Стыковка и причаливание космических кораблей

Вы можете помочь расширить эту статью, переведя текст из соответствующей статьи на китайском языке . (Июнь 2023 г.) Нажмите [показать] для получения важных инструкций по переводу. Машинный перевод, такой как DeepL или Google Translate, является полезной отправной точкой для переводов, но переводчики должны при необходимости исправлять ошибки и подтверждать точность перевода, а не просто копировать и вставлять машинно-переведенный текст в английскую Википедию. Не переводите текст, который кажется ненадежным или некачественным. Если возможно, проверьте текст ссылками, приведенными в статье на иностранном языке. Вы должны указать авторское право в сводке редактирования, сопровождающей ваш перевод, предоставив межъязыковую ссылку на источник вашего перевода. Модель атрибуции редактирования сводки являетсяContent in this edit is translated from the existing Chinese Wikipedia article at [[:zh:空间对接]]; see its history for attribution. Вы также можете добавить шаблон {{Translated|zh|空间对接}}на страницу обсуждения . Более подробную информацию см. в Википедии:Перевод .

Стыковка и причаливание космических аппаратов — это соединение двух космических аппаратов . Это соединение может быть временным или частично постоянным, как для модулей космической станции.

Стыковка конкретно относится к соединению двух отдельных свободно летящих космических аппаратов. ^{[1] [2] [3] [4]} Причаливание относится к операциям стыковки, при которых пассивный модуль/аппарат помещается в стыковочный интерфейс другого космического аппарата с помощью роботизированной руки . ^{[1] [3] [4]} Поскольку современный процесс расстыковки требует больше труда экипажа и занимает много времени, операции по стыковке не подходят для быстрой эвакуации экипажа в случае чрезвычайной ситуации. ^[5]

This section needs additional citations for verification. Please help improve this article by adding citations to reliable sources in this section. Unsourced material may be challenged and removed. (October 2018) (Learn how and when to remove this message)

Возможность стыковки космических аппаратов зависит от космической встречи , способности двух космических аппаратов находить друг друга и удерживать станцию ​​на одной орбите . Впервые это было разработано Соединенными Штатами для проекта Gemini . Планировалось, что экипаж Gemini 6 встретится и вручную состыкуется под командованием Уолли Ширры с беспилотным целевым кораблем Agena в октябре 1965 года, но корабль Agena взорвался во время запуска. В пересмотренной миссии Gemini 6A Ширра успешно выполнил встречу в декабре 1965 года с пилотируемым Gemini 7 , приблизившись на расстояние 0,3 метра (1 фут), но возможности стыковки между двумя космическими аппаратами Gemini не было. Первая стыковка с Agena была успешно выполнена под командованием Нила Армстронга на Gemini 8 16 марта 1966 года. Ручные стыковки выполнялись в трех последующих миссиях Gemini в 1966 году.

Программа Apollo зависела от лунной орбитальной встречи для достижения своей цели высадки людей на Луну. Это потребовало сначала перестановки, стыковки и маневра извлечения между материнским космическим кораблем командно-сервисного модуля Apollo (CSM) и посадочным космическим кораблем лунного модуля (LM), вскоре после того, как оба корабля были отправлены с околоземной орбиты на путь к Луне. Затем, после завершения миссии по высадке на Луну, два астронавта в LM должны были встретиться и состыковаться с CSM на лунной орбите, чтобы иметь возможность вернуться на Землю. Космические корабли были спроектированы так, чтобы обеспечить внутрикорабельный переход экипажа через туннель между носовой частью командного модуля и крышей лунного модуля. Эти маневры были впервые продемонстрированы на низкой околоземной орбите 7 марта 1969 года на Apollo 9 , затем на лунной орбите в мае 1969 года на Apollo 10 , затем в шести лунных миссиях по высадке, а также на Apollo 13 , где LM использовался в качестве спасательного транспортного средства вместо совершения лунной посадки.

В отличие от Соединенных Штатов, которые использовали ручную пилотируемую стыковку в программах Apollo, Skylab и Space Shuttle , Советский Союз использовал автоматизированные системы стыковки с самого начала своих попыток стыковки. Первая такая система, Igla , была успешно испытана 30 октября 1967 года, когда два беспилотных испытательных корабля «Союз» — Kosmos 186 и Kosmos 188 — состыковались автоматически на орбите. ^{[6] [7]} Это была первая успешная советская стыковка. Переходя к попыткам стыковки с экипажем, Советский Союз впервые добился сближения «Союза-3» с беспилотным кораблем «Союз-2» 25 октября 1968 года; стыковка была неудачной. Первая стыковка с экипажем была осуществлена ​​16 января 1969 года между «Союзом-4» и «Союзом-5» . ^[8] Эта ранняя версия космического корабля «Союз» не имела внутреннего переходного туннеля, но два космонавта совершили внекорабельный переход из «Союза-5» в «Союз-4», приземлившись в другом космическом корабле, нежели тот, в котором они были запущены. ^[9]

В 1970-х годах Советский Союз модернизировал космический корабль «Союз», добавив внутренний переходный туннель, и использовал его для перевозки космонавтов во время программы космической станции «Салют» , причем первый успешный визит на космическую станцию ​​состоялся 7 июня 1971 года, когда «Союз-11» пристыковался к «Салюту-1» . Соединенные Штаты последовали примеру, пристыковав свой космический корабль «Аполлон» к космической станции «Скайлэб» в мае 1973 года. В июле 1975 года две страны сотрудничали в испытательном проекте «Аполлон-Союз» , состыковав космический корабль «Аполлон» с «Союзом», используя специально разработанный стыковочный модуль для размещения различных систем стыковки и атмосфер космических кораблей.

Начиная с «Салюта-6» в 1978 году, Советский Союз начал использовать беспилотный грузовой космический корабль «Прогресс» для снабжения своих космических станций на низкой околоземной орбите, что значительно увеличило продолжительность пребывания экипажа. Будучи беспилотным космическим кораблем, «Прогресс» сближался и стыковался с космическими станциями полностью автоматически. В 1986 году стыковочная система «Игла» была заменена обновленной системой «Курс» на космическом корабле «Союз». Космический корабль «Прогресс» получил такую ​​же модернизацию несколько лет спустя. ^{[6] : 7} Система «Курс» до сих пор используется для стыковки с российским орбитальным сегментом Международной космической станции .

Причаливание космических аппаратов можно проследить, по крайней мере, до причаливания полезных грузов в грузовом отсеке Space Shuttle. ^[10] Такими полезными грузами могли быть как свободно летящие космические аппараты, захваченные для обслуживания/возврата, так и полезные грузы, временно подвергавшиеся воздействию космической среды в конце работы системы дистанционного манипулятора . Несколько различных механизмов причаливания использовались в эпоху Space Shuttle. Некоторые из них были особенностями отсека полезной нагрузки (например, узел защелки удержания полезной нагрузки), в то время как другие были бортовым вспомогательным оборудованием (например, конструкция поддержки полета, используемая для миссий по обслуживанию HST ).

Найдите значение слова «андрогинный» в Викисловаре, бесплатном словаре.

Системы стыковки/швартовки могут быть как андрогинными ( не имеющими гендера ), так и неандрогинными ( имеющими гендер ), что указывает на то, какие части системы могут соединяться друг с другом.

Ранние системы для соединения космических аппаратов были неандрогинными конструкциями стыковочных систем. Неандрогинные конструкции являются формой спаривания полов ^[2] , где каждый космический аппарат, который должен быть соединен, имеет уникальный дизайн (мужской или женский) и определенную роль в процессе стыковки. Роли не могут быть изменены. Более того, два космических аппарата одного пола вообще не могут быть соединены.

Андрогинная стыковка (и позднее андрогинное причаливание) напротив имеет идентичный интерфейс на обоих космических кораблях. В андрогинном интерфейсе есть единая конструкция, которая может подключаться к дубликату самой себя. Это обеспечивает избыточность на уровне системы (изменение ролей), а также спасение и сотрудничество между любыми двумя космическими кораблями. Это также обеспечивает более гибкую разработку миссии и сокращает уникальный анализ миссии и обучение. ^[2]

Изображение	Имя	Метод	Внутренний перевод экипажа	Примечания	Тип
	Механизм стыковки «Джемини»	Стыковка	Нет	Разрешил космическому кораблю «Джемини» (активный) состыковаться с целевым кораблем «Аджена» (пассивный).	Неандрогинный
	Механизм стыковки Аполлона	Стыковка	Да	Позволяет командно-сервисному модулю (активному) стыковаться с лунным модулем Apollo [11] (пассивным) и космической станцией Skylab (пассивной). Используется для стыковки с адаптером стыковочного модуля (пассивным) во время испытательного проекта Apollo–Soyuz (ASTP), что позволяет экипажу состыковаться с советским космическим кораблем Soyuz 7K-TM . Имеет кольцевой проход диаметром 810 мм (32 дюйма). [12] [13]	Неандрогинный
	Оригинальная российская система стыковки зонда и плавучего терминала	Стыковка	Нет	Оригинальная система стыковки зонда и стыковочного узла «Союз» использовалась с космическим кораблем первого поколения «Союз 7К-ОК» с 1966 по 1970 год для сбора инженерных данных в качестве подготовки к программе советской космической станции. Собранные данные впоследствии использовались для преобразования космического корабля «Союз», который изначально был разработан для советской пилотируемой лунной программы , в транспортный корабль космической станции. [1] Первая стыковка с двумя беспилотными космическими кораблями «Союз» — первая полностью автоматизированная стыковка в истории космических полетов — была осуществлена ​​в ходе миссий «Космос-186» и «Космос-188» 30 октября 1967 года.	Неандрогинный
	Система стыковки Kontakt	Стыковка	Нет	Предназначался для использования в советской пилотируемой лунной программе , чтобы позволить кораблю «Союз 7К-ЛОК» («Лунный орбитальный корабль», активный) стыковаться с лунным посадочным модулем ЛК (пассивный). [14]	Неандрогинный
	ССВП-G4000	Стыковка	Да	SSVP-G4000 также более расплывчато известен как российский зонд и стыковочный узел или просто российская стыковочная система (РСС). [1] [15] На русском языке ССВП означает Система стыковки и внутреннего перехода , буквально «Система стыковки и внутреннего перехода». [16] Он использовался для первой стыковки с космической станцией в истории космических полетов, с миссиями «Союз-10» и «Союз-11» , которые состыковались с советской космической станцией «Салют-1» в 1971 году. [1] [15] Стыковочная система была модернизирована в середине 1980-х годов, чтобы позволить стыковку 20-тонных модулей с космической станцией «Мир» . [16] Он имеет кольцевой переходный проход диаметром 800 мм (31 дюйм) и производится РКК «Энергия». [3] [4] [16] Система зонда и стыковочного узла позволяет космическим кораблям, использующим интерфейс стыковки зонда, таким как «Союз» , «Прогресс» и космический корабль ATV ЕКА , стыковаться с космическими станциями, которые предлагают порт с интерфейсом стыковочного узла, такими как бывшие «Салют» и «Мир» или нынешняя космическая станция МКС . Всего на российском орбитальном сегменте МКС имеется четыре таких стыковочных узла для космических кораблей; они расположены на модулях «Звезда», «Рассвет», «Причал» и «Поиск». [16] Кроме того, система зонда и стыковочного узла использовалась на МКС для полупостоянной стыковки «Рассвета» с «Зарей». [1]	Неандрогинный
	АПАС-75	Стыковка	Да	Использовался на стыковочном модуле испытательного проекта «Аполлон-Союз» и на корабле «Союз 7К-ТМ» . Между американской и советской версиями имелись различия в конструкции, но они все равно были механически совместимы.	Андрогинный
	АПАС-89	Стыковка	Да	Использовался на «Мире» ( «Кристалл» , [14] [17] стыковочный модуль «Мир» ), «Союзе ТМ-16» , [14] [17] «Буране» (был запланирован). [17] Он имел кольцевой переходный канал диаметром 800 мм (31 дюйм). [1] [3] [4]	Андрогинный (Союз ТМ-16), Неандрогинный (Кристалл, [18] Стыковочный модуль «Мир» [19] )
	АПАС-95	Стыковка	Да	Он использовался для стыковки космических челноков с «Миром» и МКС, [17] На МКС он также использовался на модуле «Заря» российского орбитального сегмента для сопряжения с PMA-1 на модуле «Юнити» американского орбитального сегмента. [20] Его диаметр составляет 800 мм (31 дюйм). [1] [3] [4] Описывается как «по сути то же самое, что и» APAS-89. [17]	Андрогинные (Шаттл, Заря [ требуется ссылка ] и ПМА-1 [1] ), Неандрогинные (ПМА-2 и ПМА-3) [1]
	SSVP-M8000 ( Гибридная стыковочная система )	Стыковка	Да	ССВП-М8000 или более известный как «гибрид», представляет собой комбинацию мягкого стыковочного механизма «штырь и стыковочный узел» с жестким стыковочным хомутом АПАС-95. [16] Он начал производиться в 1996 году. [16] Он производится РКК «Энергия». [16] Используется на МКС (соединяет Звезду с Зарей , Пирсом , Поиском [1], Наукой [21] и Наукой с Причалом )	Неандрогинный
	Общий механизм швартовки	Причаливание	Да	Используется на МКС ( USOS ), MPLM , HTV , SpaceX Dragon 1 , [22] Cygnus . Стандартный CBM имеет проход в форме квадрата с закругленными краями и имеет ширину 1300 мм (50 дюймов). [4] Меньший люк, который использует Cygnus, приводит к переходному проходу той же формы, но имеет ширину 940 мм (37 дюймов). [23]	Неандрогинный
	Китайский стыковочный механизм	Стыковка	Да	Используется космическим аппаратом Shenzhou , начиная с Shenzhou 8, для стыковки с китайскими космическими станциями. Китайский стыковочный механизм основан на российской системе APAS-89/APAS-95; некоторые называют его «клоном». [1] Были противоречивые сообщения от китайцев о его совместимости с APAS-89/95. [24] Он имеет круговой переходный проход диаметром 800 мм (31 дюйм). [25] [26] Андрогинный вариант имеет массу 310 кг, а неандрогинный вариант имеет массу 200 кг. [27] Впервые использован на космической станции «Тяньгун-1» и будет использоваться на будущих китайских космических станциях и с будущими китайскими грузовыми кораблями.	Андрогинный (Шэньчжоу) Неандрогинный (Тяньгун-1)
	Китайский стыковочный механизм	Тип захвата	Нет	Используется в беспилотных китайских миссиях по возвращению образцов , когда подъемный модуль переносит образцы на орбитальный аппарат для возвращения на Землю , например, «Чанъэ 5/6 » .	Неандрогинный
	Международный стандарт стыковочных систем (IDSS)	Док или швартовка	Да	Используется на Международном стыковочном адаптере МКС , SpaceX Dragon 2 , Boeing Starliner и будущих кораблях. Диаметр кругового переходного прохода составляет 800 мм (31 дюйм). [28] Международный механизм причаливания и стыковки (IBDM) — это реализация IDSS, которая будет использоваться на космических кораблях Европейского космического агентства . [29] IBDM также будет использоваться на Dream Chaser . [30]	Активный, пассивный или андрогинный (т.е. оба). Активный ( коммерческий экипажный корабль , Orion); Пассивный ( IDA )
	АСА-Г/АСП-Г	Причаливание	Да	Используется шлюзом Nauka Science (или Experiment) для швартовки к передовому порту Nauka . Механизм швартовки является уникальным гибридным производным российской системы APAS-89/APAS-95, поскольку он имеет 4 лепестка вместо 3 вместе с 12 структурными крюками и представляет собой комбинацию активного механизма мягкой стыковки «зонд и дроуг» на левом борту и пассивной цели на шлюзе.	Неандрогинный
	SSPA-GB 1/2 ( Гибридная стыковочная система )	Стыковка	Да	Это модифицированная пассивная гибридная версия SSVP-M8000. Используется на МКС ( боковые порты Причала для будущих дополнительных модулей)	Неандрогинный
	Система стыковки Бхаратия (BDS)	Док или швартовка	Да	Модифицированный IDSS. В отличие от 24 двигателей, используемых в IDSS, BDS использует только два. Диаметр стыковочного порта в SpaDex составляет 450 мм (18 дюймов), тогда как диаметр стыковочного порта на станциях Gaganyaan и Bharatiya Antariksha составит 800 мм (31 дюйм), как и в IDSS. [31] [32] [33]	Андрогинный (т.е. оба). Используется на станциях SpaDeX , Gaganyaan и Bharatiya Antariksha .

Адаптер стыковки или причаливания — это механическое или электромеханическое устройство, которое облегчает подключение одного типа интерфейса стыковки или причаливания к другому интерфейсу. Такие интерфейсы могут быть стыковка/стыковка, стыковка/причаливание или причаливание/причаливание. Ранее запущенные и планируемые к запуску адаптеры перечислены ниже:

• Модуль стыковки ASTP: шлюзовой модуль, который преобразовал американский зонд и дроуг в APAS-75 . Построен Rockwell International для испытательной миссии проекта «Аполлон-Союз» 1975 года . ^[34]
• Герметичный стыковочный адаптер (PMA) : преобразует активный общий причальный механизм в APAS-95 . К МКС прикреплены три PMA , PMA-1 и PMA-2 были запущены в 1998 году на STS-88 , PMA-3 в конце 2000 года на STS-92 . PMA-1 используется для соединения модуля управления «Заря» с узлом Unity 1, космические челноки использовали PMA-2 и PMA-3 для стыковки.
• Международный стыковочный адаптер (IDA) : ^[35] Преобразует APAS-95 в Международный стандарт стыковочной системы. IDA-1 планировалось запустить на SpaceX CRS-7 до его неудачного запуска и прикрепить к переднему PMA Node-2. ^{[35] [36]} IDA-2 был запущен на SpaceX CRS-9 и прикреплён к переднему PMA Node-2. ^{[35] [36]} IDA-3, замена IDA-1, запущенная на SpaceX CRS-18 и прикреплённая к зенитному PMA Node-2. ^[37] Адаптер совместим с Международным стандартом стыковочной системы (IDSS), который является попыткой Многостороннего координационного совета МКС создать стандарт стыковки. ^[38]
• APAS в SSVP: преобразует пассивную гибридную стыковочную систему в пассивную SSVP-G4000. ^[39] Стыковочное кольцо, первоначально использовавшееся для стыковки кораблей «Союз МС-18» и «Прогресс МС-17» на «Науке», пока не было отсоединено «Прогрессом МС-17» для модуля «Причал», прибывшего на МКС. ^[40] Этот адаптер называется SSPA-GM . Он был изготовлен для надирных портов «Наука» и «Причал» Международной космической станции, где космические корабли «Союз» и «Прогресс» должны были стыковаться с портом, предназначенным для модулей. До снятия SSPA-GM диаметр стыковочного кольца составлял 80 см (31 дюйм); после снятия он стал 120 см (47 дюймов).

• 
  Модуль стыковки ASTP
• 
  Напорный соединительный адаптер
• 
  Международный стыковочный адаптер
• 
  Стыковочное кольцо APAS-SSVP (SSVPA-GM)

В течение первых пятидесяти лет космических полетов основной целью большинства миссий по стыковке и причаливанию была передача экипажа, строительство или пополнение запасов космической станции или тестирование для такой миссии (например, стыковка между Космосом 186 и Космосом 188 ). Поэтому обычно по крайней мере один из участвующих космических кораблей был пилотируемым, а целью был герметичный обитаемый объем (например, космическая станция или лунный посадочный модуль) — исключениями были несколько полностью беспилотных советских стыковочных миссий (например, стыковки Космоса 1443 и Прогресса 23 с беспилотным Салютом 7 или Прогресса М1-5 с беспилотным Миром ). Другим исключением были несколько миссий пилотируемых американских космических челноков , таких как стыковки космического телескопа Хаббл (HST) во время пяти миссий по обслуживанию HST. Японская миссия ETS-VII (под названиями «Хикобоси» и «Орихиме» ) в 1997 году была разработана для испытания беспилотного сближения и стыковки, но была запущена как один космический корабль, который разделялся, чтобы снова объединиться.

Изменения в пилотируемом аспекте начались в 2015 году, когда было запланировано несколько экономически обоснованных коммерческих стыковок беспилотных космических аппаратов. В 2011 году два коммерческих поставщика космических аппаратов ^{[ какие? ]} объявили о планах предоставить автономные / телеуправляемые беспилотные космические аппараты снабжения для обслуживания других беспилотных космических аппаратов. Примечательно, что оба этих обслуживающих космических аппарата намеревались стыковаться со спутниками, которые не были предназначены ни для стыковки, ни для обслуживания в космосе.

Ранняя бизнес-модель для этих услуг была в основном на окологеосинхронной орбите , хотя также предполагались крупные услуги по орбитальному маневрированию дельта-v . ^[41]

Продолжая миссию Orbital Express 2007 года — спонсируемую правительством США миссию по испытанию обслуживания спутников в космосе с использованием двух аппаратов, изначально разработанных для дозаправки на орбите и замены подсистем, — две компании объявили о планах коммерческих миссий по обслуживанию спутников, которые потребуют стыковки двух беспилотных аппаратов.

• Space Infrastructure Servicing (SIS) — космический аппарат , который разрабатывался канадской аэрокосмической фирмой MacDonald, Dettwiler and Associates (MDA) — производителем Canadarm — для работы в качестве небольшого космического дозаправочного депо для спутников связи на геосинхронной орбите . Intelsat был партнером по требованиям и финансированию для первоначального демонстрационного спутника, запуск которого планировался на 2015 год. ^{[42] [43]}

• Mission Extension Vehicle (MEV) ^[44] — космический корабль , разработанный в 2011 году американской фирмой ViviSat , совместным предприятием аэрокосмических фирм US Space и ATK (50/50) , для работы в качестве небольшого космического корабля-дозаправщика спутников в космосе . ^[41] MEV будет стыковаться, но не будет перекачивать топливо. Вместо этого он будет использовать « собственные двигатели для управления ориентацией цели». ^[41]

Транспортные средства SIS и MEV планировали использовать разные методы стыковки. SIS планировал использовать кольцевое крепление вокруг ударного двигателя ^[45] , в то время как Mission Extension Vehicle использовал бы несколько более стандартный подход «вставить зонд в сопло ударного двигателя». ^[41]

Известным космическим аппаратом, получившим механизм для беспилотной стыковки, является космический телескоп Хаббл (HST). В 2009 году миссия шаттла STS-125 добавила механизм мягкого захвата (SCM) на кормовой переборке космического телескопа. SCM предназначен для негерметичных стыковок и будет использоваться в конце срока службы Хаббла для стыковки беспилотного космического корабля для схода с орбиты Хаббла. Используемый SCM был разработан с учетом совместимости с интерфейсом системы стыковки NASA (NDS), чтобы зарезервировать возможность миссии по обслуживанию. ^[46] SCM, по сравнению с системой, используемой во время пяти миссий по обслуживанию HST для захвата и причаливания HST к космическому челноку, ^{[ требуется ссылка ]} значительно сократит сложности проектирования сближения и захвата, связанные с такими миссиями. NDS имеет некоторое сходство с механизмом APAS-95, но несовместим с ним. ^[47]

Стыковка с космическим кораблем (или другим созданным человеком космическим объектом), не имеющим работоспособной системы управления ориентацией, иногда может быть желательной, либо для его спасения, либо для начала управляемого схода с орбиты . На данный момент были предложены некоторые теоретические методы стыковки с некооперативными космическими кораблями. ^[48] Тем не менее, за исключением миссии «Союз Т-13» по спасению поврежденной космической станции «Салют-7» , по состоянию на 2006 год ^[update]все стыковки космических кораблей за первые пятьдесят лет космических полетов выполнялись с помощью транспортных средств, в которых оба задействованных космических корабля находились под пилотируемым, автономным или телероботизированным управлением ориентацией . ^[48] Однако в 2007 году был запущен демонстрационный полет, который включал первоначальное испытание некооперативного космического корабля, захваченного управляемым космическим кораблем с использованием роботизированной руки. ^[49] Исследования и работа по моделированию продолжают поддерживать дополнительные автономные некооперативные миссии захвата в ближайшие годы. ^{[50] [51]}

«Салют-7» , десятая запущенная космическая станция, и «Союз Т-13» были состыкованы в ходе того, что автор Дэвид С. Ф. Портри описывает как «один из самых впечатляющих подвигов ремонта в космосе в истории». ^[14] Отслеживание Солнца вышло из строя, и из-за сбоя телеметрии станция не сообщила об этом в центр управления полетом во время автономного полета. Как только у станции закончились запасы электроэнергии, она внезапно прекратила связь в феврале 1985 года. Планирование экипажа было прервано, чтобы позволить советскому военному командиру Владимиру Джанибекову ^[52] и бортинженеру по техническим наукам Виктору Савиных ^[53] провести экстренный ремонт.

Все советские и российские космические станции были оснащены автоматическими системами сближения и стыковки, от первой космической станции Салют-1 с системой ИГЛА до российского орбитального сегмента Международной космической станции с системой Курс . Экипаж «Союза» обнаружил, что станция не транслирует радиолокационные или телеметрические данные для сближения, и после прибытия и внешнего осмотра кувыркающейся станции экипаж оценил близость с помощью ручных лазерных дальномеров.

Джанибеков пилотировал свой корабль, чтобы перехватить передний порт Салюта-7, совпал с вращением станции и выполнил мягкую стыковку со станцией. После выполнения жесткой стыковки они подтвердили, что электрическая система станции отключена. Перед тем, как открыть люк, Джанибеков и Савиных проверили состояние атмосферы станции и нашли его удовлетворительным. Одетые в зимнюю меховую одежду, они вошли в холодную станцию, чтобы провести ремонт. В течение недели было восстановлено достаточно систем, чтобы позволить грузовым кораблям-роботам состыковаться со станцией. Прошло почти два месяца, прежде чем атмосферные условия на космической станции нормализовались. ^[14]

The examples and perspective in this article deal primarily with the United States and do not represent a worldwide view of the subject. You may improve this article, discuss the issue on the talk page, or create a new article, as appropriate. (March 2016) (Learn how and when to remove this message)

Были разработаны теории некооперативных методов сближения и захвата, и одна миссия была успешно выполнена с беспилотным космическим аппаратом на орбите. ^[49]

Типичный подход к решению этой проблемы включает два этапа. Во-первых, в космический корабль-"преследователь" вносятся изменения ориентации и орбиты до тех пор, пока он не достигнет нулевого относительного движения с космическим кораблем-"целью". Во-вторых, начинаются стыковочные маневры, которые похожи на традиционную кооперативную стыковку космических кораблей. Предполагается стандартизированный интерфейс стыковки на каждом космическом корабле. ^[54]

НАСА определило автоматизированную и автономную систему сближения и стыковки — способность двух космических аппаратов сближаться и стыковаться «независимо от людей-контролеров и без какой-либо поддержки, [и которая требует технологических] достижений в датчиках, программном обеспечении и позиционировании на орбите в реальном времени и управлении полетом , среди прочих задач» — как критически важную технологию для «конечного успеха таких возможностей, как хранение и дозаправка топлива на орбите », а также для сложных операций по сборке компонентов миссии для межпланетных пунктов назначения. ^[55]

Автоматизированный/автономный аппарат для сближения и стыковки (ARDV) — это предлагаемая миссия NASA Flagship Technology Demonstration (FTD), запуск которой запланирован на 2014/2015 год. Важной целью NASA в предлагаемой миссии является развитие технологии и демонстрация автоматизированного сближения и стыковки. Одним из элементов миссии, определенных в анализе 2010 года, была разработка лазерного датчика операций сближения, который можно было бы использовать для некооперативных аппаратов на расстоянии от 1 метра (3 фута 3 дюйма) до 3 километров (2 мили). Некооперативные механизмы стыковки были определены как критически важные элементы миссии для успеха таких автономных миссий. ^[55]

Сцепление и соединение с несотрудничающими космическими объектами было определено как главная техническая задача в дорожной карте NASA Robotics, Tele-Robotics и Autonomy Systems 2010 года. ^[56]

This section does not cite any sources. Please help improve this section by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed. (November 2020) (Learn how and when to remove this message)

Стыковочное/швартовочное соединение называют либо «мягким», либо «жестким». Обычно космический корабль сначала инициирует мягкую стыковку , устанавливая контакт и защелкивая свой стыковочный разъем с разъемом целевого корабля. После того, как мягкое соединение закреплено, если оба космических корабля находятся под давлением, они могут перейти к жесткой стыковке , где стыковочные механизмы образуют герметичное уплотнение, позволяя безопасно открывать внутренние люки для перемещения экипажа и груза.

Стыковка и расстыковка описывают космические корабли, использующие стыковочный порт, без посторонней помощи и на собственном ходу. Пристыковка происходит, когда космический корабль или обесточенный модуль не может использовать стыковочный порт или нуждается в помощи для его использования. Эта помощь может исходить от космического корабля, например, когда Space Shuttle использовал свой роботизированный манипулятор, чтобы задвинуть модули МКС в их постоянные стоянки. Аналогичным образом модуль Poisk был постоянно пристыкован к стыковочному порту после того, как его втолкнул на место модифицированный космический корабль Progress, который затем был сброшен. Космический корабль снабжения Cygnus , прибывающий на МКС, не присоединяется к стыковочному порту , вместо этого он втягивается в механизм причаливания роботизированным манипулятором станции, а затем станция закрывает соединение. Механизм причаливания используется только на американском сегменте МКС, российский сегмент МКС использует стыковочные порты для постоянных стоянок.

Стыковка обсуждалась NASA в отношении марсохода Crewed Mars , например, с марсианской средой обитания или подъемной ступенью. ^[57] Марсианский поверхностный аппарат (и поверхностные среды обитания) будет иметь большой прямоугольный стыковочный люк, приблизительно 2 на 1 метр (6,6 на 3,3 фута). ^{[57] [ проверка не удалась ]}

• 
  Таймлапс отстыковки космического корабля «Союз» от Международной космической станции