Тема этой статьи может не соответствовать общим правилам значимости Википедии .Пожалуйста, помогите продемонстрировать значимость темы, ссылаясь на надежные вторичные источники , которые независимы от темы и обеспечивают ее значительное освещение, выходящее за рамки простого тривиального упоминания. Если значимость не может быть показана, статья, скорее всего, будет объединена , перенаправлена или удалена . Найти источники: "MuJoCo" – новости · газеты · книги · ученый · JSTOR( март 2024 г. )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение )
MuJoCo , сокращение от Multi-Joint dynamics with Contact, — это физический движок общего назначения, предназначенный для таких научных случаев использования, как робототехника, биомеханика и машинное обучение. Впервые он был описан в 2012 году в статье Эмануэля Тодорова , Тома Эреза и Ювала Тассы, а затем коммерциализирован под Roboti LLC. [1] Согласно поиску Google Scholar , [2] по состоянию на апрель 2024 года оригинальная публикация была процитирована 5329 раз, а движок MuJoCo — 9250 раз. [3] Чжао и Куэральта в своем обзоре описали его как один из «наиболее широко используемых симуляторов в литературе». [4]
MuJoCo была приобретена Google DeepMind в октябре 2021 года и открыта по лицензии Apache 2.0 в мае 2022 года. [5] Части пакета управления Deepmind работают на движке MuJoCo. [6]
^ Тодоров, Эмануэль; Эрез, Том; Тасса, Ювал (2012). MuJoCo: Физический движок для управления на основе моделей. С. 5026–5033 . doi :10.1109/IROS.2012.6386109. ISBN978-1-4673-1736-8. Получено 2023-12-07 .
^ Mujoco: Физический движок для поиска управления на основе моделей. "Google Scholar". scholar.google.com.au . Получено 2024-04-03 .
^ Чжао, Вэньшуай; Керальта, Хорхе Пенья; Вестерлунд, Томи (2020). «Перевод из сим-модели в реальность в глубоком обучении с подкреплением для робототехники: опрос». Серия симпозиумов IEEE 2020 года по вычислительному интеллекту (SSCI) . IEEE. С. 737–744 . arXiv : 2009.13303 . doi : 10.1109/ssci47803.2020.9308468. ISBN978-1-7281-2547-3.
