Беспилотные автомобили CSSC
Китайские беспилотные автомобили

Беспилотные аппараты (БПА) CSSC — это беспилотные аппараты, разработанные в Китайской Народной Республике (КНР) Китайской государственной судостроительной корпорацией (CSSC), большинство из которых находятся на вооружении различных китайских правительственных агентств/ведомств, а также государственных предприятий.

Цилинь АРВ

История
КНР
ИмяЦилинь
ТезкаЦилинь
Заказано1
Награжден1
СтроительCSSC
Крещенный2021
Завершенный2021
Приобретенный2021
Заказано2021
Первый рейс2021
В эксплуатации2021
СтатусАктивный
Обзор класса
Операторы Военно-морской флот Народно-освободительной армии
Построено2016-2021
В эксплуатации2021 и далее
В комиссии2021 и далее
Планируется1
Завершенный1
Активный1
Общая характеристика
ТипНижний гусеничный ход
ДвижениеЭлектрический (аккумулятор)
Датчики и
системы обработки		Различный
Радиоэлектронная борьба
и ложные цели		Никто
ВооружениеНикто
БроняНикто
Самолет перевозилНикто
Авиационные сооруженияНикто

Qilin ARV (Qi-Lin или 麒麟 на китайском языке) — это тип малоизвестного беспилотного подводного аппарата (UUV), построенного в Китайской Народной Республике (КНР) 719-м научно-исследовательским институтом Китайской государственной судостроительной корпорации (CSSC). [1] [ 2] [3] [4] [5] [6] ARV означает A utonomous R eleto-controlled V ehicle (автономное дистанционно управляемое транспортное средство), что означает, что UUV способен работать как в качестве автономного подводного аппарата (AUV), так и в качестве дистанционно управляемого подводного аппарата (ROUV). Эта идея была впервые предложена Американским океанографическим институтом Вудс-Хоул (WHOI), который построил гибридный беспилотный подводный аппарат Nereus , первый в своем роде, поступивший в производство.

Идея иметь гибридный UUV, который может работать как в полностью автономном, так и в дистанционно управляемом режимах, обусловлена ​​недостатками обоих: когда UUV работает на большей глубине, трос станет тяжелым и ограничит мобильность UUV, поэтому в таких операциях предпочтительнее полностью автономный режим. Однако, когда UUV необходимо работать внутри обломков или другой сложной конструкции и необходимо вносить коррективы в режиме реального времени, стоимость станет непомерной, поскольку программное обеспечение для планирования миссии должно включать все возможные сценарии, которые могут не охватывать все, поэтому, когда есть много возможностей, где может произойти непредвиденное, было бы гораздо более экономически эффективно развернуть ROUV, чтобы операторы-люди могли подстраиваться под ситуацию по мере ее возникновения. Проектирование UUV, который может быть и тем, и другим, было бы гораздо более экономически эффективным, чем наличие отдельных AUV и ROUV, поскольку один UUV может выполнять работу за оба. После успешного ввода в эксплуатацию 7B8 , серии Arctic , БРЭМ Hadal и Hadal 1 , Китай также разработал и принял на вооружение беспилотный подводный аппарат Qilin. [1] [2] [3] [4] [5] [6]

Разработка Qinlin ARV официально началась в 2016 году, и примерно через полдесятилетия была завершена в конце 2021 года. По сравнению с более ранними китайскими ARV, электрический Qilin уникален тем, что он не только может работать как AUV и ROUV, но и является донным гусеничным аппаратом , таким образом, сочетая в себе преимущества AUV и ROUV с донным гусеничным аппаратом благодаря своим четырем ногам, которые позволяют ему перемещаться по морскому дну при необходимости. Механические ноги Qilin разработаны Университетом науки и технологий Хуачжун , а окончательная сборка была произведена в Sea King Electrical Co. (Hai-Wang Dian-Ji Gong-Si, 海王机电公司). [2] Qilin предназначен для работы на глубине тысячи метров. [1] [2] [3] [4] [5] [6] Технические характеристики: [1] [2] [3] [4] [5] [6]

  • Привод: электрический
  • Рабочая глубина: 1000 метров

БПЛА Sea Soar

Серия UUV Sea Soar (Hai-Xiang, 海翔) относится к семейству малоизвестных подводных планеров, разработанных 702-м научно-исследовательским институтом Китайской корпорации судостроительной промышленности (CSIC) [7] [8] [9] [10] [11] [12 ] [ 13] [14] [15] [16] , которая объединилась с CSSC в ноябре 2019 года, и по состоянию на начало 2020-х годов было идентифицировано в общей сложности три модели этой серии: [8] [9] [10] [ 11] [12] [13] [14] [15] [16]

  • Sea Soar : также называется Sea Soar 1 , рабочая глубина 500 метров. [8]
  • Sea Soar H : прибрежная версия с гибридной силовой установкой, предназначенная для подводных наблюдений, экологических и гидрографических исследований. [9] [10]
  • Sea Soar 500X : глубоководная версия, изготовленная из композитного материала и способная нести 30 кг полезной нагрузки. [11] [12] [13] [14] [15] [16]

АПА «Посейдон 100-1»

Автономные подводные аппараты (АПА) серии «Посейдон » (Hai-Shen, 海神) относятся к малоизвестным АПА, разработанным компанией CSIC [7] , которая объединилась с CSSC в ноябре 2019 года, и первой моделью этой серии является Poseidon 100–1. [17] [18] Технические характеристики: [17] [18]

  • Длина: 1,7 метра
  • Диаметр: 0,18 метра
  • Вес: 70 кг.
  • Скорость: 5 узлов
  • Продолжительность плавания: 10 часов на скорости 3 узла
  • Максимальная рабочая глубина: 300 метров

АПА «Посейдон 100-2»

Poseidon 2 является развитием более раннего Poseidon 1 и предназначен для работы на глубине 100 метров. [17] [18] Технические характеристики: [17] [18]

  • Диаметр: 0,324 метра
  • Скорость: 5 узлов
  • Выносливость: 14 часов
  • Максимальная рабочая глубина: 100 метров
  • Полезная нагрузка: 62 кг

АПА «Посейдон 300»

Посейдон 3 имеет увеличенную полезную нагрузку и большую рабочую глубину, чем Посейдон 2, и предназначен для работы на глубине 300 метров. [17] [18] Технические характеристики: [17] [18]

  • Длина: 7 метров
  • Диаметр: 0,533 метра
  • Вес: 1,4 тонны
  • Грузоподъемность: 300 кг
  • Максимальная рабочая глубина: 300 метров

АПА «Посейдон 6000»

По состоянию на начало 2020-х годов Poseidon 6000 является крупнейшим представителем серии Poseidon, а также самой глубоководной моделью в серии, способной работать на глубине 6000 метров. [17] [18] Технические характеристики: [17] [18]

  • Длина: 7 метров
  • Диаметр: 0,88 метра
  • Вес: 3,5 тонны
  • Автономность: 24 часа на скорости 3 узла
  • Максимальная рабочая глубина: 6000 метров

Волновой планер Sea Ray

Sea Ray (Hai-Yao. 海鳐) беспилотный надводный аппарат (USV) представляет собой волновой планер, совместно разработанный Циндаоской пилотной национальной лабораторией морской науки и технологий (青岛海洋科学与技术国家实验室) CSSC и 710-м научно-исследовательским институтом CSSC, [19] [20] [21] [22] а генеральный конструктор - г-н У Сяотао (吴小涛). [19] Разработка началась в 2012 году и стала частью Программы 863 в 2014 году, первый рейс был завершен 11 августа 2014 года, а разработка была завершена в 2017 году, [19] [20] [21] [22] с последующим мелкосерийным производством.

Sea Ray состоит из трех основных подсистем: беспилотный надводный корпус с солнечной панелью , подводная двигательная система и трос, соединяющий надводный корпус, трос, соединяющий надводный корпус и подводную двигательную систему. [20] [21] В настоящее время Sea Ray используется в основном для гидрометеорологических, гидрографических и океанографических задач по обследованию, [19] [20] [21] и, таким образом, оснащен навигационной системой BeiDou , системой связи, CTD , ADCP и различными другими датчиками для таких миссий. [20] [21]

Волновой планер Sea Sentry

Sea Sentry (Хай-Шао-Бин, 海哨兵) USV - небольшой волновой планер , разработку которого возглавляет Лаборатория океанических динамических процессов и функциональности климата (海洋动力过程与气候功能实验室) Пилотной национальной лаборатории морских наук и технологий Циндао. (青岛海洋科学与技术国家实验室) CSSC. [23] [24] [25] Генеральным проектировщиком является г-н Сунь Сю-Цзюнь (孙秀军), [23] [24] и проект стал частью программы 863 в 2014 году и был завершен в 2017 году. [22] [ 23] [24] [25] Sea Sentry был задействован в миссиях по разведке погоды для наблюдения за развитием тайфунов Байлу , Линлинг , Митаг , [23] [24] Хато и Пахар . [25]

Ссылки

  1. ^ abcd "Автономное дистанционно управляемое транспортное средство Qilin" (на упрощенном китайском). 31 августа 2021 г.
  2. ^ abcde "Qilin ARV" (на упрощенном китайском). 9 сентября 2021 г.
  3. ^ abcd «Беспилотный подводный аппарат Qilin» (на упрощенном китайском). 30 августа 2021 г.
  4. ^ abcd "Qilin UUV" (на упрощенном китайском). 14 августа 2021 г.[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  5. ^ abcd "Гибридный беспилотный подводный аппарат Qilin" (на упрощенном китайском). 25 августа 2021 г.[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  6. ^ abcd "Гибридный UUV Qilin". Sohu (на упрощенном китайском). 14 августа 2021 г.
  7. ^ ab «Пробуждение Левиафана: Растущий флот автономных подводных аппаратов Китая». 17 августа 2021 г.
  8. ^ abc "Подводный планер Sea Soar". Sohu (на упрощенном китайском). 17 июля 2016 г.
  9. ^ abc "Подводный планер Sea Soar H" (на упрощенном китайском). 21 августа 2020 г.
  10. ^ abc "Sea Soar H" (на упрощенном китайском). 21 августа 2020 г.
  11. ^ abc "Подводный планер Sea Soar 500X" (на упрощенном китайском). 7 сентября 2021 г.
  12. ^ abc "Подводный беспилотный аппарат Sea Soar 500X" (на упрощенном китайском). 7 сентября 2021 г.
  13. ^ abc "Sea Soar 500X UUV". Sohu (на упрощенном китайском). 10 сентября 2021 г.
  14. ^ abc "Sea Soar 500X unmanned vehicle" (на упрощенном китайском). 8 сентября 2021 г. Архивировано из оригинала 14 апреля 2022 г. Получено 14 апреля 2022 г.
  15. ^ abc "Sea Soar 500X беспилотный подводный аппарат". Sohu (на упрощенном китайском). 20 декабря 2021 г.
  16. ^ abc "Sea Soar 500X" (на упрощенном китайском). 8 мая 2021 г.
  17. ^ abcdefgh "Автономный подводный аппарат серии Poseidon" (на упрощенном китайском) . Получено 14 апреля 2022 г.
  18. ^ abcdefgh "АПА серии Poseidon" (на упрощенном китайском) . Получено 14 апреля 2022 г.
  19. ^ abcd "Sea Ray wave glider" (на упрощенном китайском). 18 декабря 2019 г.
  20. ^ abcde «Беспилотный аппарат Sea Ray» (на упрощенном китайском). 23 октября 2017 г.[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  21. ^ abcde "Беспилотный аппарат Sea Ray". Sohu (на упрощенном китайском). 22 сентября 2017 г.
  22. ^ abc "Волновые планеры Sea Ray и Sea Sentry" (PDF) (на упрощенном китайском языке).[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]
  23. ^ abcd "Sea Sentry wave glider" (на упрощенном китайском). 11 марта 2020 г. Получено 16 апреля 2022 г.
  24. ^ abcd "Беспилотный аппарат Sea Sentry" (на упрощенном китайском). 11 марта 2020 г.
  25. ^ abc "Беспилотный аппарат Sea Sentry" (на упрощенном китайском). 11 апреля 2021 г.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=CSSC_беспилотные_автомобили&oldid=1257472413"