Эмануэль Тодоров
Эмануэль В. Тодоров | |
|---|---|
| Рожденный | 1971 |
| Национальность | болгарский |
| Альма-матер | Колледж Уэслиан Западной Вирджинии, степень бакалавра наук (1993 г.), доктор философии Массачусетского технологического института (1998 г.) |
| Научная карьера | |
| Поля | Нейробиология , Искусственный интеллект , |
| Учреждения | Вашингтонский университет |
| научный руководитель | Майкл И. Джордан Уитман Ричардс |
| Веб-сайт | homes.cs.washington.edu/~todorov/ |
Эмануэль (Эмо) Василев Тодоров (родился в 1971 году), нейробиолог , доцент и директор Лаборатории управления движением [1] в Вашингтонском университете . Он ввел использование оптимального управления в качестве формальной объяснительной основы для биологического движения (см. ниже). Он является главным разработчиком физического движка MuJoCo . [2]
Тодоров получил докторскую степень в Массачусетском технологическом институте под руководством Майкла Джордана и Уитмена Ричардса . [3] Он был постдокторантом в Gatsby Computational Neuroscience Unit [4] в UCL под руководством Питера Даяна и Джеффри Хинтона . Он является получателем стипендии Sloan Fellowship 2004 года в области нейронауки. [5]
В 2002 году он предположил, что принципы стохастического оптимального управления являются хорошей теоретической основой для объяснения биологического движения. [6] В 2011 году один из его критиков, Карл Фристон , признал эту точку зрения «доминирующей парадигмой для понимания двигательного поведения в формальных или вычислительных терминах». [7] Она была описана в популярной научной прессе вместе с другими связями между биологией и принципами оптимизации. [8] В редакционном комментарии Кенджи Дойи об одной из статей Тодорова в PNAS она была названа «освежающе новым подходом к оптимальному управлению, основанным на новом понимании двойственности оптимального управления и статистического вывода». [9]
Его работа над роботизированными руками была представлена в популярных публикациях по робототехнике. [10] [11] [12] В январе 2017 года он дал интервью для подкаста Robots Podcast. [13]
Он получил 11 грантов Национального научного фонда на общую сумму более 7,5 миллионов долларов в качестве главного исследователя . [14]
Ссылки
- ^ "Страница факультета Вашингтонского университета". washington.edu . Вашингтонский университет. 12 июня 2009 г. Получено 29 апреля 2017 г.
- ^ Тодоров, Эмануэль; Эрез, Том; Тасса, Ювал (2012). «MuJoCo: Физический движок для управления на основе моделей». Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам 2012 года . Международная конференция по интеллектуальным роботам и системам (IROS). стр. 5026– 5033. doi :10.1109/IROS.2012.6386109. ISBN 978-1-4673-1736-8.
- ^ Исследования целенаправленных движений (PhD). 1998. hdl :1721.1/9612.
- ^ "Gatsby Computational Neuroscience Unit". Gatsby.ucl.ac.uk . Получено 29 апреля 2017 г. .
- ^ "Список прошлых стипендиатов Sloan". sloan.org . Фонд Sloan. Архивировано из оригинала 14 марта 2018 года . Получено 29 апреля 2017 года .
- ^ Тодоров, Эмануэль; Джордан, Майкл И. (2002). «Оптимальное управление с обратной связью как теория координации движений». Nature Neuroscience . 5 (11): 1226– 1235. doi :10.1038/nn963. PMID 12404008. S2CID 205441511.
- ^ Фристон, Карл (2011). «Что оптимально в управлении двигателем?». Neuron . 72 (3): 488– 498. doi : 10.1016/j.neuron.2011.10.018 . PMID 22078508.
- ^ Энджер, Натали (1 ноября 2010 г.). «Оптимизация на стыке биологии и физики». The New York Times . Получено 6 мая 2017 г.
- ^ Дойя, Кэндзи (2009). «Как мы можем научиться эффективно действовать оптимально и гибко?». PNAS . 106 (28): 11429– 11430. Bibcode : 2009PNAS..10611429D. doi : 10.1073/pnas.0905423106 . PMC 2710651. PMID 19584249 .
- ^ Шмерлер, Джессика; Чант, Ян (1 июля 2016 г.). «Протез руки завтрашнего дня». Scientific American Mind . Получено 6 мая 2017 г.
- ^ «Это самая удивительная биомиметическая антропоморфная рука робота, которую мы когда-либо видели». IEEE Spectrum , Эван Акерман, 18 февраля 2016 г.
- ^ «Команда Вашингтонского университета создает роботизированную руку, которая учится быть более ловкой, чем ваша». GeekWire , Алан Бойл, 9 мая 2016 г.
- ^ "Подкаст о роботах: оптимизация на основе физики для управления роботами с Эмо Тодоровым". Irish Tech News , Саймон Кокинг, 20 января 2017 г.
- ^ "Гранты Национального научного фонда предоставлены Эмануэлю Тодорову". nsf.gov . NSF . Получено 29 апреля 2017 г. .
Внешние ссылки
- Лаборатория управления движением
- Публикации Эммануэля Тодорова
