Городские скоростные автомагистрали (都市高速道路, Toshi Kōsokudōro ) — внутригородские скоростные автомагистрали, которые находятся во многих крупнейших городских районах Японии . Из-за нехватки места многие из этих скоростных автомагистралей построены как виадуки, проходящие над местными дорогами. Две крупнейшие сети — это скоростная автомагистраль Shuto в районе Токио и скоростная автомагистраль Hanshin в районе Осаки . Есть и другие более мелкие сети в Нагое , Хиросиме , Китакюсю и Фукуоке . Каждая сеть управляется отдельно друг от друга ( скоростные автомагистрали Фукуоки и Китакюсю управляются одной и той же компанией , но физически не связаны друг с другом).
В настоящее время половина платных городских скоростных автомагистралей работают по системе фиксированной ставки (плата одинакова независимо от расстояния, пройденного по сети), однако скоростная автомагистраль Shuto, скоростная автомагистраль Hanshin и скоростная автомагистраль Nagoya перешли на систему взимания платы на основе расстояния для транспортных средств, оборудованных ETC. Транспортные средства, проезжающие по этим дорогам, не оборудованные ETC, теперь должны платить максимально возможную пошлину с въезда, с которого въезжает транспортное средство. [1] [2] [3]