Прагьян (Чандраян-2)
Индийский луноход

Прагян
Прагьян установлен на рампе посадочного модуля «Викрам»
Тип миссииЛуноход
ОператорИСРО
Продолжительность миссии0 дней (неудачная посадка)
Свойства космического корабля
ПроизводительИСРО
Масса приземления27 кг (60 фунтов)
Размеры0,9 м × 0,75 м × 0,85 м (3,0 фута × 2,5 фута × 2,8 фута)
Власть50 Вт от солнечных панелей
Начало миссии
Дата запуска22 июля 2019 г., 14:43:12 IST (09:13:12 UTC ) ( 2019-07-22 )
РакетаЛВМ3 М1, ЛВМ3 М4
Стартовая площадкаSDSC Вторая стартовая площадка
ПодрядчикИСРО
Развернуто изВикрам
Дата развертывания7 сентября 2019 г. (предполагалось, [1] так и не было развернуто из разрушенного посадочного модуля) [2]
Луноход
Дата приземления6 сентября 2019 г., 20:00–21:00 UTC
Место посадкиПопытка: 70.90267°S 22.78110°E [3] (Предполагаемая)
Аварийная посадка на расстоянии не менее 500 м от запланированного места. (Фактическая)
Расстояние, пройденное500 м (1600 футов) (предполагается)

Pragyan (от санскрита : prajñāna , букв.  «мудрость») [4] [5] — луноход , входящий в состав миссии Chandrayaan-2 , разработанной Индийской организацией космических исследований (ISRO). [6] Марсоход был запущен в рамках миссии Chandrayaan-2 22 июля 2019 года и был уничтожен вместе со своим посадочным модулем Vikram , когда он потерпел крушение на Луне 6 сентября 2019 года. [2] [7]

В июле 2023 года был запущен аппарат Chandrayaan-3 с новыми версиями Vikram и Pragyan [8] , которые успешно приземлились вблизи южного полюса Луны 23 августа 2023 года [9] .

Обзор

Pragyan имеет массу около 27 кг (60 фунтов) и размеры 0,9 м × 0,75 м × 0,85 м (3,0 фута × 2,5 фута × 2,8 фута), с выходной мощностью 50 Вт . [10] Он разработан для работы от солнечной энергии. [11] [12] Марсоход движется на шести колесах и предназначен для перемещения на расстояние 500 м (1600 футов) по поверхности Луны со скоростью 1 см (0,39 дюйма) в секунду, выполняя анализ на месте и отправляя данные на свой посадочный модуль для ретрансляции обратно на Землю. [13] [14] [15] [16] [17] Для навигации марсоход оборудован:

  • 3D-видение на основе стереоскопической камеры: две 1- мегапиксельные монохромные навигационные камеры NAVCAM перед марсоходом, обеспечивающие наземную команду управления 3D-видом окружающей местности и помогающие в планировании пути путем создания цифровой модели рельефа местности. [18] IIT Kanpur внес вклад в разработку подсистем для создания световых карт и планирования движения марсохода. [19]
  • Управление и динамика двигателя: конструкция марсохода имеет систему подвески с коромыслом и шесть колес, каждое из которых приводится в движение независимыми бесщеточными электродвигателями постоянного тока . Рулевое управление осуществляется за счет дифференциальной скорости колес или рулевого управления с заносом. [20]

Ожидаемое время работы марсохода составляет один лунный день или около 14 земных дней, поскольку его электроника не рассчитана на то, чтобы выдерживать холодную лунную ночь. Его энергосистема имеет цикл сна и пробуждения на солнечной энергии, что может привести к более длительному времени работы, чем планировалось. [21] [22]

История

Планируемое место посадки

В южной полярной области Луны были выбраны два места посадки, каждое с посадочным эллипсом 32 км × 11 км (19,9 миль × 6,8 миль). [3] Основное место посадки (PLS54) находится в точке с координатами 70°54′10″ ю. ш. 22°46′52″ в. д. / 70,90267° ю. ш. 22,78110° в. д. / -70,90267; 22,78110 , примерно в 350 км (220 миль) к северу от края бассейна Южный полюс – Эйткен . [23] [3] Альтернативное место посадки (ALS01) находится в 67°52′27″ ю. ш. 18°28′10″ з. д. / 67.87406° ю. ш. 18.46947° з. д. / -67.87406; -18.46947 . Основное место посадки находится на высокой равнине между кратерами Манзинус C и Симпелиус N , [24] [23] на ближней стороне Луны . [3] Критериями, используемыми для выбора зон посадки, были местоположение в южной полярной области и на ближней стороне, уклон менее 15 градусов, с валунами менее 50 см (20 дюймов) в диаметре, распределение кратеров и валунов, солнечное освещение в течение не менее 14 дней и с близлежащими хребтами, не затеняющими место в течение длительного времени. [3]

Как запланированное место, так и альтернативное место расположены в полярном четырехугольнике LQ30 . Поверхность, вероятно, состоит из ударного расплава, возможно, покрытого выбросами из массивного бассейна Южный полюс-Эйткен и смешанного последующими близлежащими ударами. [25] Природа расплава в основном мафическая , [25] что означает, что он богат силикатными минералами , магнием и железом . Регион также может предложить ценные с научной точки зрения породы из лунной мантии , если ударный элемент бассейна полностью прорвется через кору. [26]

Аварийная посадка

Посадочный модуль Vikram , перевозивший Pragyan , отделился от орбитального аппарата Chandrayaan-2 7 сентября 2019 года и должен был приземлиться на Луну около 1:50 утра по IST . Первоначальный спуск считался в пределах параметров миссии, прохождение критических процедур торможения было запланировано. Спуск и мягкая посадка должны были быть выполнены бортовыми компьютерами Vikram , при этом управление полетом не могло вносить коррективы. [27]

Траектория посадочного модуля начала отклоняться примерно на высоте 2,1 км (1,3 мили; 6900 футов) над поверхностью. [28] Окончательные показания телеметрии во время прямой трансляции ISRO показывают, что конечная вертикальная скорость Викрама составила 58 м/с (210 км/ч; 130 миль/ч) на высоте 330 м (1080 футов) над поверхностью, что, согласно MIT Technology Review, было «довольно быстро для посадки на Луну». [29] Первоначальные сообщения предполагали крушение, [30] [31] и были позже подтверждены председателем ISRO К. Сиваном, заявившим, что местоположение посадочного модуля было найдено, и «это, должно быть, была жесткая посадка». [7] [32] [33] Lunar Reconnaissance Orbiter сделал снимки места крушения, показав, что посадочный модуль был разрушен ударом, создав место удара и поле обломков, охватывающее километры. [34]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Прямая трансляция посадки Chandrayaan-2 на поверхность Луны – ISRO". www.isro.gov.in . Архивировано из оригинала 2 сентября 2019 года . Получено 2 сентября 2019 года .
  2. ^ ab "Chandrayaan – 2 Latest Update". isro.gov.in . 7 сентября 2019 г. Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 г. Получено 11 сентября 2019 г.
  3. ^ abcde Амитабх, С.; Шринивасан, Т.П.; Суреш, К. (2018). Потенциальные места посадки посадочного модуля Chandrayaan-2 в Южном полушарии Луны (PDF) . 49-я конференция по лунной и планетарной науке. 19–23 марта 2018 г. Вудлендс, Техас. Bibcode : 2018LPI....49.1975A. Архивировано из оригинала (PDF) 22 августа 2018 г.
  4. ^ "Chandrayaan-2 Spacecraft". Архивировано из оригинала 18 июля 2019 года . Получено 24 августа 2019 года . Ровер Chandrayaan 2 — это 6-колесное роботизированное транспортное средство под названием Pragyan, что в переводе с санскрита означает «мудрость».
  5. ↑ Wilson, Horace Hayman (1832). Словарь санскрита и английского языка. Calcutta: Education Press. стр. 561. Архивировано из оригинала 9 февраля 2019 года . Получено 1 сентября 2019 года .
  6. ^ "Isro: Chandrayaan-2 launch between July 9 and 16 | India News – Times of India". The Times of India . Май 2019. Архивировано из оригинала 18 мая 2019. Получено 1 мая 2019 .
  7. ^ ab Vikram Lander, расположенный на поверхности Луны, не был мягкой посадкой: Isro. Архивировано 2020-11-12 в Wayback Machine Times of India . 8 сентября 2019 г.
  8. ^ "ISRO запустит лунную миссию Chandrayaan-3 14 июля. Проверьте подробности". Hindustan Times . 6 июля 2023 г. Архивировано из оригинала 8 июля 2023 г. Получено 6 июля 2023 г.
  9. ^ "Запуск Chandrayaan-3 14 июля, посадка на Луну 23 или 24 августа". The Hindu . 6 июля 2023 г. ISSN  0971-751X. Архивировано из оригинала 11 июля 2023 г. Получено 14 июля 2023 г.
  10. ^ "Launch Kit at a brief – ISRO". www.isro.gov.in . Архивировано из оригинала 23 июля 2019 . Получено 5 августа 2019 .
  11. ^ "Chandrayaan-2 будет запущен в январе 2019 года, говорит руководитель ISRO". Gadgets360 . NDTV . Press Trust of India. 29 августа 2018 г. Архивировано из оригинала 29 августа 2018 г. Получено 29 августа 2018 г.
  12. ^ "ISRO отправит первого индийца в космос к 2022 году, как объявил премьер-министр, говорит доктор Джитендра Сингх" (пресс-релиз). Департамент космоса . 28 августа 2018 г. Получено 29 августа 2018 г.
  13. ^ "ISRO запустит Chandrayaan 2 15 июля, высадка на Луну — 7 сентября". The Wire . Архивировано из оригинала 13 июня 2019 года . Получено 12 июня 2019 года .
  14. ^ Сингх, Сурендра (10 мая 2019 г.). «Chandrayaan-2 доставит на Луну 14 полезных грузов, на этот раз без иностранного модуля». The Times of India . Архивировано из оригинала 10 мая 2019 г. Получено 11 мая 2019 г.
  15. ^ "Payloads for Chandrayaan-2 Mission Finalised" (пресс-релиз). Indian Space Research Organisation. 30 августа 2010 г. Архивировано из оригинала 13 мая 2019 г. Получено 4 января 2010 г.
  16. ^ "Chandrayaan-2 приблизится к Луне". The Economic Times . Times News Network. 2 сентября 2010 г. Архивировано из оригинала 12 августа 2011 г.
  17. ^ Рамеш, Сандхья (12 июня 2019 г.). «Почему Chandrayaan-2 — это «самая сложная миссия» ISRO на данный момент». ThePrint . Архивировано из оригинала 11 июля 2019 г. Получено 12 июня 2019 г.
  18. ^ Laxmiprasad, AS; Sridhar Raja, VLN; Menon, Surya; Goswami, Adwaita; Rao, MVH; Lohar, KA (15 июля 2013 г.). "In situ laser induced destruction spectroscope (LIBS) for Chandrayaan-2 rover: Ablation kinetics and emissivity estimates". Advances in Space Research . 52 (2): 332–321. Bibcode :2013AdSpR..52..332L. doi :10.1016/j.asr.2013.03.021. Архивировано из оригинала 13 марта 2023 г. Получено 13 марта 2023 г. – через ScienceDirect .
  19. ^ «С помощью роботизированных рук преподаватели IIT-K приносят радость паралитикам». The Times of India . 2019. Архивировано из оригинала 20 июля 2019 года . Получено 10 июля 2019 года .
  20. ^ Annadurai, Mylswami; Nagesh, G.; Vanitha, Muthayaa (28 июня 2017 г.). ""Chandrayaan-2: Lunar Orbiter & Lander Mission", 10th IAA Symposium on The Future of Space Exploration: Towards the Moon Village and Beyond, Torin, Italy". Архивировано из оригинала 28 июня 2017 г. . Получено 14 июня 2019 г. . Мобильность марсохода в неизвестной лунной местности обеспечивается системой подвески Rocker bogie, приводимой в движение шестью колесами. Бесщеточные двигатели постоянного тока используются для приведения колес в движение по желаемому пути, а рулевое управление осуществляется за счет дифференциальной скорости колес. Колеса спроектированы после обширного моделирования взаимодействия колес с грунтом с учетом свойств лунного грунта, результатов оседания и проскальзывания на испытательном стенде с одним колесом. Мобильность марсохода была проверена на лунном испытательном полигоне, где имитируется грунт, рельеф и гравитация Луны. Ограничения по наклону, препятствиям, ямам с учетом проскальзывания/просеивания были экспериментально проверены с результатами анализа.Альтернативный URL-адрес
  21. ^ "Доктор М. Аннадурай, директор проекта, Чандраян 1: 'Чандраян 2 — логическое продолжение того, что мы сделали в первой миссии'". The Indian Express . 29 июня 2019 г. Архивировано из оригинала 29 июня 2019 г. Получено 30 июня 2019 г.
  22. ^ Payyappilly, Baiju; Muthusamy, Sankaran (17 января 2018 г.). «Проектная структура конфигурируемой системы электропитания для лунохода». 2017 4-я Международная конференция по системам питания, управления и встроенным системам (ICPCES) . стр. 1–6. doi :10.1109/ICPCES.2017.8117660. ISBN 978-1-5090-4426-9. S2CID  38638820. Архивировано из оригинала 20 июля 2021 г. . Получено 5 августа 2019 г. .
  23. ^ ab Геологический взгляд на место посадки Чандраян-2 в южных высоких широтах Луны. Архивировано 19 июня 2020 г. в Wayback Machine Ришитош К. Синха, Виджаян Шивапрахасам, Мегха Бхатт, Хариш Нандал, Нандита Кумари, Нирадж Шривастава, Инду Варатараджан, Двиджеш Рэй, Кристиан Вёлер и Анил Бхардвадж. 50-я конференция по наукам о Луне и планетах, 2019 г. (Вклад LPI № 2132).
  24. ^ Chandrayaan-2: Как «Ландер Викрам» приземлится на Луне? Архивировано 19 июля 2019 г. на Wayback Machine Шришти Чоудхари, Live Mint 14 июля 2019 г.
  25. ^ ab Обновление геологического картирования лунного Южного полюса четырехугольника (LQ-30): оценка отложений морей, криптомаре и ударного расплава. Архивировано 16 июня 2022 г. в Wayback Machine SC Mest, DC Berman, NE Petro и RA Yingst. 46-я конференция по науке о Луне и планетах (2015 г.).
  26. ^ Пока Индия готовится к новой миссии на Луну, вот что делает Chandrayaan-2 особенным. Архивировано 06.08.2019 в Wayback Machine Сандхья Рамеш, The Print . 14 июля 2019 г.
  27. ^ Chandrayaan 2: Вот все о посадке на Луну ИСРО с помощью посадочного модуля Vikram. Архивировано 11 сентября 2019 г. в Wayback Machine Financial Express . Рибху Мишра, 7 сентября 2019 г.
  28. ^ Индия только что нашла свой потерянный посадочный модуль Vikram на Луне, сигнала по-прежнему нет. Архивировано 09.09.2019 в Wayback Machine Тарик Малик, Космос . 8 сентября 2019 г.
  29. ^ Нил В. Патель (6 сентября 2019 г.). «Индийский посадочный модуль Chandrayaan-2, вероятно, врезался в поверхность Луны». MIT Technology Review . Архивировано из оригинала 6 сентября 2019 г. Получено 7 сентября 2019 г.
  30. ^ Лунная миссия Индии продолжается, несмотря на кажущуюся аварию посадочного модуля. Архивировано 09.09.2019 в Wayback Machine Майк Уолл, Космос . 7 сентября 2019 г. Цитата: «Лунная миссия Индии продолжается, несмотря на кажущуюся аварию посадочного модуля».
  31. ^ "Индийский космический корабль Vikram, по-видимому, потерпел крушение на Луне". www.planetary.org . Архивировано из оригинала 10 сентября 2019 года . Получено 7 сентября 2019 года .
  32. ^ "Lander Vikram located: K Sivan". www.aninews.in . Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 . Получено 8 сентября 2019 .
  33. ^ Шульц, Кай (8 сентября 2019 г.). «Индия заявила, что обнаружила модуль Chandrayaan-2 на поверхности Луны». The New York Times . Архивировано из оригинала 8 сентября 2019 г. Получено 8 сентября 2019 г.
  34. ^ «Индийский разбившийся лунный модуль Vikram замечен на поверхности Луны». The Guardian . Agence France-Presse . 3 декабря 2019 г. Архивировано из оригинала 6 октября 2021 г. Получено 5 октября 2021 г.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Pragyan_(Chandrayaan-2)&oldid=1255766842"