Эта статья может потребовать очистки , чтобы соответствовать стандартам качества Википедии . Конкретная проблема заключается в следующем: эта статья читается как исследовательская работа, а не как энциклопедия (отчасти потому, что она в основном скопирована и вставлена из общедоступного исследования NASA). Ее нужно переместить в более энциклопедический заголовок темы, возможно, что-то вроде «Рак и космические полеты» , и переписать в стиле энциклопедической статьи. ( Июль 2012 г. ) |
Астронавты подвергаются воздействию приблизительно 72 миллизивертов (мЗв) во время шестимесячных миссий на Международной космической станции (МКС). Однако более длительные трехлетние миссии на Марс потенциально могут подвергнуть астронавтов воздействию радиации свыше 1000 мЗв. Без защиты, обеспечиваемой магнитным полем Земли, уровень воздействия резко возрастает. [1] [2] [ не удалось проверить ] Риск рака, вызванного ионизирующим излучением , хорошо документирован при дозах облучения, начинающихся от 100 мЗв и выше. [1] [3] [4]
Сопутствующие исследования радиологического воздействия показали, что выжившие после взрывов атомных бомб в Хиросиме и Нагасаки , работники ядерных реакторов и пациенты, прошедшие терапевтическую лучевую терапию, получили дозы излучения с низкой линейной передачей энергии ( рентгеновские и гамма-лучи ) в том же диапазоне 50–2000 мЗв. [5]
Находясь в космосе, астронавты подвергаются воздействию радиации, которая в основном состоит из высокоэнергетических протонов , ядер гелия ( альфа-частиц ) и ионов с высоким атомным числом ( ионов HZE ), а также вторичной радиации от ядерных реакций в частях или тканях космического корабля. [6]
Модели ионизации в молекулах, клетках, тканях и возникающие в результате биологические эффекты отличаются от типичного земного излучения ( рентгеновское и гамма-излучение , которое является излучением с низкой ЛПЭ). Галактические космические лучи (ГКЛ) из-за пределов галактики Млечный Путь состоят в основном из высокоэнергетических протонов с небольшой составляющей ионов HZE. [6]
Известные ионы HZE:
Пики энергетических спектров ГКЛ (со средними энергетическими пиками до 1000 МэВ / а.е.м. ) и ядра (энергии до 10 000 МэВ/а.е.м.) вносят важный вклад в эквивалент дозы . [6] [7]
Одним из главных препятствий для межпланетных путешествий является риск рака, вызванного воздействием радиации. Наибольший вклад в это препятствие вносят: (1) Большие неопределенности, связанные с оценками риска рака, (2) Отсутствие простых и эффективных контрмер и (3) Невозможность определить эффективность контрмер. [6] Эксплуатационные параметры, которые необходимо оптимизировать для снижения этих рисков, включают: [6]
Источник: [6]
Источник: [6]
Количественные методы были разработаны для распространения неопределенностей, которые способствуют оценкам риска рака. Вклад эффектов микрогравитации в космическую радиацию еще не оценен, но ожидается, что он будет небольшим. Однако, поскольку было показано, что микрогравитация модулирует прогрессирование рака, необходимы дополнительные исследования комбинированного воздействия микрогравитации и радиации на канцерогенез. [8] Влияние изменений уровня кислорода или иммунной дисфункции на риск рака в значительной степени неизвестно и вызывает большую озабоченность во время космического полета. [6]
Исследования проводятся на популяциях, случайно подвергшихся воздействию радиации (например, Чернобыль , промышленные объекты, Хиросима и Нагасаки ). Эти исследования показывают убедительные доказательства заболеваемости раком, а также риска смертности в более чем 12 тканях. Наибольшие риски для взрослых, которые были изучены, включают несколько типов лейкемии , включая миелоидную лейкемию [9] и острую лимфатическую лимфому [9], а также опухоли легких , груди , желудка , толстой кишки , мочевого пузыря и печени . Межполовые различия весьма вероятны из-за различий в естественной заболеваемости раком у мужчин и женщин. Другой переменной является дополнительный риск рака груди, яичников и легких у женщин. [10] Также имеются данные о снижении риска рака, вызванного радиацией, с увеличением возраста, но величина этого снижения после 30 лет не определена. [6]
Неизвестно, может ли излучение с высокой ЛПЭ вызывать те же типы опухолей, что и излучение с низкой ЛПЭ, но следует ожидать различий. [9]
Отношение дозы излучения с высокой ЛПЭ к дозе рентгеновских лучей или гамма-лучей, которые производят тот же биологический эффект, называется факторами относительной биологической эффективности (ОБЭ). Типы опухолей у людей, которые подвергаются воздействию космической радиации, будут отличаться от тех, которые подвергаются воздействию излучения с низкой ЛПЭ. Это подтверждается исследованием, в котором наблюдали за мышами с нейтронами и у которых ОБЭ варьируются в зависимости от типа и деформации ткани. [9]
Измеренная скорость изменения рака ограничена ограниченной статистикой. Исследование, опубликованное в Scientific Reports, рассмотрело 301 американского астронавта и 117 советских и российских космонавтов и не обнаружило измеримого увеличения смертности от рака по сравнению с общей популяцией, как сообщает LiveScience. [11] [12]
Более раннее исследование 1998 года пришло к аналогичным выводам: статистически значимого увеличения заболеваемости раком среди астронавтов по сравнению с контрольной группой не наблюдалось. [13]
Ниже приведены различные подходы к установлению приемлемых уровней радиационного риска: [14]
Отчет NCRP № 153 содержит более свежий обзор рака и других рисков радиации. [19] В этом отчете также определяется и описывается информация, необходимая для разработки рекомендаций по радиационной защите за пределами LEO, содержится всеобъемлющее резюме текущего объема доказательств рисков для здоровья, вызванных радиацией, а также даются рекомендации по областям, требующим будущих экспериментов. [14]
Предел воздействия радиации на астронавтов не должен превышать 3% риска смерти, вызванной воздействием (REID) от смертельного рака за всю их карьеру. Политика NASA заключается в обеспечении 95%-ного уровня уверенности (CL) в том, что этот предел не будет превышен. Эти пределы применимы ко всем миссиям на низкой околоземной орбите (LEO) , а также к лунным миссиям, которые длятся менее 180 дней. [20] В Соединенных Штатах законные пределы профессионального воздействия для взрослых работников установлены на уровне эффективной дозы 50 мЗв в год. [21]
Связь между воздействием радиации и риском зависит как от возраста, так и от пола из-за эффектов латентности и различий в типах тканей, чувствительности и продолжительности жизни между полами. Эти связи оцениваются с использованием методов, рекомендованных NCRP [10] и более поздней информации по эпидемиологии радиации [1] [20] [22]
Принцип « настолько низко, насколько это разумно достижимо » (ALARA) является юридическим требованием, призванным обеспечить безопасность астронавтов. Важной функцией ALARA является обеспечение того, чтобы астронавты не приближались к пределам радиации и чтобы такие пределы не рассматривались как «допустимые значения». ALARA особенно важен для космических миссий ввиду больших неопределенностей в моделях прогнозирования рака и других рисков. Программы миссий и наземные профессиональные процедуры, приводящие к облучению астронавтов, должны найти экономически эффективные подходы к внедрению ALARA. [20]
Орган ( Т ) | Весовой коэффициент ткани ( w T ) |
---|---|
Гонады | 0.20 |
Костный мозг (красный) | 0,12 |
Колон | 0,12 |
Легкое | 0,12 |
Желудок | 0,12 |
Мочевой пузырь | 0,05 |
Грудь | 0,05 |
Печень | 0,05 |
Пищевод | 0,05 |
Щитовидная железа | 0,05 |
Кожа | 0.01 |
Поверхность кости | 0.01 |
Остаток* | 0,05 |
*Надпочечники, мозг, верхний отдел кишечника, тонкий кишечник, почки, мышцы, поджелудочная железа, селезенка, тимус и матка. |
Риск рака рассчитывается с использованием методов радиационной дозиметрии и физики. [20]
Для определения пределов воздействия радиации в НАСА вероятность смертельного рака рассчитывается следующим образом:
Кумулятивный риск смерти от рака (%REID) для астронавта при профессиональном облучении, N , определяется с помощью применения методологий таблиц продолжительности жизни, которые можно аппроксимировать при малых значениях %REID путем суммирования по эффективной дозе, взвешенной по тканям, E i , как
где R 0 – это коэффициенты смертности от радиации в зависимости от возраста и пола на единицу дозы. [20]
Для расчета дозы облучения органов NASA использует модель Биллингса и др. [23] для представления самоэкранирования человеческого тела в приближении массы, эквивалентной воде. Следует учитывать ориентацию человеческого тела относительно экранирования транспортного средства, если она известна, особенно для SPE [24]
Уровни достоверности для рисков онкологических заболеваний в карьере оцениваются с использованием методов, указанных NPRC в отчете № 126, архивированном 08.03.2014 на Wayback Machine . [20] Эти уровни были изменены для учета неопределенности в факторах качества и космической дозиметрии. [1] [20] [25]
Неопределенности, которые учитывались при оценке 95%-ных уровней достоверности, включают в себя неопределенности в:
Так называемые «неизвестные неопределенности» из отчета NCRP № 126 [26] игнорируются NASA.
Подход таблицы двойного ущерба жизни — это то, что рекомендует NPRC [10] для измерения рисков смертности от рака, вызванного радиацией. Смертность населения в зависимости от возраста отслеживается на протяжении всей его жизни с учетом конкурирующих рисков от радиации и всех других описанных причин смерти. [27] [28]
Для однородной популяции, получающей эффективную дозу E в возрасте a E , вероятность смерти в возрастном интервале от a до a+1 описывается фоновым уровнем смертности от всех причин смерти, M(a) , и уровнем смертности от радиационного рака, m(E,a E ,a) , как: [28]
Вероятность выживания до старения, a , после воздействия, E в возрасте a E , составляет: [28]
Чрезмерный риск на протяжении всей жизни (ЧПР — повышенная вероятность того, что подвергшийся воздействию человек умрет от рака) определяется разницей в условных вероятностях выживания для подвергшихся воздействию и не подвергшихся воздействию групп следующим образом: [28]
Минимальное время ожидания 10 лет часто используется для излучения с низкой ЛПЭ. [10] Альтернативные предположения следует рассматривать для излучения с высокой ЛПЭ. REID (пожизненный риск того, что человек в популяции умрет от рака, вызванного воздействием радиации) определяется следующим образом: [28]
Как правило, значение REID превышает значение ELR на 10–20%.
Средняя потеря ожидаемой продолжительности жизни (LLE) среди населения определяется следующим образом: [28]
Потеря ожидаемой продолжительности жизни среди смертей, вызванных воздействием (LLE-REID), определяется как: [28] [29]
Коэффициент смертности при низкой ЛПЭ на зиверт, m i записывается как
где m 0 — базовый уровень смертности на зиверт, а x α — квантили (случайные величины), значения которых выбираются из связанных функций распределения вероятностей (PDF), P(X a ) . [30]
NCRP в отчете № 126 определяет следующие субъективные PDF, P(X a ) , для каждого фактора, который способствует прогнозированию острого риска низкой ЛПЭ: [30] [31]
Точность моделей окружающей среды галактических космических лучей, транспортных кодов и сечений ядерного взаимодействия позволяет НАСА прогнозировать космическую среду и воздействие на органы, которые могут возникнуть во время длительных космических миссий. Отсутствие знаний о биологических эффектах воздействия радиации поднимает серьезные вопросы о прогнозировании риска. [32]
Прогноз риска заболевания раком для космических миссий определяется по формуле [32]
где представляет собой свертывание прогнозов спектров ЛПЭ, взвешенных по тканям за защитой космического корабля, с показателем смертности от радиации для формирования показателя для испытания J.
В качестве альтернативы можно использовать энергетические спектры частиц, F j (E) , для каждого иона, j [32]
Результат любого из этих уравнений вставляется в выражение для REID. [32]
Связанные функции распределения вероятностей (PDF) группируются вместе в объединенную функцию распределения вероятностей, P cmb (x) . Эти PDF связаны с коэффициентом риска нормальной формы (дозиметрия, смещение и статистические неопределенности). После того, как достаточное количество испытаний было завершено (приблизительно 10 5 ), результаты для оценки REID объединяются и находятся медианные значения и доверительные интервалы. [32]
Тест хи-квадрат (χ 2 ) используется для определения того, являются ли две отдельные PDF существенно разными (обозначаются p 1 (R i ) и p 2 (R i ) , соответственно). Каждый p(R i ) следует распределению Пуассона с дисперсией . [32]
Тест χ2 для n-степеней свободы , характеризующий дисперсию между двумя распределениями, имеет вид [32]
Вероятность P(ņχ 2 ) того, что два распределения одинаковы, вычисляется после определения χ 2 . [32]
Для прогнозирования рисков смерти от рака в течение жизни используется зависящий от возраста и пола коэффициент смертности на единицу дозы, умноженный на фактор качества излучения и уменьшенный на DDREF. Оцениваются острые гамма-облучения. [10] Также предполагается аддитивность эффектов каждого компонента в поле излучения.
Показатели приближены с использованием данных, собранных среди японских выживших после атомной бомбардировки. Существуют две разные модели, которые рассматриваются при переносе риска с японского населения на американское.
NCRP рекомендует использовать смешанную модель, содержащую дробные вклады обоих методов. [10]
Коэффициент смертности от радиации определяется как:
Где:
Определение эффективных контрмер, которые снижают риск биологического повреждения, по-прежнему является долгосрочной целью для исследователей космоса. Эти контрмеры, вероятно, не нужны для продолжительных лунных миссий, [3] но будут нужны для других продолжительных миссий на Марс и далее. [32] 31 мая 2013 года ученые НАСА сообщили, что возможная миссия человека на Марс может быть связана с большим радиационным риском, исходя из количества излучения энергичных частиц , обнаруженного RAD на Марсианской научной лаборатории во время путешествия с Земли на Марс в 2011-2012 годах. [15] [16] [17] [18]
Существует три основных способа снижения воздействия ионизирующего излучения: [32]
Экранирование является возможным вариантом, но из-за текущих ограничений массы запуска оно является непозволительно дорогим. Кроме того, текущие неопределенности в прогнозировании риска не позволяют определить фактическую пользу экранирования. Такие стратегии, как лекарства и диетические добавки для снижения воздействия радиации, а также отбор членов экипажа оцениваются как жизнеспособные варианты для снижения воздействия радиации и эффектов облучения. Экранирование является эффективной мерой защиты от событий, связанных с солнечными частицами. [33] Что касается экранирования от GCR, высокоэнергетическое излучение очень проникающее, и эффективность радиационного экранирования зависит от атомного состава используемого материала. [32]
Антиоксиданты эффективно используются для предотвращения повреждений, вызванных лучевой травмой и отравлением кислородом (образованием активных форм кислорода), но поскольку антиоксиданты работают, спасая клетки от определенной формы клеточной смерти (апоптоза), они могут не защитить от поврежденных клеток, которые могут инициировать рост опухоли. [32]
Материальная защита может быть эффективна против галактических космических лучей, но тонкая защита может фактически усугубить проблему для некоторых лучей с более высокой энергией из-за увеличенного количества вторичной радиации . [34] Например, считается, что алюминиевые стены МКС обеспечивают чистое снижение воздействия радиации. Однако в межпланетном пространстве считается, что тонкая алюминиевая защита даст чистое увеличение воздействия радиации; для блокировки вторичной радиации потребуется более толстая защита. [35] [36]
Исследования экранирования космической радиации должны включать экранирование, эквивалентное тканям или воде, вместе с изучаемым материалом экранирования. Это наблюдение легко понять, отметив, что средняя самоэкранировка тканей чувствительных органов составляет около 10 см, и что вторичное излучение, производимое в тканях, такое как низкоэнергетические протоны, гелий и тяжелые ионы, имеет высокую линейную передачу энергии (ЛПЭ) и вносит значительный вклад (>25%) в общий биологический ущерб от ГКЛ. Исследования алюминия, полиэтилена, жидкого водорода или других экранирующих материалов должны включать их комбинированные эффекты против первичного и вторичного излучения, а также их способность ограничивать вторичное излучение, производимое в тканях.
Изучаются несколько стратегий по смягчению последствий этой радиационной опасности для планируемых межпланетных космических полетов человека:
Специальные положения также потребуются для защиты от солнечного протонного события, которое может увеличить потоки до уровней, которые убьют экипаж за часы или дни, а не за месяцы или годы. Потенциальные стратегии смягчения включают предоставление небольшого обитаемого пространства за водоснабжением космического корабля или с особенно толстыми стенами или предоставление возможности прерваться в защитную среду, обеспечиваемую магнитосферой Земли. Миссия Apollo использовала комбинацию обеих стратегий. Получив подтверждение SPE, астронавты переместятся в командный модуль, который имел более толстые алюминиевые стены, чем лунный модуль, а затем вернутся на Землю. Позднее было установлено из измерений, проведенных приборами, летавшими на Apollo, что командный модуль обеспечил бы достаточную защиту, чтобы предотвратить значительный вред экипажу. [ необходима цитата ]
Ни одна из этих стратегий в настоящее время не обеспечивает метода защиты, который был бы известен как достаточный [42] при соблюдении вероятных ограничений по массе полезной нагрузки в настоящее время (около 10 000 долл. США/кг) цены запуска. Ученые, такие как почетный профессор Чикагского университета Юджин Паркер, не оптимистичны в том, что эта проблема может быть решена в ближайшее время. [42] Для пассивной защиты массы требуемое количество может быть слишком большим, чтобы его можно было по доступной цене поднять в космос без изменений в экономике (например, гипотетический неракетный космический запуск или использование внеземных ресурсов) — многие сотни метрических тонн для отсека экипажа разумного размера. Например, проектное исследование NASA для амбициозной большой космической станции предусматривало 4 метрические тонны на квадратный метр защиты, чтобы снизить воздействие радиации до 2,5 мЗв в год (± фактор неопределенности 2), что меньше десятков миллизивертов или более в некоторых населенных районах с высоким естественным фоновым излучением на Земле, но чистая масса для такого уровня смягчения считалась практичной только потому, что для этого требовалось сначала построить лунный ускоритель массы для запуска материала. [34]
Было рассмотрено несколько методов активной защиты, которые могут быть менее массивными, чем пассивная защита, но они остаются спекулятивными. [35] [43] [44] Поскольку тип излучения, проникающего дальше всего через толстую материальную защиту, глубоко в межпланетном пространстве, представляет собой положительно заряженные ядра ГэВ, было предложено отталкивающее электростатическое поле, но это имеет проблемы, включая нестабильность плазмы и мощность, необходимую для ускорителя, постоянно удерживающего заряд от нейтрализации электронами дальнего космоса. [45] Более распространенное предложение — магнитная защита, создаваемая сверхпроводниками (или плазменными токами). Среди трудностей с этим предложением является то, что для компактной системы могут потребоваться магнитные поля до 20 тесла вокруг пилотируемого космического корабля, что выше, чем несколько тесла в аппаратах МРТ . Такие высокие поля могут вызывать головные боли и мигрени у пациентов МРТ, и длительное воздействие таких полей не изучалось. Конструкции с противодействующими электромагнитами могут нейтрализовать поле в отсеках экипажа космического корабля, но потребуют больше массы. Также возможно использовать комбинацию магнитного поля с электростатическим полем, при этом космический корабль будет иметь нулевой общий заряд. Гибридная конструкция теоретически могла бы улучшить проблемы, но была бы сложной и, возможно, неосуществимой. [35]
Часть неопределенности заключается в том, что эффект воздействия галактических космических лучей на человека плохо изучен в количественном отношении. Лаборатория космической радиации НАСА в настоящее время изучает эффекты радиации на живые организмы, а также защитное экранирование.
Помимо пассивных и активных методов радиационной защиты, которые направлены на защиту космического корабля от вредного космического излучения, большой интерес вызывает разработка индивидуальных радиационных защитных костюмов для астронавтов. Причина выбора таких методов радиационной защиты заключается в том, что при пассивной защите добавление определенной толщины к космическому кораблю может увеличить массу космического корабля на несколько тысяч килограммов. [46] Эта масса может превзойти ограничения запуска и стоить несколько миллионов долларов.
С другой стороны, активные методы радиационной защиты являются новой технологией, которая все еще далека с точки зрения тестирования и внедрения. Даже при одновременном использовании активной и пассивной защиты носимые защитные экраны могут быть полезны, особенно для снижения воздействия на здоровье SPE, которые обычно состоят из частиц, имеющих меньшую проникающую силу, чем частицы GCR. [47] Материалы, предлагаемые для этого типа защитного оборудования, часто представляют собой полиэтилен или другие полимеры, богатые водородом. [48] Вода также была предложена в качестве защитного материала. Ограничением носимых защитных решений является то, что они должны быть эргономически совместимы с потребностями экипажа, такими как перемещение внутри объема экипажа. Одна из попыток создания носимых защит от космической радиации была предпринята Итальянским космическим агентством, где была предложена одежда, которая могла бы быть заполнена переработанной водой по сигналу входящего SPE. [49]
Совместными усилиями Израильского космического агентства , StemRad и Lockheed Martin был AstroRad , испытанный на борту МКС. Изделие разработано как эргономически подходящий защитный жилет, который может минимизировать эффективную дозу от SPE в той же степени, что и бортовые штормовые убежища. [50] Он также имеет потенциал для умеренного снижения эффективной дозы GCR за счет широкого использования во время миссии во время таких рутинных действий, как сон. Эта радиационно-защитная одежда использует селективные методы экранирования для защиты большинства чувствительных к радиации органов, таких как BFO, желудок, легкие и другие внутренние органы, тем самым снижая массу штрафа и стоимость запуска. [ необходима цитата ]
Другое направление исследований — разработка лекарств, которые повышают естественную способность организма восстанавливать повреждения, вызванные радиацией. Некоторые из рассматриваемых лекарств — ретиноиды , витамины с антиоксидантными свойствами , и молекулы, которые замедляют деление клеток, давая организму время исправить повреждения, прежде чем вредные мутации смогут быть дублированы. [ необходима цитата ]
Также было высказано предположение, что только посредством существенных улучшений и модификаций человеческое тело может выдержать условия космического путешествия. Хотя это и не ограничено основными законами природы, как это делают технические решения, это выходит далеко за рамки современной медицинской науки.
Из-за потенциальных негативных последствий воздействия космических лучей на астронавтов, солнечная активность может играть роль в будущих космических путешествиях. Поскольку галактические потоки космических лучей в Солнечной системе ниже в периоды сильной солнечной активности, межпланетные путешествия во время солнечного максимума должны минимизировать среднюю дозу для астронавтов. [ необходима цитата ]
Хотя эффект уменьшения Форбуша во время корональных выбросов массы может временно снизить поток галактических космических лучей, кратковременность эффекта (1–3 дня) и приблизительно 1% вероятность того, что корональный выброс массы сгенерирует опасное солнечное протонное событие, ограничивают полезность временных миссий, совпадающих с корональными выбросами массы. [ необходима ссылка ]
Доза радиации от радиационных поясов Земли обычно смягчается выбором орбит, которые избегают поясов или проходят через них относительно быстро. Например, низкая околоземная орбита с низким наклоном, как правило, будет находиться ниже внутреннего пояса.
Орбиты точек Лагранжа системы Земля-Луна L 2 - L 5 выводят их из-под защиты магнитосферы Земли примерно на две трети времени. [ необходима цитата ]
Орбиты точек Лагранжа системы Земля-Солнце L 1 и L 3 - L 5 всегда находятся вне зоны защиты магнитосферы Земли.
Доказательства и обновления прогнозных моделей риска рака от излучения с низкой ЛПЭ периодически пересматриваются несколькими органами, в том числе следующими организациями: [20]
Эти комитеты выпускают новые отчеты примерно каждые 10 лет о рисках рака, которые применимы к воздействию излучения с низкой ЛПЭ. В целом, оценки рисков рака среди различных отчетов этих групп будут согласовываться в пределах коэффициента два или меньше. Однако продолжаются споры относительно доз ниже 5 мЗв и для излучения с низкой мощностью дозы из-за дебатов по поводу линейной гипотезы отсутствия порога , которая часто используется в статистическом анализе этих данных. Отчет BEIR VII [4] , который является самым последним из основных отчетов, используется на следующих подстраницах. Доказательства эффектов рака с низкой ЛПЭ должны быть дополнены информацией о протонах, нейтронах и ядрах HZE, которая доступна только в экспериментальных моделях. Такие данные были рассмотрены NASA несколько раз в прошлом и NCRP. [10] [20] [51] [52]
{{cite book}}
: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ){{cite book}}
: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка ){{cite book}}
: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )В статье использованы общедоступные материалы из книги Human Health and Performance Risks of Space Exploration Missions (PDF) . Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства . (НАСА SP-2009-3405).