ФАСТРАК

ФАСТРАК
ИменаFASTRAC 1 («Сара-Лили»)
FASTRAC 2 («Эмма»)
Тип миссииДемонстрация технологий
Любительское радио
ОператорТехасский университет в Остине
ИДЕНТИФИКАТОР КОСПАР2010-062F и 2010-062M
Номер SATCAT37227 и 37380
Свойства космического корабля
ПроизводительТехасский университет в Остине
Стартовая массаВсего: 58 кг (127 фунтов) [1]
Начало миссии
Дата запуска20 ноября 2010, 01:21 UTC [2] ( 2010-11-20UTC01:21 ) 
РакетаМинотавр IV Полет 3
Стартовая площадкаСтартовый комплекс «Кадьяк»
ПодрядчикОрбитальные науки
Конец миссии
УтилизацияСписан [3]
Параметры орбиты
Система отсчетаГеоцентрический
РежимНизкая Земля
Высота перигея641 км
Апогей высоты652 км
Наклон72°

Космический аппарат Formation Autonomy Spacecraft with Thrust, Relnav, Attitude and Crosslink (или FASTRAC ) — это пара наноспутников (соответственно названных Sara-Lily и Emma ), разработанных и построенных студентами Техасского университета в Остине . Проект является частью программы, спонсируемой Исследовательской лабораторией ВВС (AFRL), целью которой является руководство разработкой доступных космических технологий. Миссия FASTRAC будет специально исследовать технологии, которые облегчают работу нескольких спутников в строю. Эти вспомогательные технологии включают относительную навигацию, перекрестную связь, определение ориентации и тягу. Из-за высокой стоимости подъема массы на орбиту существует сильная инициатива по миниатюризации общего веса космического корабля. Использование строев спутников вместо больших одиночных спутников снижает риск отказа в одной точке и позволяет использовать недорогое оборудование.

В январе 2005 года Техасский университет выиграл университетскую программу Nanosat-3 , конкурс на основе грантов, в котором участвовали 12 других университетов. [4] Как победитель, FASTRAC получил возможность запустить свои спутники в космос. Команда под руководством студентов получила 100 000 долларов от AFRL на конкурсную часть проекта и еще 100 000 долларов на фазу реализации. FASTRAC — первая разработанная студентами спутниковая миссия, включающая относительную навигацию на орбите в реальном времени, определение ориентации на орбите в реальном времени с использованием одной антенны GPS и микроразрядный плазменный двигатель.

FASTRAC был запущен 19 ноября 2010 года на борту ракеты Minotaur IV с пускового комплекса Kodiak в Кадьяке, Аляска . [5] Разделение спутников друг от друга и установление перекрестной связи были успешно выполнены. [6]

FASTRAC был разработан в рамках Университетской программы наноспутников Исследовательской лаборатории ВВС США и занял 32-е место в списке приоритетных экспериментов с космическими аппаратами Совета по рассмотрению космических экспериментов в 2006 году. Ожидалось, что космический аппарат продемонстрирует относительную навигацию Глобальной системы позиционирования и производительность микрозарядного двигателя.

Операции

Основная последовательность миссии состоит из шести отдельных фаз: запуск, отделение ракеты-носителя, начальное получение данных, бортовая относительная навигация GPS, определение положения бортовой одноантенной GPS и работа микроразрядного плазменного двигателя, а также работа любительской радиосвязи. На первом этапе два наноспутника будут запущены в рамках миссии Министерства обороны по программе космических испытаний STP-S26 с пускового комплекса Кодиак (KLC) в Кодьяке, Аляска. Они будут доставлены на круговую низкую околоземную орбиту с наклоном 72 градуса и высотой 650 км с помощью ракеты Minotaur IV. Первоначально два наноспутника будут находиться в сложенной конфигурации. Как только ракета достигнет желаемой орбиты, спутники будут включены ракетой-носителем, прежде чем окончательно отделиться от нее.

Третья фаза начнется после того, как два наноспутника будут выброшены из ракеты. В течение этой фазы будет 30-минутный период, в течение которого спутники пройдут процесс проверки и инициализации. После этого периода спутники начнут передавать сообщения маяка, содержащие телеметрическую информацию, которая поможет определить состояние каждого спутника. В течение этой фазы наземная станция попытается установить первый контакт со спутниками и выполнить процедуру проверки, чтобы убедиться, что все подсистемы на борту работают правильно. Ожидается, что эта процедура проверки займет несколько часов или даже несколько дней в зависимости от продолжительности сеансов связи с наземной станцией. Как только операторы будут удовлетворены состоянием спутников, спутникам будет дана команда с земли отделиться, что завершит третью фазу миссии.

Когда спутники успешно разделятся, начнется основная миссия, сигнализирующая о начале четвертой фазы. Во-первых, спутники автономно установят перекрестную связь, или, другими словами, они будут общаться друг с другом через диапазоны UHF / VHF . Затем спутники будут обмениваться данными GPS через эту перекрестную связь, чтобы вычислять на орбите решения относительной навигации в реальном времени. [7]

Пятая фаза активирует микроразрядный плазменный двигатель по команде с земли, который будет работать автономно, когда вектор тяги находится в пределах 15-градусного конуса вектора антискорости. Работа двигателя будет зависеть от решения определения ориентации GPS в реальном времени на орбите с одной антенной. После завершения этой фазы команда с наземной станции отключит двигатель на FASTRAC 1.

Заключительная фаза миссии начнется после того, как архитектура связи спутников будет перенастроена с земли для работы с сетью Автоматической системы пакетной передачи данных (APRS). Это сделает спутники доступными для пользователей любительского радио по всему миру. Как только наземная станция потеряет всю связь со спутниками, миссия будет завершена, и спутники пассивно сойдут с орбиты, сгорев в атмосфере. Команда FASTRAC подсчитала, что для успешного достижения целей миссии потребуется шесть месяцев.

Фазы миссии FASTRAC
Концепция операций FASTRAC

Подсистемы

Структура

Структура спутников FASTRAC представляет собой гексагональную конструкцию изо-сетки, состоящую из двух титановых адаптерных пластин, боковых панелей из алюминия 6061 T-6, шести полых внешних колонн со вставками и шести внутренних колонн. Масса двух наноспутников составляет приблизительно 127 фунтов со всеми включенными компонентами.

Архитектура коммуникаций

Архитектура связи основана на системе, запущенной на PCSat2 . Реализация FASTRAC состоит из двух приемников, одного передатчика, контроллера терминального узла (TNC), платы реле передатчика и платы реле приемника. На FASTRAC 1 "Sara Lily" используются два приемника R-100 VHF и один передатчик TA-451 UHF от Hamtronics. На FASTRAC 2 "Emma" используются два приемника R-451 UHF и один передатчик TA-51 VHF от Hamtronics. Используемый TNC - KPC-9612+ от Kantronics. Платы реле передатчика и приемника были разработаны и изготовлены на месте.

Обработка команд и данных

Система управления и обработки данных (C&DH) состоит из четырех распределенных AVR , разработанных Университетом Санта-Клары . Каждый AVR имеет микроконтроллер Atmega 128 и управляет индивидуальной подсистемой на спутнике (например: COM, EPS, GPS и THR или IMU). AVR взаимодействуют друг с другом через шину I2C .

Подсистема GPS

Система определения положения и ориентации GPS была разработана и создана студентами-исследователями исследовательской лаборатории GPS Техасского университета. Система использует измерения кода GPS, а также отношение сигнал/шум антенны (SNR) и измерения 3-осевого магнитометра для предоставления оценок положения, скорости и ориентации. Каждый спутник будет иметь резервные приемники GPS ORION, двойные перекрестно соединенные антенны с коммутацией и разделением радиочастот.

Энергетическая система

Система питания каждого спутника состоит из восьми солнечных панелей , блока VREG и аккумуляторного блока. Аккумуляторный блок изготовлен из черного анодированного алюминия и вмещает 10 ячеек Sanyo N4000-DRL D-cell, предоставленных команде AFRL. И солнечные панели, и плата VREG были разработаны и изготовлены собственными силами. На каждом спутнике плата VREG распределяет питание от трех регуляторов напряжения VICOR VI-J00, а также заряжает батареи энергией, собранной с солнечных панелей.

Система разделения

Для спутников FASTRAC имеются две системы разделения, обе разработанные и изготовленные Planetary Systems Corporation (PSC), которые будут использоваться для разделения спутников в их сложенной конфигурации от ракеты-носителя, а затем для разделения двух спутников, пока они находятся на орбите. Система разделения PSC Lightband состоит из двух подпружиненных колец и моторизованного механизма разъединения.

Микроразрядный плазменный двигатель

Микроразрядный плазменный двигатель был спроектирован и построен в Техасском университете в Остине. Двигатель направляет и перегревает инертный газ через микроканальное сопло, создавая тягу на уровне микроньютонов. Он использует изготовленный на заказ композитный бак от CTD. Работа двигателя будет автоматизирована космическим аппаратом C&DH с использованием измерений положения, предоставленных системой определения положения GPS. После включения работы двигателя с земли он будет активен только тогда, когда одно из двух сопел находится в пределах 15-градусного конуса вектора противоскорости. Подсистема двигателя присутствует только на FASTRAC 1 «Sara Lily».

Инерциальный измерительный блок (ИИБ)

На спутнике FASTRAC 2 «Emma» вместо двигателя используется инерциальный измерительный блок (IMU) MASIMU01 от Micro Aerospace Solutions для измерения расстояния между двумя спутниками.

Участие радиолюбителей

Спутники FASTRAC передают и принимают данные (GPS, Health и т.д.) на любительских радиочастотах. Всем радиолюбителям рекомендуется передавать данные с любого спутника и загружать данные в раздел радиооператоров на веб-сайте FASTRAC. Архивировано 23.11.2010 на Wayback Machine . [8]

Частоты операций

FASTRAC 1 "Сара Лили"FASTRAC 2 "Эмма"
Нисходящая линия связи437,345 МГц FM145,825 МГц FM
Маяк437,345 МГц AX.25 1200 AFSK145,825 МГц AX.25 1200 AFSK
Восходящая линия связи (1200 бод )145,980 МГц FM435,025 МГц FM
Восходящая линия связи (9600 бод)145,825 МГц FM437,345 МГц FM

Ссылки

  1. ^ "FASTRAC: Press Kit 2010" (PDF) . Техасский университет в Остине. Архивировано из оригинала (PDF) 14 марта 2012 г.
  2. ^ Муньос, Себастьян и др. (2011). Миссия FASTRAC: сводка операций и предварительные результаты эксперимента. 25-я конференция AIAA/USU по малым спутникам. 9 августа 2011 г. Логан, Юта.См. также https://digitalcommons.usu.edu/smallsat/2011/all2011/24/.
  3. ^ "Past Missions". Texas Spacecraft Laboratory, University of Texas at Austin . Получено 24 октября 2019 г.
  4. ^ "Обзор проекта FASTRAC". Техасский университет в Остине. 2010-11-02. Архивировано из оригинала 2010-11-14 . Получено 2010-11-08 .
  5. ^ Муньос, Себастьян (2010-11-02). "Архив новостей FASTRAC". Техасский университет в Остине. Архивировано из оригинала 2010-11-14 . Получено 2010-11-08 .
  6. Первая студенческая миссия, в которой спутники вращаются по орбите и осуществляют связь под руководством студентов Техасского университета, пресс-релиз Техасского университета в Остине, 24 марта 2011 г.
  7. ^ Смит, А., Муньос, С., Хаген, Э., Джонсон, ГП, и Лайтси, ЭГ (2008, август) "Спутники FASTRAC: реализация и тестирование программного обеспечения" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2010-12-26.22-я ежегодная конференция USU/AIAA по малым спутникам, Логан, Юта, SSC08-XII-4.
  8. ^ "FASTRAC Media Kit" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2011-07-20 . Получено 2010-11-08 .

Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=FASTRAC&oldid=1236773518"