В теории гладких многообразий конгруэнция — это множество интегральных кривых, определяемых ненулевым векторным полем, заданным на многообразии.
Конгруэнтность является важным понятием в общей теории относительности , а также играет важную роль в некоторых частях римановой геометрии .
Идею конгруэнции, вероятно, лучше объяснить на примере, чем на определении. Рассмотрим гладкое многообразие R ². Векторные поля могут быть заданы как линейные частные дифференциальные операторы первого порядка , например
Они соответствуют системе линейных обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка , в данном случае
где точка обозначает производную по некоторому (фиктивному) параметру. Решения таких систем представляют собой семейства параметризованных кривых , в данном случае
Это семейство часто называют конгруэнтностью кривых или просто конгруэнтностью для краткости.
Этот конкретный пример имеет две особенности , где векторное поле обращается в нуль. Это неподвижные точки потока . (Поток — это одномерная группа диффеоморфизмов ; поток определяет действие одномерной группы Ли R , имеющей локально хорошие геометрические свойства.) Эти две особенности соответствуют двум точкам , а не двум кривым. В этом примере все другие интегральные кривые — это простые замкнутые кривые . Многие потоки значительно сложнее этого. Чтобы избежать осложнений, возникающих из-за наличия особенностей, обычно требуется, чтобы векторное поле было неисчезающим .
Если мы добавим больше математической структуры, наша конгруэнтность может приобрести новое значение.
Например, если мы превратим наше гладкое многообразие в риманово многообразие, добавив риманов метрический тензор , скажем, тот, который определяется линейным элементом
наша конгруэнтность может стать геодезической конгруэнтностью . Действительно, в примере из предыдущего раздела наши кривые становятся геодезическими на обычной круглой сфере (с вырезанным Северным полюсом). Если бы мы добавили вместо этого стандартную евклидову метрику, наши кривые стали бы окружностями , но не геодезическими.
Интересным примером римановой геодезической конгруэнции, связанной с нашим первым примером, является конгруэнция Клиффорда на P³, которая также известна как расслоение Хопфа или расслоение Хопфа . Интегральные кривые или волокна соответственно являются определенными попарно связанными большими окружностями, орбитами в пространстве кватернионов единичной нормы при левом умножении на заданный единичный кватернион единичной нормы.
В лоренцевом многообразии , таком как модель пространства-времени в общей теории относительности (которая обычно является точным или приближенным решением уравнения поля Эйнштейна ), конгруэнции называются времениподобными , нулевыми или пространственноподобными , если касательные векторы везде времениподобны, нулевыми или пространственноподобны соответственно. Конгруэнция называется геодезической конгруэнцией , если поле касательного вектора имеет исчезающую ковариантную производную , .