Вортекс (программное обеспечение)

В этой статье есть несколько проблем. Помогите улучшить ее или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти сообщения ) Данная статья содержит рекламный контент .Пожалуйста, помогите улучшить его, удалив рекламный язык и неуместные внешние ссылки , а также добавив энциклопедический текст, написанный с нейтральной точки зрения . ( Февраль 2019 )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) В статье содержится список общих ссылок , но в ней отсутствуют соответствующие встроенные цитаты .Пожалуйста, помогите улучшить эту статью, добавив более точные цитаты. ( Июль 2023 г. )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) ( Узнайте, как и когда удалить это сообщение )

Vortex Studio — это программная платформа для моделирования, разработанная CM Labs Simulations . Она включает в себя физический движок в реальном времени , который имитирует динамику твердого тела , обнаружение столкновений , определение контакта и динамические реакции. Она также содержит инструменты импорта и подготовки моделей, генератор изображений и сетевые инструменты для распределенного моделирования, доступ к которым осуществляется через редактор рабочего стола через графический интерфейс . Vortex добавляет точное физическое движение и взаимодействие к объектам в приложениях визуального моделирования для обучения операторов, планирования миссий, проверки концепций продуктов, проектирования и тестирования тяжелой техники и робототехники , тактильных устройств, сред погружения и виртуальной реальности (VR). ^[1]

Платформа создания контента Vortex Studio и C++ SDK имеют несколько модулей, которые моделируют физические частицы, датчики , плавающие тела, кабельные системы, землеройные работы, захват и транспортные средства (колесные или гусеничные). Vortex имеет модульную архитектуру: разработчики могут интегрировать свои проекты в фреймворки 3D- визуализации и развертывать их в средах, которые содержат компоненты программного обеспечения в контуре (SIL), MATLAB , аппаратного обеспечения в контуре (HIL) и платформы движения .

This section does not cite any sources. Please help improve this section by adding citations to reliable sources. Unsourced material may be challenged and removed. Find sources: "Vortex" software – news · newspapers · books · scholar · JSTOR (July 2023) (Learn how and when to remove this message)

Vortex Studio разработана CM Labs Simulations Inc., частной компанией, основанной в Монреале в 2001 году. CM Labs была создана, когда руководство MathEngine Canada Inc. выкупило часть бизнеса у MathEngine PLC, материнской компании в Великобритании. MathEngine Canada Inc. изначально была научно-исследовательской и опытно-конструкторской группой, ответственной за создание движка моделирования физики Karma для компьютерных игр . Эта группа и лежащая в ее основе технология были созданы Lateral Logic Inc., основанной в 1994 году в Монреале, которая разработала движки динамики твердого тела и обнаружения столкновений для использования в пользовательских симуляторах, проданных Sisu AB для обучения операторов лесозаготовительных машин и Nokia для демонстрации продукта. Lateral Logic была приобретена MathEngine в 1999 году.

CM Labs переключила свое внимание с игр. Теперь она поддерживает два отдельных рынка: визуальное моделирование для обучения (VST), нацеленное на Vortex в области робототехники и обучения операторов тяжелого оборудования как в коммерческих, так и в военных целях, а также прототипирование и проектирование тяжелого оборудования, нацеленное в основном на производителей и академические круги.

Vortex Studio находится в стадии активной разработки с момента первого запуска программного обеспечения в 2001 году. Обычно выпускается три версии в год (a, b и c).

Vortex использовался для коммерческих, военных и академических проектов. Он использовался для моделирования транспортных средств, робототехники и тяжелого оборудования в строительстве, горнодобывающей промышленности, лесном хозяйстве, морской, подводной , планетарной , академической и военной среде. Он также использовался для моделирования движений и поведения животных и насекомых в научных целях. Вот несколько примеров:

• Симулятор робота по обезвреживанию взрывоопасных предметов (EOD), разработанный Европейской аэрокосмической оборонной компанией (EADS) для учебных целей. EADS использует Vortex для моделирования физического поведения робота при его маневрировании в имитируемой среде, взаимодействии с другими объектами и обработке команд пользователя. ^[2]

• Беспилотное транспортное средство, разработанное гоночной командой Red Team Racing ^[3] Университета Карнеги-Меллона для DARPA Grand Challenge , которое использует Vortex для предварительного планирования и бортовой навигации, чтобы «точно имитировать движение транспортного средства по местности, включая как локальные ограничения, так и глобальные цели планирования пути». ^[3]

• Тренажеры для обучения операторов тяжелого оборудования, такого как башенный кран , мобильный кран, гусеничный кран и бетононасос , для Института подготовки инженеров-операторов Онтарио ^[4] и Международного союза инженеров-операторов – Местного отделения 721 ^[5]. Эти тренажеры используются для подготовки операторов к правильному использованию оборудования и предотвращению несчастных случаев.

• Проект AnimatLab Университета штата Джорджия , представляющий собой среду программного обеспечения для моделирования, которая моделирует, как тело и нервная система динамически взаимодействуют в виртуальном физическом мире, управляемом Vortex, где можно наблюдать и манипулировать соответствующими нейронными и физическими параметрами. ^[6]

• Физика игры
• Симулятор робототехники

• Бург, Дэвид М. (2001). Физика для разработчиков игр . O'Reilly.
• Коутиньо, Мурило Г. (2001). Динамическое моделирование многотельных систем . Springer-Verlag.
• Кёйперс, Джек Б. (1998). Кватернионы и последовательности вращения . Princeton University Press.
• Ланцош, Корнелиус (1986). Вариационные принципы механики . Dover Books.

• Виртуальное шоссе для дорожных воинов, MT2 2008 Том 13, Выпуск 6 Архивировано 16 декабря 2012 г. на Wayback Machine
• Daily Commercial News, 12 мая 2008 г. Архивировано 19 февраля 2012 г. на Wayback Machine
• Лекция по визуальному интерактивному моделированию, весна 2005 г., Физические двигатели