i-Cybie

This article has multiple issues. Please help improve it or discuss these issues on the talk page. (Learn how and when to remove these messages) This article needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed. Find sources: "I-Cybie" – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (December 2006) (Learn how and when to remove this message) This article includes a list of general references, but it lacks sufficient corresponding inline citations. Please help to improve this article by introducing more precise citations. (January 2013) (Learn how and when to remove this message) (Learn how and when to remove this message)

i-Cybie (爱赛比) — роботизированный питомец , напоминающий собаку. Он производился компанией Silverlit Toys Manufactory Ltd Hong Kong с 2000 по 2006 год. i-Cybie был разработан для коммерческого распространения компанией Tiger Electronics . Outrageous International Hong Kong распространяла электронного питомца с 2005 по 2006 год. Роботизированная собака i-Cybie реагирует на звук, прикосновения, движения и голосовые команды. Игрушечный робот может автономно перезаряжать свои батареи с помощью специальной док-станции. I-Cybie была первой серийной игрушкой, которая использовала передовую технологию распознавания голоса . ^[1]

i-Cybie имеет 16 встроенных двигателей, которые обеспечивают 16 степеней свободы. Есть три ЦП — основной Toshiba TMP91C815F для управления движением и расчета настроения, ЦП SunPlus Technology, используемый для воспроизведения звука, и RSC 364, используемый для распознавания и записи голоса. ^[2] i-Cybie собран с использованием 1400 деталей и более 90 футов провода. ^[3] Робот использует набор датчиков для определения настроения и поведения.

• Размеры
  • Высота: 11 дюймов (28 см)
  • Ширина: 8 дюймов (20 см)
  • Длина: 12 дюймов (30 см)
  • Вес: около 4 фунтов (1,8 кг)
• Датчик освещенности (носовой) — для обнаружения движения в режиме «охрана».
• Инфракрасный детектор препятствий (грудной массив) — для избежания столкновений и обнаружения краев. Грудной массив также используется для связи с другими игрушками (robo-chi, i-Cybie) и для получения удаленных команд.
• Датчики прикосновения (кнопка на спине, кнопка на голове, кнопка на носу) — влияют на настроение и поведение i-Cybie.
• Микрофоны (4) — три микрофона используются для прослушивания резких звуков, а один — для различения голоса. Робот может локализовать направление резкого звука и двигаться к нему. ^[2] I-Cybies может распознавать голосовые команды и реагировать определенным образом. Распознавание голоса включает биометрическую аутентификацию . ^[4] Распознавание голоса активируется датчиком контакта головы или пультом дистанционного управления.
• Датчик ориентации — робот может определить, упал ли он. Датчик ориентации также влияет на настроение робота.
• Энкодеры (12) — по три на ногу, позиционируют ноги.
• Обратная связь Dynamic Drive — робот чувствует, когда его конечности защемлены, и предпринимает действия, чтобы освободиться.
• Датчик освещенности (сзади) — для использования в расчетах настроения и поведения. Датчик освещенности также может определять ласки и инициировать поведение.

i-Cybies можно запрограммировать на реагирование на голосовые команды определенного пользователя. Голосовое управление — это форма распознавания речи , которая «зависит от говорящего». Микроконтроллер RSC 300/364 может обрабатывать команды на любом разговорном языке и имеет функцию биометрической аутентификации. ^[4] В руководстве перечислены 8 голосовых команд, позволяющих пользователю инициировать 8 различных категорий поведения. В дополнение к голосу i-Cybies может слышать резкие звуки и локализовать общее направление источника. Он также может подсчитывать количество хлопков в ладоши в режиме команды хлопка (режим воспроизведения) и отвечать тем же количеством лаев. i-Cybie также может определять, когда он упал, и автоматически вставать обратно. Он способен определять, находится ли он в замкнутом пространстве или зацепился за препятствие. i-Cybie может «видеть» движение, находясь в режиме охраны ( обнаружение движения ), используя датчик освещенности в носу, а также может определять уровни окружающего освещения и движение с помощью датчика освещенности в спине. i-Cybie использует несколько походок для ходьбы, и среди его многочисленных действий он может сидеть, катиться на боку и стоять на голове. Другие функции включают обнаружение края (специальный режим) и предотвращение столкновений . ^[5] i-Cybie может определять заряд батареи и выключается, когда заряд батареи низкий или, если он оснащен зарядным устройством Walk Up Charger и программируемым картриджем, он автоматически ищет зарядное устройство и подзаряжается.

i-Cybie использует пять состояний или «настроений» для определения автономного поведения: счастливый, грустный, сонный, больной и гиперактивный. Настроения рассчитываются на основе совокупного количества взаимодействий, полученных от датчиков. Пользователи могут определить текущее настроение/состояние по цвету глаз, позе и типу поведения (например, зевание при сонливости или мочеиспускание при болезни). I-Cybie рекламируется как развивающийся или эволюционирующий в зависимости от окружающей среды и обращения пользователя. ^[5]

i-Cybie принимает сигналы от инфракрасного пульта дистанционного управления (RCU) и был разработан для «общения» с игрушками робо-чи Silverlit путем передачи и приема ИК-сигналов с помощью своей грудной решетки. Существует несколько режимов, которые являются специфичными для пульта дистанционного управления, включая режим игры, ожидания и охраны. Пульт также используется для «обучения» функции распознавания голоса роботизированной игрушки и для установки режима паузы.

Первоначально роботы I-Cybies продавались с «фиктивным» картриджем, вставленным в программный порт с правой стороны робота. Полностью программируемый картридж был включен в комплект Silverlit Downloader и Walk Up Charger, которые продавались отдельно (позже они были включены в комплект с роботом). Картридж добавляет определенные действия для навигации к Walk Up Charger и специальную процедуру подхода к зарядному устройству. Его также можно запрограммировать с помощью аксессуара Silverlit Downloader, чтобы расширить автономное поведение робота с помощью действий, которые не являются частью стандартного набора i-Cybie. Со вставленным программируемым картриджем робот i-Cybie может определять заряд батареи, и если он низкий, робот самостоятельно найдет свое зарядное устройство и док-станцию. После зарядки i-Cybie отойдет от зарядного устройства и возобновит автономную работу. Программируемые картриджи Tiger Electronics были заполнены двумя 1 Мбит чипами SST39vf010 с общей емкостью флэш- ПЗУ 256 КБ . ^[2] Картридж хранит дополнительные данные о движении и может использоваться для хранения дополнительных аудиофайлов. ^[2] (Поздние картриджи заполнены одним 2-мегабитным чипом SST39vf200, который не будет успешно программироваться в стандартном Super iCybie). Поздние картриджи с одним чипом теперь можно программировать с помощью обновленной SIC. Новый CROMINST доступен в загрузках www.icybie.net16.net, который можно использовать для создания SIC, который может программировать картриджи с одним чипом, но SIC ДОЛЖЕН быть старого стиля, двухчиповой собакой, поскольку создание SIC из собаки с одним чипом пока не протестировано. Кроме того, была обнаружена новая прошивка для картриджа walkup, что указывает на то, что более новые собаки с одним чипом могут иметь другую прошивку, чем старые i-cybie.

Хотя i-Cybies были разработаны для программирования по индивидуальным вкусам, Silverlit и Hasbro ( материнская компания Tiger Electronics ) оказали небольшую поддержку разработке этой функции за пределами выпуска Downloader и связанного с ним программного обеспечения Downloader. Столкнувшись с этим дефицитом, пользователи разработали собственные инструменты для изменения поведения робота. Группа преданных моддеров и хакеров оказывала неофициальную поддержку i-Cybie в первые годы его существования на рынке. ^[6] Результатом стало создание ряда программных и аппаратных инструментов, позволяющих пользователям манипулировать поведением i-Cybie.

YICT (Yanni Idolizes iCybie Tweeking) — это программа, основанная на усилиях по обратному проектированию энтузиаста робототехники, известного как «Aibopet», и один из разработанных пользователями инструментов, предназначенных для программирования картриджа с использованием либо Silverlit Downloader, либо Super-i-Cybie. ^[2] Исследование функций, разрешенных в YICT, выявило подробности о логике программирования i-Cybie и категориях действий, которые не являются частью общей документации. YICT также позволяет пользователям добавлять больше действий к каждому настроению и изменять общее поведение. ^[2] Программное обеспечение YICT версии 2.02 содержит ряд личностей, на основе которых пользователи могут создавать (например, личность Z/2), и является основным источником для ранних групп пользователей, разрабатывающих личности.

Можно взломать i-Cybies модели Tiger /Silverlit и сделать их способными записывать напрямую на программируемый картридж без использования загрузчика. Этот модифицированный i-Cybie его создатель Aibopet называет «Super» i-Cybie (SIC). В общем, взлом включает в себя пайку коммуникационного порта к дорожкам около основного ЦП и установку загрузчика (CROMINST), который был предварительно загружен на программируемый картридж. ^[7] Единовременный процесс позволяет запрограммировать робота на новую личность и служить программистом (загрузчиком) для других i-Cybies. Пользователи отметили, что Outrageous International i-Cybie нельзя взломать таким образом. Super i-Cybie также можно полностью перепрограммировать на языке C «с нуля» с помощью разработанного пользователем комплекта разработки программного обеспечения (ICSDK) для создания новой прошивки. ^[8]

Прошивка i-Cybie была разработана Micom tech HK от имени Tiger. ^[9] Исследования i-Cybie Fans определили, что Hasbro владеет правами на прошивку, купив Tiger. ^[10] Похоже, существует три модели i-Cybie: 88011 (Tiger/Silverlit), 88012 (Silverlit) и 88013 (Outrageous/Silverlit). ^[11] Каждая модель демонстрирует незначительные различия в расположении компонентов и структурных деталях, и для каждой модели существует несколько версий печатной платы. Неизвестно, есть ли заметная разница в прошивке между моделями на основе этих различий.

Гонконгская компания Toy Company Silverlit построила прототип i-Cybie и представила его на Американской международной ярмарке игрушек в Нью-Йорке в 1999 году . ^[12] Первые прототипы внешне очень напоминали ERS-110 от Sony , но должны были конкурировать по значительно более низкой потребительской цене. Tiger Electronics приобрела права на распространение i-Cybie в 2000 году и потратила более 2 миллионов долларов на дальнейшее развитие робота. ^[12] Впоследствии Tiger переделала прототип i-Cybie, чтобы он больше походил на собаку и меньше на AIBO ERS 110. ^[12] Команда программистов под руководством Энди Фило перепрограммировала i-Cybie, чтобы он мог ходить, взаимодействовать и демонстрировать реалистичные характеристики. Электронный питомец был впервые выпущен в январе 2001 года. ^[12]

Первоначально i-Cybies продавались с подключаемым зарядным устройством, пультом дистанционного управления, перезаряжаемой 12-вольтовой никель-металл-кадмиевой батареей и «фиктивным» картриджем. В 2002 году Walk Up Charger и Downloader, каждый из которых продавался с программируемым картриджем, были выпущены в качестве аксессуаров. Дэниел Кехо протестировал программное обеспечение распознавания голоса пилота до праздничного сезона того года и одобрил его для массового распространения. Роботизированная игрушка предлагалась в двух цветах: металлический синий и металлический золотой. В 2002 году были предложены новые варианты корпуса, включая черный, белый и прозрачный. Цена на i-Cybie была установлена ​​в размере 200 долларов США, что значительно ниже цены на его главного роботизированного конкурента на тот момент, Sony AIBO ERS 111, которая тогда стоила более 1500 долларов США. ^[13] Роботизированное домашнее животное i-Cybie должно было появиться на полках в декабре 2000 года, как раз к сезонному росту потребительских расходов . Однако трудности в разработке заставили Tiger Electronics отложить первоначальный выпуск на начало 2001 года. ^[12] Вскоре после его дебюта потребители сообщили, что «ошибка» в оригинальном руководстве по быстрому запуску предписывала владельцам заряжать батареи в течение десяти часов. Время не соответствовало рекомендуемому времени зарядки для зарядного устройства (300 мА) и батареи (800 мАч), выпущенных с роботом. Сообщаемая ошибка предположительно привела к тому, что некоторые батареи были перезаряжены пользователями и стали бесполезными. Отрицательные отзывы клиентов могли повлиять на некоторые продажи. Silverlit, похоже, решила эту проблему, выпустив «умное» зарядное устройство к 2002 году и никель-металл-гидридную батарею большей емкости. Tiger Electronics прекратила поддержку i-Cybie вскоре после его выпуска из-за плохих продаж. Silverlit продолжила поддерживать робота и выпустила новые варианты оболочки, Walk-Up Charger и Downloader в качестве обещанных обновлений.

В 2004 году небольшой калифорнийский интернет-магазин Buy-Cybie.com (позже также под названием Buy-Robot) распространял недавно изготовленных собак i-Cybie с небольшими улучшениями, а именно, включая картридж с индивидуальностью Z-Cybie. Собаки i-Cybie из этой партии производства практически идентичны, единственными заметными отличиями являются отсутствие логотипов Tiger или Hasbro на транспортной коробке (заменены только логотипами Silverlit) и руководство, в котором больше не говорится пользователю о необходимости заряжать аккумулятор в течение 10 часов.

Outrageous International Hong Kong перезапустила i-Cybie в 2005 году с обещанием улучшенных функций, и среди фан-сайтов i-Cybie циркулировал слух о новой пушистой опции "x-Cybie" в 2006 году. Хотя было сделано несколько Outrageous i-Cybies, только несколько из них были выпущены с меховым (флоковым) покрытием. В 2006 году продукт был указан как снятый с производства на западных рынках, но некоторые китайские веб-сайты все еще выставляют новые i-Cybie, доступные для продажи в Китае. По состоянию на весну 2014 года Silverlit все еще предлагала поддержку робота и продавала Walk Up Charger, Downloader и другие аксессуары для i-Cybie на своем международном веб-сайте 3deshop.

На протяжении всего производственного цикла i-Cybies сравнивали с развлекательными роботами Sony Aibo . ^[12] Хотя оба устройства имеют много общих черт, в целом AIBO более сложны механически и имеют более мощный и универсальный процессор. Серия AIBO также использует систему зрения, которая способна отслеживать цвет, и они обладают сравнительно большим набором поведения, которое использует преимущества их зрительных способностей. Помимо инфракрасного избегания столкновений, i-Cybie не имеет системы зрения, а его набор поведения сравнительно ограничен. Однако i-Cybie стал пионером в функциях, которые можно найти в более поздних роботизированных питомцах, таких как распознавание речи и автономная подзарядка.

Вскоре после выпуска i-Cybie образовалось небольшое сообщество пользователей , целью которого было улучшение функций i-Cybie. ^[6] Хотя был достигнут определенный успех в создании инструментов для управления программным обеспечением игрушечного робота, отсутствие официальной поддержки и разработки привело к тому, что сообщество в конечном итоге распалось.

Из-за низкой стоимости по сравнению с технологическими возможностями i-Cybies использовались университетами для обучения программированию и робототехнике. Известными примерами являются работы Франс Кадет, художника и доцента и заведующего (отделение искусств и технологий) в Школе института искусств Чикаго. Известная своими роботизированными и биоориентированными мультимедийными инсталляциями, Кадет представляла i-Cybies во многих своих художественных выставках по всему миру. ^[14] Проект Натали Джеремиенко Feral Dogs обучает студентов экологии в Калифорнийском университете в Сан-Диего, используя i-Cybies, модифицированные датчиками загрязнения для поиска химических веществ. ^[15] Недавно (до 2010 года) изобретатель Энди Фило дал интервью и прокомментировал: «[i-Cybie] по-прежнему, вероятно, одна из самых сложных игрушек, которые когда-либо продавались на рынке игрушек». ^[16]

• Aibo — культовая серия роботизированных питомцев, разработанных и произведенных Sony .
• Genibo — роботизированная собака, произведенная компанией Dasarobot компании Dasatech.
• Мусио — социальный робот с характеристиками друга и домашнего животного.
• Плео — это аниматронный игрушечный динозавр, созданный компанией Ugobe.

1. Архивная копия Архивировано 2001-08-02 в Wayback Machine
2. Предварительный просмотр статьи
3. Роботизированная собака Тигра стремится заработать полоски
4. Закрыть
5. Информация о компании
6. Собака[LAB01 - Франс Кадет]
7. Вот, Мальчик. Приходи в Магазин Игрушек. Пожалуйста!
8. i-cybie Изобретатель
9. i4u - Mejores Noticias Y Reseñas De Deportes Y Casinos USA
10. Лучший друг человека стал еще лучше. Представляем i-Cybie Архивировано 5 марта 2016 г. на Wayback Machine
11. Аппаратные чипы Архивировано 13 декабря 2014 г. на Wayback Machine
12. [AiboHack Основной сайт AiboHack]
13. Главная | Micom Tech Ltd.
14. Hasbro приобретает Tiger Electronics | The Spokesman-Review
15. Эко-собаки, выслеживающие загрязнения!
16. Увлечение роботами Архивировано 15 мая 2008 г. в Wayback Machine
17. МСП в обрабатывающей промышленности Гонконга: подготовка к будущему industryhk.org 2010

Архивировано 21 августа 2011 г. в Wayback Machine

На Викискладе есть медиафайлы по теме I-Cybie .

• Архив Wayback Machine Старый архив Silverlit
• i-Cybie Hack Полный источник
• Служба программирования Cartheur Robotics Cart активна в 2015 г.
• Источник батареи i-Cybie Аккумуляторы, сделанные на заказ, активны в 2015 году
• Описание i-Cybie на virtualpet.com
• Сайт старых роботов i-Cybie и сотни других роботов
• Подробный анализ комментариев владельцев i-Cybie
• Interstatebatteries Введите i-Cybie в поле поиска.
• robocommunity.com
• Пресс-релиз Архивировано 2001-08-02 в Wayback Machine
• taobao.com Где все еще продаются акции I-Cybie.
• www.icybie.net16.net Архивировано 22 декабря 2015 г. в Wayback Machine — коллекция ресурсов i-Cybie