Боинг А160 Колибри
Беспилотный летательный аппарат от Boeing
A160 Колибри
YMQ-18
Общая информация
ТипБПЛА вертолет
Национальное происхождениеСоединенные Штаты
ПроизводительПередовые системы Boeing
Статусзаброшен в 2012 году
Количество построенных4+?
История
Первый полет2002

Boeing A160 Hummingbird (военное обозначение: YMQ-18A ) — беспилотный летательный аппарат (БПЛА) вертолет . Его конструкция включает в себя множество новых технологий, никогда ранее не применявшихся в вертолетах, что обеспечивает большую выносливость и высоту полета, чем у любого вертолета, находящегося в эксплуатации в настоящее время.

Разработка Hummingbird была начата Frontier Aircraft для DARPA в 1998 году. С 2003 года в финансировании проекта также принимали участие армия и флот США. В мае 2004 года компания была приобретена Boeing и вошла в состав Boeing Phantom Works , а затем в группу Advanced Systems компании Boeing Integrated Defense Systems . [1] Ранние A160 оснащались модифицированными автомобильными двигателями Subaru, но более новые версии используют турбовальные двигатели Pratt & Whitney PW207D . [2]

A160 продолжил летные испытания в 2010 году, но испытательные полеты уже продемонстрировали большую выносливость, большую высоту, большую автономность и большую полезную нагрузку. [ по сравнению с? ] Программа имела амбициозные цели: дальность полета 2500 миль (4000 км), 24-часовую выносливость и высоту 30 000 футов (9100 м). Полеты были в значительной степени автономными, при этом самолет принимал собственные решения о том, как лететь самостоятельно, чтобы достичь определенных целей, а не полагался на управление человеком в реальном времени. A160 достиг максимальной скорости более 140 узлов (260 км/ч), хотя его целями были выносливость и высота, а не скорость. Длина самолета от носа до хвоста составляет 35 футов (11 м), а диаметр ротора — 36 футов (11 м). [3]

Проект был закрыт армией США в декабре 2012 года.

Проектирование и разработка

БПЛА Maverick и Renegade

В ходе первоначальной разработки планера и роторной системы A160 в 1999–2000 годах компания Frontier Systems одновременно спроектировала беспилотный летательный аппарат Maverick с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) в качестве испытательного стенда для авионики, программного обеспечения и систем управления полетом. Maverick был сильно модифицированной версией легкого гражданского вертолета Robinson R22 . Используя проверенный планер вертолета, инженеры смогли сосредоточиться на разработке систем, которые впоследствии можно было бы перенести на A160. [4] [5]

Программа Maverick началась в 1998 году, а первый полет состоялся менее чем через год в 1999 году. Хотя R22 был двухместным пилотируемым вертолетом в своей первоначальной конфигурации, Maverick был важен тем, что никогда не использовал «пилота безопасности» (пилота-человека, находящегося на борту и способного восстановить самолет в случае отказа беспилотной системы управления полетом). Поскольку большая часть программного обеспечения и систем авионики была общей для Maverick и A160, Maverick оставался в эксплуатации еще долгое время после того, как A160 начал летать. После приобретения Frontier Systems в 2004 году Boeing остановил большую часть разработки Maverick, но он продолжал летать в качестве учебного средства и для снижения риска при разработке технологий для A160. [5]

Четыре самолета Maverick летали в ВМС США, оснащённые системой электрооптических/инфракрасных датчиков Wescam, возможно, среди других датчиков. [4] После приобретения военными большинство операций Maverick не афишируются.

В марте 2006 года была завершена программа Software Enabled Control, спонсируемая Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). С помощью исследователей из Калифорнийского университета в Беркли , Массачусетского технологического института и Технологического института Джорджии компания Boeing разработала вариант своей платформы Maverick UAV, которая стала известна как Renegade UAV. Этот самолет успешно выполнял различные маневры и летал по маршрутам без участия человека в реальном времени. [6] [7]

А160

Самолет A160 во время наземных испытаний в аэропорту Southern California Logistics в Викторвилле, Калифорния.

Программа разработки A160 началась, когда в марте 1998 года DARPA заключило 30-месячный контракт на демонстрацию технологий с базирующейся в Сан-Диего компанией Frontier Systems, принадлежащей пионеру БПЛА Эйбу Карему . [8] В июне 1999 года Frontier провела испытания автономной системы управления полетом с помощью Maverick-A, модифицированного Robinson R22. Этот испытательный стенд был утерян во время крушения в 2000 году, пролетев 215 часов. Первый прототип, трехлопастной A160, продемонстрировал короткое зависание 7 декабря 2001 года и совершил свой первый полет вперед 29 января 2002 года. [9]

Четырехлопастная версия A160 поднялась в воздух в ноябре 2002 года, используя четырехцилиндровый двигатель Subaru , а позже шестицилиндровый поршневой двигатель. [3] [10] Frontier Systems получила контракт еще на четыре A160 в октябре 2003 года. [11] Всего Frontier Systems выпустила три машины. Машины 1 и 3 были потеряны в результате аварий. Frontier начала планировать дизельный двигатель KW600 для машины, но так и не завершила его. Дизельный двигатель почти удвоил бы выносливость машины из-за более низкого расхода топлива. [12] [13] [14]

Frontier Aircraft, а позднее и Boeing, реализовали программу A160 в рамках серии контрактов с Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA), армией США и ВМС США с 2003 года. [3] [15] В сентябре 2003 года DARPA заключило с Frontier контракт на 75 миллионов долларов на проектирование, разработку и испытание четырех самолетов A160. [15]

Ротор A160 включает лопасти, жесткость и поперечное сечение которых изменяются по длине. Их низкая нагрузка и жесткая, бесшарнирная конструкция позволяет изменять обороты в минуту от 140 до 350 [16] с помощью двухскоростной трансмиссии [14] [17] для оптимизации эффективности на разных скоростях и высотах, технология, называемая «технологией ротора оптимальной скорости», изобретенная Абе Каремом. [1] [18] Именно благодаря этим особенностям Hummingbird может летать с меньшей мощностью — и, следовательно, потреблять меньше топлива — по сравнению с сопоставимыми обычными вертолетами, [10] которые только регулируют шаг лопастей и поддерживают ротор на постоянном уровне оборотов. [19] [20] [21] [22] [14]

В августе 2005 года компания Frontier Systems, к тому времени дочерняя компания Boeing, получила контракт на 50 миллионов долларов от авиационного подразделения Центра боевых действий ВМС США «для оценки военной полезности и доступности БПЛА вертикального взлета и посадки большой дальности, использующего широкий спектр адаптивных полезных нагрузок». [15]

В октябре 2007 года DARPA заключило с Boeing контракт на 6,3 млн долларов на поставку самолета A160T и модифицированного контейнера для программы Autonomous Real-time Ground Ubiquitous Surveillance-Imaging System (ARGUS-IS). В 2008 году DARPA рассматривало возможность использования крыла-коромысла с оружием. [14]

История эксплуатации

Летные испытания

Hummingbird совершил свой первый полет в январе 2002 года, используя 4-цилиндровый двигатель Subaru. [23] [24] [25] 20 сентября 2004 года Hummingbird совершил свой первый полет с тех пор, как Boeing взял на себя управление программой в мае предыдущего года. [26] Испытательная программа проводилась из аэропорта Southern California Logistics Airport около Викторвилля, Калифорния . [27] [28]

В августе 2005 года Hummingbird совершил полет вокруг Викторвилля протяженностью 1200 миль на скорости 60 узлов и высоте 4000 футов, что стало одним из самых длинных полетов вертолетов в истории. [29] [ требуется проверка ] Механическая неисправность привела к падению вертолета ближе к концу полета, и летные испытания продолжились несколько месяцев спустя после завершения расследования катастрофы. 30 ноября 2005 года самолет успешно выполнил свой первый полет с новым 6-цилиндровым поршневым бензиновым двигателем мощностью 290 кВт (390 л. с.), зависнув над аэродромом примерно на полчаса. [24]

Последующая версия с турбовальным двигателем , A160T, впервые поднялась в воздух 15 июня 2007 года. [30] 27 сентября 2007 года она летала в течение 8 часов, неся 1000-фунтовую полезную нагрузку. 12 октября она летала в течение 12 часов, неся 500-фунтовую полезную нагрузку, имитируя многосенсорную военную разведывательную миссию. Этот последний полет израсходовал менее 60% максимального запаса топлива Hummingbird. [31]

10 декабря 2007 года один из прототипов A160T потерпел крушение во время летных испытаний на испытательном полигоне Boeing Advanced Systems в Викторвилле. [32] [33] Расследование Boeing установило, что инцидент был вызван тем, что данные датчиков перестали обновляться в бортовом компьютере: из-за того, что контур обратной связи для системы управления был фактически разорван, вертолет «вышел из контролируемого полета и врезался в землю под углом, близким к вертикальному». Большая часть улик сгорела в пожаре после крушения. Было обнаружено несколько потенциальных областей, которые могли привести к остановке потока обновления обратной связи программного обеспечения, и эти известные проблемные области были устранены, и летные испытания возобновились 26 марта 2008 года. [34]

9 мая 2008 года на испытательном полигоне Юма в Аризоне A160T продемонстрировал свою способность зависать вне зоны влияния земли (HOGE) на высоте 15 000 футов, чтобы достичь своего рубежа DARPA . Затем он превзошел рубеж во время того же полета, повторив HOGE на высоте 20 000 футов. Неделю спустя, начиная с ночи 14 мая, A160T продемонстрировал свои возможности по выносливости без дозаправки, совершив 18,7-часовой полет, приземлившись с более чем 90 минутами топлива на борту. [35] Это было признано самым длительным полетом без дозаправки среди всех винтокрылых машин, и Международная авиационная федерация (FAI) присудила Boeing официальный рекорд выносливости в классе автономно управляемых БПЛА весом от 500 кг до 2500 кг за этот полет. [36]

Ранее, в мае 2004 года, Командование по связи и электронике армии США заключило с Syracuse Research Corp. контракт на сумму 13,3 млн долларов на поставку сверхвысокочастотного, проникающего сквозь листву радара с синтезированной апертурой и функцией индикации движущихся целей в реальном времени для использования в самолете A160. [15] В августе 2008 года самолет A160T начал летные испытания системы, которая впоследствии стала известна как радарная система DARPA FORESTER .

В августе 2009 года Корпус морской пехоты США выбрал A160T вместе с Kaman K-MAX для демонстрации способности перемещать 6000 фунтов (2722 кг) груза менее чем за 6 часов в течение трех последовательных дней. [37] A160T успешно завершил демонстрацию пополнения запасов в начале марта 2010 года. [38] В декабре 2010 года NAVAIR заключила контракт на 29,9 млн долларов с Boeing на два A160T и системы управления. Kaman получила аналогичный контракт на 46 млн долларов. [39] NAVAIR издала приказ о прекращении работ по A160 в декабре 2011 года, до проведения оценки быстрого реагирования. [40] В конечном итоге K -MAX был выбран вместо A160T для беспилотной роли пополнения запасов морскими пехотинцами и был отправлен в Афганистан в 2011 году. [41]

28 июля 2010 года самолет A160T потерпел крушение в аэропорту Southern California Logistics . Он совершил авторотацию, рухнул на землю и перевернулся на бок. [42]

В августе 2010 года A160T прошел испытательные полеты в джунглях Белиза для Командования специальных операций США. [43] Два планера были задействованы в испытаниях способности радара DARPA FORESTER, проникающего через листву, проникать через джунгли. Испытания были остановлены на неделю раньше, когда один самолет разбился 4 сентября 2010 года на аэродроме Central Farm в Кайо, Белиз [44] [45] , когда Командование специальных операций передало свои A160 армии в 2011 году. [46] Еще одна авария, вызванная вибрацией, произошла в Викторвилле 17 апреля 2012 года, повредив датчик ARGUS и самолет. [47]

Отмена армии США

A160 должен был быть развернут в Афганистане с камерой ARGUS-IS в июне 2012 года. Но как раз перед развертыванием армия выдала приказ о прекращении работ Boeing, поскольку самолет имел высокую «вероятность продолжения технических и плановых задержек», а расходы и риски «настолько значительно возросли, что продолжение программы больше не отвечало наилучшим интересам правительства». Вибрация была одной из проблем. [48] [49] [47] Приказ о прекращении работ оставил A160 официально на стадии разработки, но близкой к завершению. [22] К декабрю 2012 года армейское командование по подготовке и доктрине рассмотрело идею армии о вертолетном БПЛА с вертикальным взлетом и посадкой для миссий разведки и наблюдения и решило, что из-за бюджетных ограничений они не будут продолжать развивать эту идею. Вместо этого они решили, что армия продолжит использовать БПЛА с фиксированным крылом, которые у них уже были для этой роли. [50]

Технические характеристики

Данные Boeing. [51]

Общая характеристика

  • Экипаж: 0
  • Длина: 35 футов 0 дюймов (10,7 м)
  • Масса пустого самолета: 2500 фунтов (1134 кг)
  • Полная масса: 6500 фунтов (2948 кг)
  • Силовая установка: 1 × Pratt & Whitney Canada PW207D , 550 л.с. (410 кВт) [14]
  • Диаметр несущего винта: 36 футов 0 дюймов (11 м)

Производительность

  • Максимальная скорость: 160 миль/ч (258 км/ч, 140 узлов)
  • Диапазон: 2590 миль (4170 км, 2250 миль)
  • Выносливость: 20+ часов
  • Практический потолок: 20 000–30 000 футов (6 100–9 150 м)
  • Максимальное качество скольжения: 7 (по данным Карема) [52]

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ ab Golightly, Glen. «Boeing's Concept Exploration — пионер в разработке новых БПЛА с Hummingbird и Maverick» Boeing Frontiers , 2004. Дата обращения: май 2014 г. Архив
  2. ^ "Rotorcraft Report: Turbine A160T Flies 8 Hr". Журнал Rotor & Wing. 1 ноября 2007 г. Архивировано из оригинала 28 июля 2012 г. Получено 19 ноября 2008 г.
  3. ^ abc Parsch, Andreas (2009). "Boeing (Frontier Systems) MQ-18 Hummingbird". Справочник по ракетам и управляемым ракетам ВМС США, Приложение 2: Современные беспилотные летательные аппараты . Designation-Systems.Net . Получено 30 апреля 2024 г. .
  4. ^ ab Parsch, Andreas (2005-09-01). "Boeing (Frontier Systems/Robinson) Maverick". Справочник по ракетам и управляемым ракетам ВМС США, Приложение 4: Необозначенные транспортные средства . Designation-Systems.Net . Получено 2008-11-19 .
  5. ^ Пайк, Джон (июль 2011 г.). "MQ-18 A160 Hummingbird Warrior". GlobalSecurity.org .
  6. ↑ Staff (2006-03-20). «Boeing успешно завершила программу по разработке технологии автономного управления полетом». Space Daily . Получено 19 ноября 2008 г.
  7. ↑ Staff (21 июня 2005 г.). «Команда Boeing демонстрирует усовершенствованное автономное управление полетом для беспилотных летательных аппаратов». Boeing. Архивировано из оригинала 7 августа 2007 г. Получено 19 ноября 2008 г.
  8. ^ Макки, Майкл У. (2003-04-02). "VTOL UAVs Come of Age: US Navy Begins Development of VTUAV". AHS International. Архивировано из оригинала 2008-10-17 . Получено 2008-11-07 .
  9. ^ "A160 Hummingbird Unmanned Air Vehicle Conducts First Forward Flight". DARPA. 31 января 2002 г. Архивировано из оригинала (DOC) 4 марта 2016 г. Получено 2008-11-07 .
  10. ^ ab Putrich, Gayle (10 сентября 2010 г.). "Бросая вызов условностям". FlightGlobal . Архивировано из оригинала 12 мая 2014 г. Получено 12 мая 2014 г.
  11. ^ "Контракты на пятницу, 12 сентября 2003 г.". Министерство обороны США. 2003-09-12 . Получено 2008-11-07 .
  12. ^ Робинсон-младший, Кларенс А. (июнь 2007 г.). «High Hover находит скрытых врагов». Signal Online . AFCEA International . Получено 07.11.2008 .
  13. ^ Колуччи, Фрэнк. «Колибри ищет дом». Vertiflite, осень 2008 г.
  14. ^ abcde Trimble, Stephen (3 июля 2008 г.). "DARPA's Hummingbird unmanned helicopter comes of age". FlightGlobal . Архивировано из оригинала 14 мая 2014 г. Получено 14 мая 2014 г. Скорость вращения ротора типичного вертолета может варьироваться в пределах 95–102%
  15. ^ abcd Staff (21.05.2008). "A160 Hummingbird: Boeing's Variable-Rotor VTUAV". Defense Industry Daily . Получено 19.11.2008 .
  16. ^ Расцвет беспилотного вертолета - A160T Hummingbird Архивировано 20 августа 2014 г. в Wayback Machine Popular Mechanics . Доступ: февраль 2011 г.
  17. ^ "Беспилотный винтокрылый самолет Boeing A160T переключает передачи в полете, налетал 100 часов. Архивировано 4 марта 2016 г. на Wayback Machine " Boeing , 18 декабря 2008 г. Дата обращения: май 2014 г. Mirror Архивировано 4 марта 2016 г. на Wayback Machine
  18. ^ Список патентов Карема
  19. ^ Croucher, Phil. Профессиональные исследования пилотов вертолетов, стр. 2–11. ISBN 978-0-9780269-0-5 . Цитата: [Скорость вращения ротора] «постоянна в вертолете». 
  20. ^ UH -60 допускает 95–101% оборотов ротора Пределы UH-60 Архивировано 18 августа 2016 г. на Wayback Machine US Army Aviation . Доступ: 2 января 2010 г.
  21. ^ Джон М. Седдон, Саймон Ньюман. Basic Helicopter Aerodynamics стр. 216, John Wiley and Sons , 2011. Дата обращения: 25 февраля 2012 г. ISBN 1-119-99410-1 . Цитата: Ротор лучше всего работает при вращении с постоянной скоростью вращения ротора 
  22. ^ Роберт Бекхузен. "Армия сбрасывает всевидящий вертолет-дрон, архивировано 22 апреля 2015 г., в Wayback Machine " Wired 25 июня 2012 г. Дата обращения: 12 октября 2013 г. Цитата: для стандартных вертолетов .. число оборотов в минуту также установлено на фиксированной скорости
  23. ^ "A160 Hummingbird". Boeing Integrated Defense Systems. Архивировано из оригинала 13 декабря 2010 года . Получено 11 сентября 2010 года . A160 впервые поднялся в воздух в январе 2002 года на бывшей базе ВВС США в Викторвилле, Калифорния.
  24. ^ ab "Boeing A160 Hummingbird Completes Flight Test". Boeing. 2 декабря 2005 г. Архивировано из оригинала 7 декабря 2005 г. Получено 19 ноября 2008 г. Целью недавних летных испытаний было открытие диапазона полетных характеристик A160 для новейшей конфигурации самолета, поскольку предыдущие самолеты использовали четырехцилиндровые двигатели Subaru.
  25. ↑ Льюис, Пол. «Армия США и DARPA планируют редизайн Hummingbird». Архивировано 5 марта 2016 г. на Wayback Machine . Flight International , 12–18 ноября 2002 г.
  26. ^ "A160 Hummingbird возобновляет летные испытания в качестве беспилотного летательного аппарата Boeing". Boeing. 2004-09-20. Архивировано из оригинала 2008-10-25 . Получено 2008-11-19 .
  27. ^ «Прогресс в программе испытательных полетов беспилотного самолета Boeing A160 Hummingbird», Aerotech News and Review , 23 ноября 2006 г.
  28. ↑ A160 Hummingbird Архивировано 13 декабря 2010 г. на Wayback Machine . Boeing.
  29. ^ Аноним. "БПЛА, их следует называть ICARUS". блог . UK TOP SECRET Postman Patel . Получено 19.11.2008 .
  30. ^ "Boeing Completes First Flight of A160T Hummingbird Unmanned Helicopter". Boeing. 18 июня 2007 г. Архивировано из оригинала 28 ноября 2007 г. Получено 19 ноября 2008 г.
  31. ^ "Boeing Logs 12-hour A160T Hummingbird Flight". Фоторелиз . Boeing. 2007-10-16. Архивировано из оригинала 2008-12-05 . Получено 2008-11-19 .
  32. ↑ Сотрудники (11 декабря 2007 г.). «БПЛА Hummingbird упал недалеко от Викторбилла, Калифорния: подробности о потере вертолета Boeing A160 Sketchy». The Aero-News Network . Получено 19 ноября 2008 г.
  33. ^ Уорик, Грэм (11 декабря 2007 г.). «БПЛА Hummingbird упал недалеко от Викторбилла, Калифорния: подробности о потере вертолета Boeing A160 Sketchy». Flightglobal . Получено 19 ноября 2008 г.
  34. ^ Норрис, Гай (31.03.2008). «Жесткие роторы». Aviation Week and Space Technology . 168 (13): 48–51 .
  35. ↑ Staff (21.05.2008). "Boeing летает на беспилотном вертолете A160T Hummingbird в течение 18 часов". Boeing. Архивировано из оригинала 20.10.2008 . Получено 19.11.2008 .
  36. ^ Сотрудники. "Класс U-2.d (автономно управляемый БПЛА) - Продолжительность". Fédération Aéronautique Internationale. Архивировано из оригинала 2014-04-27 . Получено 2014-04-26 .
  37. ^ Тримбл, Стивен. «Вооруженные силы США разрабатывают новую роль для беспилотных грузовых перевозок». Архивировано 11 марта 2010 г. на Wayback Machine . Flight International , 12 августа 2009 г. Получено 14 марта 2010 г.
  38. ↑ Макхейл, Джон. Беспилотные летательные аппараты A160T Hummingbird от Boeing, предоставленные Корпусу морской пехоты США. Архивировано 19 июля 2011 г., Wayback Machine Military Aerospace , 4 декабря 2010 г. Дата обращения: 11 декабря 2010 г.
  39. ^ Boeing получила 30 миллионов долларов на поставку транспортных беспилотных летательных аппаратов A160T для поддержки морских пехотинцев США в Афганистане. Архивировано 6 декабря 2010 г. на Wayback Machine . Defense Update , 3 декабря 2010 г. Дата обращения: 11 декабря 2010 г.
  40. ^ Муньос, Карлос. «Boeing's „Hummingbird“ Out of Mix For New Marine Corps Drone» Breaking Defense , 24 февраля 2012 г. Дата обращения: 14 мая 2014 г. Архивировано 14 мая 2014 г.
  41. ^ Джон Роуч. «Роботизированные вертолеты на работе в Афганистане». Будущее технологий, MSNBC . Архивировано из оригинала 7 января 2012 года . Получено 22 декабря 2011 года .
  42. ^ Тримбл, Стивен. «Беспилотный самолет Boeing A160T разбился в аэропорту Калифорнии». Архивировано 4 августа 2010 г. на Wayback Machine . Flight International , 30 июля 2010 г. Получено 31 июля 2010 г.
  43. ↑ Робокоптер спецназа замечен в Белизе (исправлено) Архивировано 5 ноября 2012 г., в Wayback Machine , Оливия Коски, 9 августа 2010 г.
  44. ^ Путрич, Гейл (10 сентября 2010 г.). "A160 Hummingbird терпит крушение во время испытаний в Белизе". FlightGlobal . Получено 12 сентября 2010 г.
  45. ↑ Page, Lewis (13 сентября 2010 г.). «Робот-шёптикоптер спецназа США терпит крушение в Белизе». The Register . Получено 13 сентября 2010 г.
  46. ^ «Беспилотные вертолеты сегодня не отвечают потребностям специальных операторов. Архивировано 26 июля 2011 г., на Wayback Machine », 19 мая 2011 г.
  47. ^ ab Warwick, Graham. «Еще плохие новости для беспилотного самолета Boeing A160» Aviation Week & Space Technology , 8 июля 2012 г. Дата обращения: 16 декабря 2014 г. Архивировано 16 декабря 2014 г.
  48. ^ Идальго, Джейсон. «Армия США отказывается от беспилотного вертолета A160 Hummingbird, заявляя, что он требует слишком много обслуживания» Engadget , 26 июня 2012 г. Дата обращения: 14 мая 2014 г. Архивировано 14 апреля 2014 г.
  49. ^ Джадсон, Джен. «Законодатели хотят, чтобы средства на MQ-18 были удержаны до тех пор, пока армия не покажет, что в них есть необходимость» Inside Defense , май 2012 г. Дата обращения: 14 мая 2014 г. Архивировано 14 мая 2014 г.
  50. ↑ Программы армейских беспилотных летательных аппаратов: победители и проигравшие — Nationaldefensemagazine, 12 декабря 2012 г.
  51. ^ "A160T Backgrounder Архивировано 15 мая 2014 г. на Wayback Machine " Boeing , июнь 2010 г. Доступ: 14 мая 2014 г.
  52. ↑ Парсонс, Дэн (16 октября 2014 г.), «Karem Aircraft уверена, что военные инвестиции принесут плоды», Flightglobal , Reed Business Information, архивировано из оригинала 18 октября 2014 г. , извлечено 18 октября 2014 г.
На Викискладе есть медиафайлы по теме Boeing A160 Hummingbird .
  • Страница A160 на Boeing.com
  • Страница A160 на DARPA.mil
  • Страница закупок DARPA
  • Страница A160 на GlobalSecurity.org
  • Хронология контрактов на A160, полетов и модификаций с изображениями
  • «Беспилотный вертолет Hummingbird от DARPA достигает совершеннолетия». Flightglobal.com, 3 июля 2008 г.
  • «SOCOM раскрывает план покупки 20 улучшенных и переименованных A160T Hummingbirds». Flightglobal.com, 6 мая 2009 г.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Boeing_A160_Hummingbird&oldid=1259300054"