Эта статья включает список ссылок , связанных материалов или внешних ссылок , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты . ( Декабрь 2022 ) |
В космическом полете , ограниченное траекторией сближение — это процесс перемещения орбитального объекта из его текущего положения в желаемое положение и с желаемой скоростью таким образом, чтобы на пути не встречались никакие препятствия. Это более ограниченный случай общей проблемы орбитального сближения .
Когда нет препятствий, требующих рассмотрения, проблема рандеву проста, и существует множество эффективных алгоритмов для планирования необходимых маневров . В зависимости от желаемого времени, необходимого для выполнения рандеву, существует бесконечное количество возможных путей рандеву.
Наличие препятствий, представляющих риск столкновения, усложняет проблему. Кратчайшее по времени или наименьшее по энергии сближение может быть невозможным из-за препятствий, поэтому придется использовать путь, требующий больше времени или больше энергии. Например, если цель состоит в том, чтобы спасти астронавта, терпящего бедствие на дальней стороне большой космической станции , скорость важна. Возможно, придется быстро найти путь спасения, требующий минимального времени для выполнения, но при этом избегающий контакта со структурой космической станции.
Естественным объектом исследования является задача маневрирования вблизи большой орбитальной сферы , поскольку столкновение с более сложной структурой можно избежать, выбрав пути встречи, которые избегают контакта с виртуальной сферой, охватывающей структуру. Ранние исследования рассматривали задачу точек отправления и прибытия, лежащих на поверхности орбитальной сферы. Это привело к паре необходимых условий, называемых условиями тангенциального отправления и тангенциального прибытия.