Вальдемар IV, принц Ангальт-Дессау (умер около 22 июля 1417 года) — немецкий принц из династии Асканиев и правитель княжества Ангальт-Дессау .
Он был старшим сыном Сигизмунда I, принца Ангальт-Дессау , и его жены Юдит, дочери Гебхарда XI, графа Кверфурта.
После смерти отца в 1405 году Вальдемар унаследовал его княжество Ангальт-Дессау, но должен был править совместно со своими младшими братьями Георгом I , Сигизмундом II и Альбертом V в силу семейного права дома Асканиев, которое не предусматривало раздела территорий княжества.
На момент смерти Вальдемара он не имел ни жены, ни детей, и его преемниками стали его братья и соправители.