Уравнение Больцмана или транспортное уравнение Больцмана ( BTE ) описывает статистическое поведение термодинамической системы, не находящейся в состоянии равновесия ; оно было разработано Людвигом Больцманом в 1872 году. [2]
Классическим примером такой системы является жидкость с градиентами температуры в пространстве, вызывающая поток тепла из более горячих областей в более холодные, посредством случайного, но смещенного переноса частиц , составляющих эту жидкость. В современной литературе термин уравнение Больцмана часто используется в более общем смысле, относясь к любому кинетическому уравнению, которое описывает изменение макроскопической величины в термодинамической системе, такой как энергия, заряд или число частиц.
Уравнение возникает не путем анализа индивидуальных положений и импульсов каждой частицы в жидкости, а путем рассмотрения распределения вероятностей для положения и импульса типичной частицы, то есть вероятности того , что частица занимает заданную очень малую область пространства (математически элемент объема ) с центром в положении и имеет импульс, почти равный заданному вектору импульса (таким образом, занимая очень малую область импульсного пространства ), в момент времени.
Уравнение Больцмана можно использовать для определения того, как изменяются физические величины, такие как тепловая энергия и импульс , когда жидкость находится в транспорте. Можно также вывести другие свойства, характерные для жидкостей, такие как вязкость , теплопроводность и электропроводность (рассматривая носители заряда в материале как газ). [2] См. также уравнение конвекции-диффузии .
Уравнение представляет собой нелинейное интегро-дифференциальное уравнение , а неизвестная функция в уравнении представляет собой функцию плотности вероятности в шестимерном пространстве положения и импульса частицы. Проблема существования и единственности решений до сих пор не полностью решена, но некоторые недавние результаты весьма многообещающие. [3] [4]
Обзор
Фазовое пространство и функция плотности
Набор всех возможных положений r и импульсов p называется фазовым пространством системы; другими словами, набор из трех координат для каждой координаты положения x, y, z и еще трех для каждой компоненты импульса p x , p y , p z . Все пространство является 6- мерным : точка в этом пространстве есть ( r , p ) = ( x, y, z, p x , p y , p z ) , и каждая координата параметризуется временем t . Малый объем («дифференциальный элемент объема ») записывается
Поскольку вероятность N молекул, которые все имеют r и p в пределах , находится под вопросом, в основе уравнения лежит величина f , которая дает эту вероятность на единицу объема фазового пространства или вероятность на единицу длины в кубе на единицу импульса в кубе, в момент времени t . Это функция плотности вероятности : f ( r , p , t ) , определенная так, что,
есть число молекул, которые все имеют положения, лежащие в пределах элемента объема около r и импульсы, лежащие в пределах элемента пространства импульсов около p , в момент времени t . [5] Интегрирование по области пространства положений и пространства импульсов дает общее число частиц, которые имеют положения и импульсы в этой области:
что является 6-кратным интегралом . В то время как f ассоциируется с несколькими частицами, фазовое пространство относится к одной частице (не ко всем, что обычно бывает в детерминированных системах многих тел ), поскольку речь идет только об одном r и p . Использование r 1 , p 1 для частицы 1, r 2 , p 2 для частицы 2 и т. д. не является частью анализа вплоть до r N , p N для частицы N .
Предполагается, что частицы в системе идентичны (поэтому каждая имеет одинаковую массу m ). Для смеси более чем одного химического вида необходимо одно распределение для каждого, см. ниже.
Основное заявление
Общее уравнение тогда можно записать как [6]
где термин «force» соответствует силам, оказываемым на частицы внешним воздействием (не самими частицами), термин «diff» представляет диффузию частиц , а «coll» — это термин столкновения , учитывающий силы, действующие между частицами при столкновениях. Выражения для каждого термина в правой части приведены ниже. [6]
Обратите внимание, что некоторые авторы используют скорость частицы v вместо импульса p ; в определении импульса они связаны соотношением p = m v .
Силовые и диффузионные термины
Рассмотрим частицы, описываемые f , каждая из которых испытывает внешнюю силу F, не обусловленную другими частицами (см. термин столкновения для последнего рассмотрения).
Предположим, что в момент времени t некоторое количество частиц все имеют положение r внутри элемента и импульс p внутри . Если сила F мгновенно действует на каждую частицу, то в момент времени t + Δ t их положение будет равно , а импульс p + Δ p = p + F Δ t . Тогда, при отсутствии столкновений, f должно удовлетворять
Обратите внимание, что мы использовали тот факт, что элемент объема фазового пространства является постоянным, что можно показать с помощью уравнений Гамильтона (см. обсуждение в теореме Лиувилля ). Однако, поскольку столкновения происходят, плотность частиц в объеме фазового пространства изменяется, поэтому
( 1 )
где Δ f — общее изменение f . Разделив ( 1 ) на и взяв пределы Δ t → 0 и Δ f → 0 , имеем
Разделив ( 3 ) на dt и подставив в ( 2 ), получим:
В этом контексте F ( r , t ) — это силовое поле, действующее на частицы в жидкости, а m — масса частиц. Член в правой части добавляется для описания эффекта столкновений между частицами; если он равен нулю, то частицы не сталкиваются. Бесстолкновительное уравнение Больцмана, в котором отдельные столкновения заменяются дальнодействующими агрегированными взаимодействиями, например, кулоновскими взаимодействиями , часто называют уравнением Власова .
Это уравнение более полезно, чем основное вышеприведенное, но все еще неполное, поскольку f не может быть решено, если не известен член столкновения в f . Этот член не может быть найден так же легко или в общем виде, как другие — это статистический член, представляющий столкновения частиц, и требует знания статистики, которой подчиняются частицы, например, распределения Максвелла–Больцмана , Ферми–Дирака или Бозе–Эйнштейна .
Термин столкновения (Stosszahlansatz) и молекулярный хаос
Термин столкновения двух тел
Ключевым открытием, примененным Больцманом, было определение члена столкновения, возникающего исключительно из-за столкновений двух частиц между частицами, которые, как предполагалось, были некоррелированными до столкновения. Это предположение Больцман называл « Stosszahlansatz » и также известно как « предположение молекулярного хаоса ». При этом предположении член столкновения можно записать как интеграл импульсного пространства по произведению одночастичных функций распределения: [2]
где p A и p B — импульсы любых двух частиц (обозначенных как A и B для удобства) до столкновения, p′ A и p′ B — импульсы после столкновения,
— величина относительных импульсов (см. относительную скорость для получения дополнительной информации об этой концепции), а I ( g , Ω) — дифференциальное сечение столкновения, в котором относительные импульсы сталкивающихся частиц поворачиваются на угол θ в элемент телесного угла d Ω из-за столкновения.
Упрощения термина столкновения
Поскольку большая часть проблем при решении уравнения Больцмана возникает из-за сложного члена столкновения, были предприняты попытки «смоделировать» и упростить член столкновения. Наиболее известное модельное уравнение принадлежит Бхатнагару, Гроссу и Круку. [7] Предположение в приближении BGK заключается в том, что эффект молекулярных столкновений заключается в том, чтобы заставить неравновесную функцию распределения в точке физического пространства вернуться к максвелловской равновесной функции распределения, и что скорость, с которой это происходит, пропорциональна частоте молекулярных столкновений. Таким образом, уравнение Больцмана модифицируется до формы BGK:
где - частота столкновений молекул, а - локальная функция распределения Максвелла, заданная температурой газа в этой точке пространства. Это также называется "приближением времени релаксации".
Общее уравнение (для смеси)
Для смеси химических веществ, обозначенных индексами i = 1, 2, 3, ..., n, уравнение для вещества i имеет вид [2]
где f i = f i ( r , p i , t ) , а член столкновения равен
где f′ = f′ ( p′ i , t ) , величина относительных импульсов равна
и I ij — дифференциальное сечение, как и прежде, между частицами i и j . Интегрирование выполняется по компонентам импульса в подынтегральном выражении (которые обозначены i и j ). Сумма интегралов описывает вход и выход частиц вида i в элемент фазового пространства или из него.
Приложения и расширения
Уравнения сохранения
Уравнение Больцмана можно использовать для вывода законов сохранения динамики жидкости для массы, заряда, импульса и энергии. [8] : 163 Для жидкости, состоящей только из одного вида частиц, плотность числа n определяется как
Среднее значение любой функции A равно
Поскольку уравнения сохранения включают тензоры, будет использоваться соглашение Эйнштейна о суммировании, где повторяющиеся индексы в произведении указывают на суммирование по этим индексам. Таким образом , и , где — вектор скорости частицы. Определим как некоторую функцию только импульса , полное значение которой сохраняется при столкновении. Предположим также, что сила является функцией только положения, и что f равно нулю для . Умножение уравнения Больцмана на A и интегрирование по импульсу дает четыре члена, которые, используя интегрирование по частям, можно выразить как
где последний член равен нулю, поскольку A сохраняется при столкновении. Значения A соответствуют моментам скорости (и импульса , поскольку они линейно зависимы).
Нулевой момент
Полагая , массу частицы, интегрированное уравнение Больцмана становится уравнением сохранения массы: [8] : 12, 168
где - плотность массы, а - средняя скорость жидкости.
Первый момент
Полагая , импульс частицы, интегрированное уравнение Больцмана становится уравнением сохранения импульса: [8] : 15, 169
Полагая , что кинетическая энергия частицы, интегрированное уравнение Больцмана становится уравнением сохранения энергии: [8] : 19, 169
где — плотность кинетической тепловой энергии, — вектор теплового потока.
Гамильтонова механика
В гамильтоновой механике уравнение Больцмана часто записывается в более общем виде как
где L — оператор Лиувилля (существует противоречивое определение между оператором Лиувилля, как он определен здесь, и тем, что определено в связанной статье), описывающим эволюцию объема фазового пространства, а C — оператор столкновения. Нерелятивистская форма L имеет вид
Квантовая теория и нарушение закона сохранения числа частиц
Можно записать релятивистские квантовые уравнения Больцмана для релятивистских квантовых систем, в которых число частиц не сохраняется при столкновениях. Это имеет несколько приложений в физической космологии , [9] включая образование легких элементов в нуклеосинтезе Большого взрыва , производство темной материи и бариогенезис . Априори не ясно, что состояние квантовой системы может быть охарактеризовано классической плотностью фазового пространства f . Однако для широкого класса приложений существует четко определенное обобщение f , которое является решением эффективного уравнения Больцмана, которое может быть выведено из первых принципов квантовой теории поля . [10]
Общая теория относительности и астрономия
Уравнение Больцмана используется в галактической динамике. Галактика, при определенных предположениях, может быть аппроксимирована как непрерывная жидкость; тогда ее распределение массы представляется как f ; в галактиках физические столкновения между звездами очень редки, а эффект гравитационных столкновений можно игнорировать в течение времени, намного превышающего возраст Вселенной .
Его обобщение в общей теории относительности выглядит следующим образом [11]
, где Γ α βγ — символ Кристоффеля второго рода (предполагается, что внешние силы отсутствуют, так что частицы движутся по геодезическим линиям при отсутствии столкновений), с важной тонкостью, что плотность является функцией в смешанном контравариантно-ковариантном ( x i , p i ) фазовом пространстве, в отличие от полностью контравариантного ( x i , p i ) фазового пространства. [12] [13]
В физической космологии полностью ковариантный подход использовался для изучения космического микроволнового фонового излучения. [14] В более общем плане изучение процессов в ранней Вселенной часто пытается учесть эффекты квантовой механики и общей теории относительности . [9] В очень плотной среде, образованной первичной плазмой после Большого взрыва , частицы непрерывно рождаются и уничтожаются. В такой среде квантовая когерентность и пространственное расширение волновой функции могут влиять на динамику, что ставит под сомнение пригодность классического распределения фазового пространства f , которое появляется в уравнении Больцмана, для описания системы. Во многих случаях, однако, возможно вывести эффективное уравнение Больцмана для обобщенной функции распределения из первых принципов квантовой теории поля . [10] Это включает в себя образование легких элементов в нуклеосинтезе Большого взрыва , производство темной материи и бариогенезис .
Решаем уравнение
Было доказано, что в некоторых случаях существуют точные решения уравнений Больцмана; [15] этот аналитический подход дает понимание, но, как правило, не применим к практическим задачам.
Вместо этого численные методы (включая методы конечных элементов и решеточные методы Больцмана ) обычно используются для поиска приближенных решений различных форм уравнения Больцмана. Примеры приложений варьируются от гиперзвуковой аэродинамики в потоках разреженного газа [16] [17] до потоков плазмы. [18] Применение уравнения Больцмана в электродинамике — это расчет электропроводности — результат в ведущем порядке идентичен полуклассическому результату. [19]
Ограничения и дальнейшее использование уравнения Больцмана
Уравнение Больцмана справедливо только при нескольких предположениях. Например, предполагается, что частицы являются точечными, т.е. не имеют конечного размера. Существует обобщение уравнения Больцмана, которое называется уравнением Энскога . [22] Член столкновения модифицирован в уравнениях Энскога таким образом, что частицы имеют конечный размер, например, их можно моделировать как сферы с фиксированным радиусом.
Никаких дополнительных степеней свободы, кроме поступательного движения, для частиц не предполагается. Если есть внутренние степени свободы, уравнение Больцмана должно быть обобщено и может обладать неупругими столкновениями . [22]
Многие реальные жидкости, такие как жидкости или плотные газы, помимо упомянутых выше особенностей имеют более сложные формы столкновений, будут иметь место не только бинарные, но также тройные и более высокие порядки столкновений. [23] Они должны быть получены с использованием иерархии BBGKY .
Уравнения, подобные уравнениям Больцмана, также используются для описания движения клеток . [24] [25] Поскольку клетки являются составными частицами , которые несут внутренние степени свободы, соответствующие обобщенные уравнения Больцмана должны иметь неупругие интегралы столкновений. Такие уравнения могут описывать вторжения раковых клеток в ткани, морфогенез и эффекты, связанные с хемотаксисом .
^ Горбань, Александр Н.; Карлин, Илья В. (2005). Инвариантные многообразия для физической и химической кинетики. Lecture Notes in Physics (LNP, т. 660). Berlin, Heidelberg: Springer. doi :10.1007/b98103. ISBN978-3-540-22684-0.Альтернативный URL-адрес
^ abcd Энциклопедия физики (2-е издание), Р.Г. Лернер , Г.Л. Тригг, издатели VHC, 1991, ISBN (Verlagsgesellschaft) 3-527-26954-1, ISBN (VHC Inc.) 0-89573-752-3.
^ ДиПерна, Р. Дж.; Лионс, П.-Л. (1989). «О задаче Коши для уравнений Больцмана: глобальное существование и слабая устойчивость». Ann. of Math . 2. 130 (2): 321–366. doi :10.2307/1971423. JSTOR 1971423.
^ Филип Т. Грессман и Роберт М. Стрейн (2010). «Глобальные классические решения уравнения Больцмана с дальнодействующими взаимодействиями». Труды Национальной академии наук . 107 (13): 5744–5749. arXiv : 1002.3639 . Bibcode : 2010PNAS..107.5744G. doi : 10.1073/pnas.1001185107 . PMC 2851887. PMID 20231489 .
^ ab Энциклопедия физики МакГроу Хилла (2-е издание), SP Parker, 1993, ISBN 0-07-051400-3 .
^ Бхатнагар, ПЛ; Гросс, ЭП; Крук, М. (1954-05-01). «Модель для процессов столкновений в газах. I. Малоамплитудные процессы в заряженных и нейтральных однокомпонентных системах». Physical Review . 94 (3): 511–525. Bibcode :1954PhRv...94..511B. doi :10.1103/PhysRev.94.511.
^ abcd de Groot, SR; Mazur, P. (1984). Неравновесная термодинамика . Нью-Йорк: Dover Publications Inc. ISBN978-0-486-64741-8.
^ ab Эдвард Колб и Майкл Тернер (1990). Ранняя Вселенная . Westview Press. ISBN978-0-201-62674-2.
^ ab M. Drewes; C. Weniger; S. Mendizabal (8 января 2013 г.). "Уравнение Больцмана из квантовой теории поля". Phys. Lett. B . 718 (3): 1119–1124. arXiv : 1202.1301 . Bibcode :2013PhLB..718.1119D. doi :10.1016/j.physletb.2012.11.046. S2CID 119253828.
^ Ehlers J (1971) Общая теория относительности и космология (Varenna), RK Sachs (Academic Press NY); Thorne KS (1980) Rev. Mod. Phys., 52, 299; Ellis GFR, Treciokas R, Matravers DR, (1983) Ann. Phys., 150, 487}
^ Деббаш, Фабрис; Виллем ван Леувен (2009). «Общее релятивистское уравнение Больцмана I: Ковариантная трактовка». Physica A. 388 ( 7): 1079–1104. Bibcode : 2009PhyA..388.1079D. doi : 10.1016/j.physa.2008.12.023.
^ Деббаш, Фабрис; Виллем ван Леувен (2009). «Общее релятивистское уравнение Больцмана II: явно ковариантное рассмотрение». Physica A. 388 ( 9): 1818–34. Bibcode : 2009PhyA..388.1818D. doi : 10.1016/j.physa.2009.01.009.
^ Maartens R, Gebbie T, Ellis GFR (1999). "Анизотропия космического микроволнового фона: нелинейная динамика". Phys. Rev. D. 59 (8): 083506
^ Филип Т. Грессман; Роберт М. Стрейн (2011). «Глобальные классические решения уравнения Больцмана без углового обрезания». Журнал Американского математического общества . 24 (3): 771. arXiv : 1011.5441 . doi : 10.1090/S0894-0347-2011-00697-8. S2CID 115167686.
^ Эванс, Бен; Морган, Кен; Хассан, Оубай (2011-03-01). «Разрывное конечно-элементное решение кинетического уравнения Больцмана в бесстолкновительной и БГК-формах для макроскопических газовых потоков». Прикладное математическое моделирование . 35 (3): 996–1015. doi : 10.1016/j.apm.2010.07.027 .
^ Эванс, Б.; Уолтон, С.П. (декабрь 2017 г.). «Аэродинамическая оптимизация гиперзвукового возвращаемого аппарата на основе решения уравнения Больцмана–БГК и эволюционной оптимизации». Прикладное математическое моделирование . 52 : 215–240. doi : 10.1016/j.apm.2017.07.024 . ISSN 0307-904X.
^ Pareschi, L.; Russo, G. (2000-01-01). «Численное решение уравнения Больцмана I: спектрально точное приближение оператора столкновения». SIAM Journal on Numerical Analysis . 37 (4): 1217–1245. CiteSeerX 10.1.1.46.2853 . doi :10.1137/S0036142998343300. ISSN 0036-1429.
^ HJW Müller-Kirsten, Основы статистической механики, Глава 13, 2-е изд., World Scientific (2013), ISBN 978-981-4449-53-3 .
^ Сидней Чепмен; Томас Джордж Коулинг Математическая теория неоднородных газов: изложение кинетической теории вязкости, теплопроводности и диффузии в газах, Cambridge University Press, 1970. ISBN 0-521-40844-X
^ "Тематический выпуск „Шестая проблема Гильберта“". Philosophical Transactions of the Royal Society A. 376 ( 2118). 2018. doi : 10.1098/rsta/376/2118 .
^ ab "Уравнение Энскога - обзор | Темы ScienceDirect". www.sciencedirect.com . Получено 10.05.2022 .
^ van Noije, TPC; Ernst, MH (1997-06-03). "Кинетическая теория колец для идеализированного гранулярного газа". arXiv : cond-mat/9706020 .
^ Chauviere, A.; Hillen, T.; Preziosi, L. (2007). «Моделирование движения клеток в анизотропных и гетерогенных сетевых тканях». Американский институт математических наук . 2 (2): 333–357. doi :10.3934/nhm.2007.2.333.
^ Конте, Мартина; Лой, Надя (2022-02-12). «Многосигнальная кинетическая модель с нелокальным зондированием для миграции клеток в сети волокон с хемотаксисом». Бюллетень математической биологии . 84 (3): 42. doi :10.1007/s11538-021-00978-1. ISSN 1522-9602. PMC 8840942. PMID 35150333 .
Ссылки
Харрис, Стюарт (1971). Введение в теорию уравнения Больцмана. Dover Books. стр. 221. ISBN978-0-486-43831-3.. Очень недорогое введение в современную структуру (начиная с формального вывода из Лиувилля и иерархии Боголюбова–Борна–Грина–Кирквуда–Ивона (BBGKY), в которую помещено уравнение Больцмана). Большинство учебников по статистической механике, таких как Хуан, по-прежнему рассматривают эту тему, используя оригинальные аргументы Больцмана. Для вывода уравнения эти книги используют эвристическое объяснение, которое не выявляет область применимости и характерные предположения, отличающие уравнение Больцмана от других транспортных уравнений, таких как уравнения Фоккера–Планка или Ландау.
DiPerna, RJ; Lions, P.-L. (1989). «О задаче Коши для уравнений Больцмана: глобальное существование и слабая устойчивость». Ann. of Math . 2. 130 (2): 321–366. doi :10.2307/1971423. JSTOR 1971423.