности, что и ATP. [20]

После завершения работы дверей система ATO разгонит поезд до крейсерской скорости, позволит ему двигаться по инерции до следующей станции с сигналом торможения, а затем затормозит на следующей станции, при условии отсутствия вмешательства системы ATP. [20]

Преимущества GoA3+

В 2021 году Департамент транспорта Флориды профинансировал обзор ученых из Университета штата Флорида , Университета Талька и Гонконгского политехнического университета , который показал следующие преимущества автономных поездов: [21]

  1. Устранение человеческих источников ошибок
  2. Увеличение пропускной способности за счет более эффективного использования существующих железнодорожных путей
  3. Сокращение эксплуатационных расходов. Парижское метро сократило эксплуатационные расходы в случае GoA 4 на 30%. [22]
  4. Повышение общей надежности обслуживания
  5. Улучшение управления автопарком и гибкости обслуживания
  6. Повышение энергоэффективности

Несчастные случаи и инциденты с участием АТО

Хотя доказано, что система ATO значительно снижает вероятность человеческих ошибок при эксплуатации железной дороги, было зафиксировано несколько заметных аварий с участием систем ATO:

ГодТерриторияИнцидент
1993Япония5 октября 1993 года автоматизированный поезд линии Nankō Port Town Line проехал по южной конечной станции линии на станции Suminoekōen и столкнулся с буферной остановкой , в результате чего пострадали 217 человек. Причиной, как полагают, стала неисправность некоторых реле в оборудовании ATO линии, которое передает сигнал команды тормоза, из-за чего тормоза не сработали. [23] Работа возобновилась 19 ноября 1993 года после того, как на линии было установлено и протестировано резервное оборудование. [24]
2011Китай27 сентября 2011 года в 14:51 по местному времени (06:51 UTC ) два поезда на линии 10 шанхайского метро столкнулись между станциями Yuyuan Garden и Laoximen , в результате чего пострадали 284–300 человек. Первоначальные расследования показали, что машинисты нарушили правила, управляя поездами вручную после того, как потеря электроэнергии на линии привела к отказу ATO и сигнальных систем. О погибших не сообщалось. [25]
2015Мексика4 мая 2015 года около 18:00 по местному времени (00:00 UTC) [26] во время сильного дождя с градом [27] два поезда потерпели крушение на станции Oceanía линии 5 метрополитена Мехико , когда оба направлялись к станции Politécnico . [28] Первый поезд, № 4, был припаркован в конце платформы станции Oceanía после того, как машинист сообщил, что фанерная доска мешает движению. [29] Второй поезд, № 5, покинул станцию ​​Terminal Aérea с включенной аналоговой системой PA-135 ATO, несмотря на то, что машиниста попросили выключить ее и управлять поездом вручную, [30] как того требует протокол во время дождя, поскольку поезда должны двигаться с пониженной скоростью. [31] Поезд № 5 врезался в поезд № 4 на скорости 31,8 км/ч (19,8 миль/ч) [30] — вдвое больше средней скорости по прибытии на платформы [29] — и двенадцать человек получили ранения. [32]
2017СингапурЖелезнодорожная авария в Джу-Куне – 15 ноября 2017 года около 08:30 по местному времени (00:30 UTC) один поезд SMRT East-West Line C151A врезался сзади в другой поезд C151A на станции метро Joo Koon в Сингапуре, в результате чего 38 человек получили ранения. В то время на линии Восток-Запад происходила замена прежней фиксированной блокировочной сигнализации Westinghouse ATC и связанной с ней системы ATO на подвижную блокировочную сигнализацию Thales SelTrac CBTC . У одного из задействованных поездов была удалена функция защиты безопасности, когда он проехал по неисправной сигнальной схеме в качестве исправления известной программной ошибки, что привело к «разрыву» сигнального пузыря и к столкновению. [33]
2017ИндияПеред тем, как премьер-министр должен был ехать на поезде, и за несколько дней до открытия, поезд проходил испытания ATO в депо Калинди Кунж. Когда поезд приблизился к буферу, он ударился о буферы и сошел с рельсов, ударившись о переднюю стену. Стену в конечном итоге залатали кирпичами. Однако в конечном итоге выяснилось, что тормоза не были задействованы поездом по умолчанию в рамках операции. [34] Это привело к тому, что поезда управлялись машинистами до 2024 года, что задержало полную эксплуатацию UTO на семь лет.
2019ГонконгПохожий инцидент, как и описанный выше, произошел на линии MTR Tsuen Wan в Гонконге 18 марта 2019 года, когда два электропоезда MTR M-Train потерпели крушение на участке пути между Адмиралтейством и Центральным , в то время как MTR тестировала новую версию системы управления поездом SelTrac , предназначенную для замены существующей системы сигнализации линии SACEM . В обоих поездах не было пассажиров, хотя машинисты обоих поездов получили травмы. [35] До того, как место крушения было очищено, все поезда линии Tsuen Wan заканчивали свой путь в Адмиралтействе вместо Центрального. Тот же поставщик также предоставил аналогичную систему сигнализации в Сингапуре , что привело к железнодорожной катастрофе Joo Koon в 2017 году. [36] В июле 2019 года Департамент электромеханического обслуживания (EMSD) опубликовал отчет о расследовании инцидента и пришел к выводу, что ошибка программирования в системе сигнализации SelTrac привела к сбою системы ATP, что привело к столкновению. [37]
2021МалайзияСтолкновение Kelana Jaya LRT в Куала-Лумпуре в 2021 году , в результате которого пострадали 213 человек. [38]
2022Китай22 января 2022 года пожилой пассажир оказался зажат между дверью поезда и защитной дверью на станции Qi'an Road линии 15 (Шанхайское метро) . Увидев ситуацию, сотрудники неправильно управляли системой управления дверью поезда, позволив защитной двери изолироваться без обнаружения, что привело к кратковременной остановке поезда и смертельному ранению застрявшего пассажира. [39]

Исследовательские проекты АТО

ИмяГод началаКонец годаОписаниеСтранаОбъем
SMARAGT  [de]1999Автоматизация Нюрнбергского метрополитена [40]Германия
РУБИН  [de]2001Автоматизация Нюрнбергского метрополитена [41]Германия
КОМПАС I2001Беспилотное вождение на магистральных железных дорогах [42]Германия4,85 млн € [43]
Автобан20102014Автономные поезда на существующих региональных железнодорожных линиях [44]Австрия2,5 миллиона € [44]
RCAS2010Предотвращение столкновений без постоянных установок [45]Германия
Ки-Лок20212024Безопасный ИИ для железной дороги [46]Германия

2,47 млн ​​€ [43]

СМАРТ 220192022Современная интегрированная система обнаружения препятствий и вторжений на пути для интеллектуальной автоматизации железнодорожного транспорта [47]Евросоюз

1,7 млн ​​€ [47]

безопасный.поезд2022Разработка автоматизированных поездов с поддержкой искусственного интеллекта [48]Германия24 миллиона €
АвтоматизированныйПоезд2023Полностью автоматизированная постановка и парковка поездов [49]Евросоюз42,6 млн € [50]
R2DATO2023Железнодорожный путь к цифровому автоматизированному вплоть до автономного управления поездом [51]Евросоюз160,8 млн €

Будущее

В октябре 2021 года в Гамбурге , Германия, был запущен пилотный проект «первого в мире автоматизированного поезда без машиниста» на обычных путях, общих с другим железнодорожным движением . Согласно сообщениям, традиционная технология поездов со стандартными путями, не относящаяся к метро, ​​теоретически может быть реализована для железнодорожного транспорта по всему миру и также является существенно более энергоэффективной . [52] [53]

ATO был введен на линиях Circle , District , Hammersmith & City и Metropolitan лондонского метрополитена к 2022 году. ATO используется на участках Crossrail . Поезда на центральном лондонском участке Thameslink были первыми, кто использовал ATO на магистральной железнодорожной сети Великобритании [54] с ETCS уровня 2.

В апреле 2022 года компания JR West объявила, что в 2022 году она проведет испытания ATO на 12-вагонном поезде Shinkansen серии W7, который будет использоваться на линии Hokuriku Shinkansen на станции Hakusan General Rolling Stock Yard. [55]

Венское метро планировалось оснастить системой ATO в 2023 году на новой линии U5.

Все линии, построенные для нового Сиднейского метрополитена, работают без машиниста, без присутствия обслуживающего персонала.

С 2012 года в метро Торонто проводились модернизации сигналов для использования ATO и ATC в течение следующего десятилетия. [56] Работы были завершены на участках линии Yonge–University . [57] Подземная часть линии 5 Eglinton была оборудована ATC и ATO в 2022 году. Подземная часть будет использовать систему GoA2, в то время как Eglinton Maintenance and Storage Facility будет использовать систему GoA4 и беспилотное движение по станции. [58] Предполагается, что линия Онтарио будет иметь беспилотную систему GoA4 и откроется в 2030 году. [ 59 ]

С марта 2021 года SNCF и регион О-де-Франс начали эксперимент с французским поездом класса Regio 2N , оснащенным датчиками и программным обеспечением  [fr] (fr).

В 2025 году регулярные беспилотные пассажирские перевозки на линии Копидльно — Долни-Бусов возобновит компания AŽD Praha . [60]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "IEC 60050 - Международный электротехнический словарь - Подробности для номера IEV 821-09-01: "автоматическая эксплуатация поезда"". www.electropedia.org . Получено 23 января 2024 г. .
  2. ^ Стандарт IEEE для управления поездом на основе связи (CBTC). Требования к производительности и функциональным возможностям. doi : 10.1109/IEEESTD.2004.95746. ISBN 0-7381-4487-8. Получено 28 января 2024 г. .
  3. ^ «Thales и Knorr-Bremse совместно разработают ATO для грузовых поездов». RailTech.com . 4 ноября 2022 г. Получено 5 марта 2023 г.
  4. ^ "Europe's ERTMS dream enters a new era". International Railway Journal . Получено 5 марта 2023 г.
  5. ^ Лю, Хуэй (2021). Беспилотные системы управления для интеллектуальных поездов . Амстердам. ISBN 9780128228302.{{cite book}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка )
  6. ^ Международная ассоциация общественного транспорта. «Глобальная заявка на автоматизацию: Обсерватория автоматизированных метрополитенов UITP подтверждает устойчивые темпы роста в ближайшие годы» (PDF) . Бельгия. Архивировано из оригинала (PDF) 2016-05-01 . Получено 2014-06-08 .
  7. ↑ Элизабет Фишер (23 августа 2011 г.). «Оправдание автоматизации». Railway-Technology.com .
  8. ^ «IEC 62290-1: 2014 - IEC-Normen - VDE VERLAG» . www.vde-verlag.de . Проверено 2 мая 2022 г.
  9. ^ «Кросс-доменное оплодотворение в эволюции к автономным транспортным средствам». ercim-news.ercim.eu . Новости ERCIM . Получено 8 мая 2022 г. .
  10. ^ Ниссен, Нильс; Шиндлер, Кристиан; Валле, Дирк (2017). «Помощник, автомат или автономер Betrieb – Potentiale für den Schienenverkehr» (PDF) . Веркер и Бетриб .
  11. ^ abc Пассерини, Г. (2020). Компьютеры на железных дорогах XVII Проектирование и эксплуатация железных дорог. Саутгемптон: WIT Press. ISBN 978-1-78466-403-9.
  12. ^ Пелеска, Ян; Хакстхаузен, Энн Э.; Леконт, Тьерри (2022). «Вопросы стандартизации для автономного управления поездом». Использование формальных методов, верификации и валидации. Практика . Конспект лекций по информатике. Том 13704. Springer Nature Switzerland. С. 286–307. doi : 10.1007/978-3-031-19762-8_22 . ISBN 978-3-031-19761-1.
  13. ^ Агентство Европейского Союза по железным дорогам (2017). "X2Rail–1 ATO через ETCS (до GoA4)" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2022-07-18 . Получено 2022-05-02 .
  14. ^ Корф, Вим; Гринвис, Пит; Подт, Тео (2010). «Anticiperen op waardevol vervoer» (PDF) (на голландском языке). Отчетный аудит Noord/Zuidlijn. Архивировано из оригинала (PDF) 18 июля 2022 г. Проверено 2 мая 2022 г.
  15. ^ Наполи, С. (2018). «01-03-00079 1.02 Branchenlösung ATO auf GoA2(+)». ВЁВ УТП (на немецком языке) . Проверено 25 декабря 2022 г.
  16. ^ ab "鉄道:鉄道における自動運転技術検討会 - 国土交通省". www.mlit.go.jp. ​Проверено 29 мая 2022 г.
  17. ^ "JR九州、自動運転の営業運転スタート！将来は「GoA2.5」の形態目指す | 自動運転ラボ" (в японский). 4 января 2021 г. Проверено 23 июня 2022 г.
  18. ^ Тагиев, Рустам; Будер, Томас; Хофманн, Кай; Клотц, Кристиан; Тилли, Роман (2 июля 2021 г.). «На пути к зарождению процесса утверждения GoA3+». 5-я конференция по высокопроизводительным вычислениям и кластерным технологиям 2021 г. Ассоциация вычислительной техники. стр. 41–47. doi :10.1145/3497737.3497742. ISBN 978-1-4503-9013-2. S2CID  245426687 . Получено 2 мая 2022 г. .
  19. ^ Lagay, Rémy; Adell, Gemma Morral (октябрь 2018 г.). «Автономный поезд: игра, меняющая правила игры для железнодорожной отрасли». 2018 16-я Международная конференция по интеллектуальным транспортным системам и телекоммуникациям (ITST) . стр. 1–5. doi :10.1109/ITST.2018.8566728. ISBN 978-1-5386-5544-3. S2CID  54463761.
  20. ^ abc "ATO". Железнодорожная техническая веб-страница . Архивировано из оригинала 12 апреля 2012 года.
  21. ^ Сингх, Прашант; Дулебенец, Максим А.; Паша, Джунаед; Гонсалес, Эрнесто ДР Сантибанес; Лау, Юй-Йип; Кампманн, Рафаэль (2021). «Развертывание автономных поездов на железнодорожном транспорте: текущие тенденции и существующие проблемы». IEEE Access . 9 : 91427–91461. Bibcode : 2021IEEEA...991427S. doi : 10.1109/ACCESS.2021.3091550 . hdl : 10397/92123 . ISSN  2169-3536. S2CID  235749326.
  22. ^ Коэн, Дж. М.; Баррон, А. С.; Андерсон, Р. Дж.; Грэм, Дж. Д. «Влияние эксплуатации необслуживаемых поездов (UTO) на производительность и эффективность на столичных железных дорогах». Национальная академия наук .
  23. ^ "大阪市ニュートラム暴走事故 原因はリレー回路接続不良 運輸省が中間報告ブレーキ指令伝わらず». Коцу Симбун . Коцу Симбунся. 09.11.1993. п. 1.
  24. ^ "大阪市交「ニュートラム」 きょう運行再開" . Коцу Симбун . Коцу Симбунся. 19 ноября 1993 г. п. 1.
  25. ^ «Производитель сигналов: не виноват в крушении поезда в Шанхае». AP .
  26. ^ «Un choque en el Metro de México deja al menos 12 Heridos» [В результате крушения поезда в метро Мексики 12 человек получили ранения]. Эль Паис (на испанском языке). 5 мая 2015 года. Архивировано из оригинала 27 декабря 2019 года . Проверено 30 мая 2021 г.
  27. ^ Роблес, Джохана; Руис, Фанни (5 мая 2015 г.). "Chocan trenes en Línea 5 del Metro" [Поезда врезались в линию метро 5]. El Universal (на испанском языке). Архивировано из оригинала 30 мая 2021 г. . Получено 30 мая 2021 г. .
  28. ^ Shoichet, Catherine E. (4 мая 2015 г.). «Крушение поездов метро Мехико; сообщается о травмах». CNN . Архивировано из оригинала 3 мая 2021 г. Получено 30 мая 2021 г.
  29. ^ ab Noticieros Televisa (13 мая 2015 г.). «Мексика: Dan a conocer detalles del choque en el Metro Oceanía» [Мексика: опубликованы подробности крушения на станции Oceanía]. Ревиста Риелес . Риелес Мультимедио. Архивировано из оригинала 30 мая 2021 года.
  30. ^ ab «Человеческая ошибка, вызванная засорением метро Океания, информация комитета по расследованию» . Аристеги Noticias (на испанском языке). 12 мая 2015 года. Архивировано из оригинала 15 мая 2015 года . Проверено 30 мая 2021 г.
  31. ↑ Феррер, Анжелика (11 марта 2020 г.). «И все это, ¿cuántos choques han ocurrido a lo largo de la historia del Metro de la CDMX?» [И кстати, сколько аварий произошло за всю историю метро Мехико?]. Эль Финансьеро (на испанском языке). Архивировано из оригинала 30 мая 2021 года.
  32. ↑ Вальдес, Ильич (12 мая 2015 г.). «Error humano causó choque de trenes en Metro Oceanía» [Человеческая ошибка привела к крушению поезда на станции Oceanía]. Миленио (на испанском языке). Архивировано из оригинала 4 апреля 2020 года . Проверено 15 марта 2020 г.
  33. ^ Лим, Адриан (16 ноября 2017 г.). «Столкновение с Joo Koon: «Непреднамеренное удаление» исправления программного обеспечения привело к столкновению». Straits Times . Архивировано из оригинала 17 ноября 2017 г. Получено 17 ноября 2017 г.
  34. ^ «Беспилотный поезд метро Дели врезался в стену, эти мемы последовали». NDTV.com . Получено 19 сентября 2024 г. .
  35. ^ "Гонконг сталкивается с хаосом в пригородных поездах после редкого столкновения поездов". Reuters . 18 марта 2019 г.
  36. ^ «Система сигнализации при столкновении поездов MTR в Гонконге — «версия» той, что использовалась в Сингапуре». CNA . 19 марта 2019 г. Архивировано из оригинала 30 января 2021 г. Получено 30 января 2021 г.
  37. ^ "Отчет о расследовании инцидента при испытании новой системы сигнализации на линии метро Tsuen Wan" (PDF) . Департамент электромеханического обслуживания . 5 июля 2019 г. Архивировано (PDF) из оригинала 30 января 2021 г. . Получено 30 января 2021 г. .
  38. ^ Асман, Фариз. «47 парах, 166 седера ринган LRT bertembung berhampiran Stesen KLCC». Астро Авани . Проверено 24 мая 2021 г.
  39. ^ 董怡虹 (24 января 2022 г.). «上海地铁一女乘客被屏蔽门夹住:送医抢救后身亡,有关部门已介入».新民晚报(на китайском (Китай)) . Проверено 25 января 2022 г.
  40. ^ Риттер, Норберт (2001). «Einführungsstrategien für die Automatisierung von Nahverkehrsbahnen». ZEV DET Glasers Annalen – Die Eisenbahntechnik . стр. 129–130, 132, 134–137 . Проверено 16 октября 2022 г.
  41. ^ Труммер, Георг; Раппе, Ютта (2008). «РУБИН: Die erste fahrerlose U-Bahn im Mischbetrieb» . ЗЕВрейл . стр. 347–352 . Проверено 9 июня 2023 г.
  42. ^ Хэкер, Тис; Alcatel-SEL-Aktiengesellschaft, Unternehmensbereich Transportsysteme (2003). «Forschungsvorhaben Komenten Automatisierter Schienenverkehr KOMPAS, Фаза I: Schlussbericht» . Проверено 16 октября 2022 г.
  43. ^ ab Bundesministerium für Bildung und Forschung, Referat Informationstechnik. «Фёрдеркаталог» (на немецком языке) . Проверено 4 мая 2024 г.
  44. ^ ab "autoBAHN - автономная дорога EisenBAHN на лучших региональных линиях" . Energieforschung (на немецком языке) . Проверено 19 сентября 2024 г.
  45. ^ Мюллер, Кристоф (2010). «RCAS — Предотвращение столкновений без стационарных установок». Internationales Verkehrswesen: Управление транспортом и мобильностью . стр. 20–22 . Проверено 16 октября 2022 г.
  46. ^ Хемзал, Георг; Фирнкорн, Йорг; Садегипур, Садег; Леушель, Майкл; Шлинглофф, Бернд-Хольгер; Гроссманн, Юрген; Штробель, Тимо (2021). «KI-LOK – Ein Verbundprojekt über Prüfverfahren für KI-basierte Componenten im Eisenbahnbetrieb | Eurailpress Archiv». eurailpress-archiv.de . Аусгабе 10/2021.
  47. ^ ab "Усовершенствованная интегрированная система обнаружения препятствий и вторжений на пути для интеллектуальной автоматизации железнодорожного транспорта". CORDIS . Получено 19 сентября 2024 г.
  48. ↑ Мэй, Тиана (29 сентября 2022 г.). «Проект safe.trAIn по продвижению разработки автоматизированных поездов с поддержкой ИИ». Railway-News . Получено 23 января 2024 г.
  49. ^ "Отчет LOK - Deutsche Bahn: Ausrüstung von zwei Regionalzügen mit Modernster Sensortechnik für volautomatisiertes Fahren" . www.lok-report.de (на немецком языке) . Проверено 21 февраля 2024 г.
  50. ^ "Проект "AutomatedTrain": Züge fahren volautomatisiert und fahrerlos | Verkehrslage" . verkehrslage.vkw.tu-dresden.de . Проверено 21 февраля 2024 г.
  51. ^ "eurail-fp2". ЕС . Получено 19 сентября 2024 г.
  52. ^ "Германия представляет первый самоуправляемый поезд". techxplore.com . Получено 15 ноября 2021 г. .
  53. ^ "Германия: Гамбург получает первый полностью автоматизированный трамвай | DW | 11 октября 2021 г.". Deutsche Welle (www.dw.com) . Получено 15 ноября 2021 г.
  54. ^ "Thameslink первый с ATO вместо ETCS". Railway Gazette. 20 марта 2018 г.
  55. ^ "JR West тестирует ATO на поездах Shinkansen серии W7". International Railway Journal . 25 апреля 2022 г. Получено 28 апреля 2022 г.
  56. ^ Уиллер, Чарльз (17 декабря 2008 г.). «Расширение метро Yonge – рекомендуемая концепция/проблемы проекта» (PDF) . TTC.
  57. ^ "Железнодорожные новости – TTC расширяет систему сигнализации до станции Queen. Для профессионалов в области железнодорожной карьеры". Progressive Railroading . Получено 12.12.2020 .
  58. ^ «Как будет работать автоматическое управление поездами Eglinton Crosstown LRT? Мы разберем каждый основной элемент в инфографике». 9 декабря 2019 г. Получено 4 июня 2020 г.
  59. ^ «Ontario Line будет основана на проверенных технологиях, а не на футуристических прототипах». 10 сентября 2019 г. Получено 4 июня 2020 г.
  60. ^ "Отчет LOK - Чехия: AŽD будет Копидльно - Долни Боусов в Яр 2025 автономным betreiben" . www.lok-report.de (на немецком языке) . Проверено 23 марта 2024 г.
  • Испытания системы обнаружения препятствий на пути поезда, проект Robotrain, AZD Praha
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Автоматическая_эксплуатация_поезда&oldid=1257389289"