Капиллярная волна — это волна, распространяющаяся вдоль границы раздела фаз жидкости, динамика и фазовая скорость которой определяются эффектами поверхностного натяжения .
Капиллярные волны распространены в природе и часто называются рябью . Длина капиллярных волн на воде обычно меньше нескольких сантиметров, а фазовая скорость превышает 0,2–0,3 метра в секунду.
Более длинная волна на границе раздела жидкостей приведет к возникновению гравитационно-капиллярных волн , на которые влияют как эффекты поверхностного натяжения и гравитации , так и инерция жидкости . Обычные гравитационные волны имеют еще большую длину волны.
Легкие бризы на поверхности воды, которые вызывают такую мелкую рябь, иногда называют «кошачьими лапками». В открытом океане гораздо более крупные волны на поверхности океана ( моря и зыби ) могут быть результатом слияния более мелких волн-ряби, вызванных ветром.
Дисперсионное соотношение описывает связь между длиной волны и частотой в волнах. Можно провести различие между чистыми капиллярными волнами, полностью на которые влияет поверхностное натяжение, и гравитационно-капиллярными волнами, на которые также влияет гравитация.
Дисперсионное уравнение для капиллярных волн имеет вид
где - угловая частота , поверхностное натяжение , плотность более тяжелой жидкости, плотность более легкой жидкости и волновое число . Длина волны равна Для границы между жидкостью и вакуумом (свободной поверхностью) дисперсионное соотношение сводится к
Когда капиллярные волны также существенно подвержены влиянию гравитации, они называются гравитационно-капиллярными волнами. Их дисперсионное соотношение для волн на границе двух жидкостей бесконечной глубины выглядит следующим образом: [1] [2]
где - ускорение свободного падения , а - плотности двух жидкостей . Множитель в первом члене - число Этвуда .
Для больших длин волн (малых ) имеет значение только первый член, и есть гравитационные волны . В этом пределе волны имеют групповую скорость, равную половине фазовой скорости : следуя за гребнем одной волны в группе, можно увидеть, как волна появляется в задней части группы, растет и, наконец, исчезает в передней части группы.
Более короткие (большие ) волны (например, 2 мм для интерфейса вода-воздух), которые являются собственно капиллярными волнами, делают обратное: отдельная волна появляется в передней части группы, растет по мере движения к центру группы и, наконец, исчезает в задней части группы. Фазовая скорость составляет две трети групповой скорости в этом пределе.
Между этими двумя пределами находится точка, в которой дисперсия, вызванная гравитацией, отменяет дисперсию, вызванную капиллярным эффектом. При определенной длине волны групповая скорость равна фазовой скорости, и дисперсии нет. Точно при этой же длине волны фазовая скорость гравитационно-капиллярных волн как функция длины волны (или волнового числа) имеет минимум. Волны с длинами волн, намного меньшими этой критической длины волны, находятся под влиянием поверхностного натяжения, а намного больше — под влиянием гравитации. Значение этой длины волны и связанная с ней минимальная фазовая скорость равны: [1]
Для интерфейса воздух - вода она составляет 1,7 см (0,67 дюйма) и 0,23 м/с (0,75 фута/с). [1]
Если бросить в жидкость небольшой камень или каплю, то волны будут распространяться за пределы расширяющегося круга покоящейся жидкости; этот круг является каустикой , которая соответствует минимальной групповой скорости. [3]
Как выразился Ричард Фейнман , « [волны на воде], которые легко видны каждому и которые обычно используются в качестве примера волн в начальных курсах [...], являются наихудшим из возможных примеров [...]; они имеют все сложности, которые только могут иметь волны » . [4] Поэтому вывод общего дисперсионного соотношения является довольно сложным. [5]
Существует три вклада в энергию: гравитация, поверхностное натяжение и гидродинамика . Первые два являются потенциальными энергиями и отвечают за два члена в скобках, как ясно из появления и . Для гравитации делается предположение о постоянстве плотности жидкостей (т. е. несжимаемости), и аналогично (волны недостаточно высоки, чтобы гравитация могла заметно измениться). Для поверхностного натяжения отклонения от планарности (измеренные производными поверхности) предполагаются малыми. Для обычных волн оба приближения достаточно хороши.
Третий вклад включает в себя кинетическую энергию жидкостей. Он самый сложный и требует гидродинамической структуры. Снова задействована несжимаемость (которая выполняется, если скорость волн намного меньше скорости звука в среде), вместе с потоком, являющимся безвихревым – поток тогда потенциальный . Обычно это также хорошие приближения для общих ситуаций.
Полученное уравнение для потенциала (которое является уравнением Лапласа ) может быть решено с надлежащими граничными условиями. С одной стороны, скорость должна исчезать значительно ниже поверхности (в случае «глубокой воды», который мы рассматриваем, в противном случае получается более сложный результат, см. Волны на поверхности океана .) С другой стороны, ее вертикальная составляющая должна соответствовать движению поверхности. Этот вклад в конечном итоге отвечает за дополнительный элемент за скобками, что приводит к тому, что все режимы являются дисперсионными, как при низких значениях , так и при высоких (за исключением вблизи одного значения, при котором две дисперсии компенсируются.)
Дисперсионное соотношение для гравитационно-капиллярных волн на границе раздела двух полубесконечных жидких областей |
---|
Рассмотрим две области жидкости, разделенные интерфейсом с поверхностным натяжением. Среднее положение интерфейса горизонтально. Оно разделяет верхнюю и нижнюю жидкости, обе имеют различную постоянную плотность массы, и для нижней и верхней области соответственно. Предполагается, что жидкость невязкая и несжимаемая , а течение предполагается безвихревым . Тогда потоки являются потенциальными , а скорость в нижнем и верхнем слое может быть получена из и , соответственно. Здесь и являются потенциалами скорости . В энергию вовлечены три вклада: потенциальная энергия из-за гравитации , потенциальная энергия из-за поверхностного натяжения и кинетическая энергия потока. Часть из-за гравитации является самой простой: интегрирование плотности потенциальной энергии из-за гравитации, (или ) от опорной высоты до положения поверхности, : [6] предполагая, что среднее положение интерфейса равно . Увеличение площади поверхности вызывает пропорциональное увеличение энергии за счет поверхностного натяжения: [7] где первое равенство представляет собой площадь в этом ( представлении Монжа ), а второе применимо для малых значений производных (поверхности не слишком шероховатые). Последний вклад включает кинетическую энергию жидкости: [8] Используется несжимаемость жидкости и безвихревой характер ее течения (часто разумные приближения). В результате и должны удовлетворять уравнению Лапласа : [9]
Эти уравнения можно решить с помощью соответствующих граничных условий: и должны исчезать вдали от поверхности (в случае «глубокой воды», который мы и рассматриваем). Используя тождество Грина и предполагая, что отклонения высоты поверхности малы (поэтому z -интегрирование можно аппроксимировать путем интегрирования до вместо ), кинетическую энергию можно записать как: [8] Для нахождения дисперсионного соотношения достаточно рассмотреть синусоидальную волну на границе раздела, распространяющуюся в направлении оси x : [7] с амплитудой и фазой волны . Кинематическое граничное условие на границе раздела, связывающее потенциалы с движением интерфейса, заключается в том, что вертикальные компоненты скорости должны соответствовать движению поверхности: [7]
Чтобы решить проблему нахождения потенциалов, можно попробовать разделение переменных , когда оба поля можно выразить как: [7] Тогда вклады в энергию волны, горизонтально интегрированные по одной длине волны в направлении x и по единичной ширине в направлении y , становятся: [7] [10] Дисперсионное соотношение теперь можно получить из лагранжиана , суммируя потенциальные энергии гравитации и поверхностного натяжения : [11] Для синусоидальных волн и линейной волновой теории фазово-усредненный лагранжиан всегда имеет вид , так что вариация по отношению к единственному свободному параметру, , дает дисперсионное соотношение . [11] В нашем случае это просто выражение в квадратных скобках, так что дисперсионное соотношение имеет вид: то же, что и выше. В результате средняя энергия волны на единицу горизонтальной площади составляет: Как обычно для линейных волновых движений, потенциальная и кинетическая энергия равны ( справедливо равнораспределение): . [12] |