Удониды ( Udonen ) были немецкой дворянской семьей, правившей как графы Штаде и маркграфы Нордмарка , или Северной Марки, с IX по XII век. Первым формальным членом этой семьи был Генрих I Лысый , который занял свое место в Харзефельде , части герцогства Франкония , где он построил замок в 965 году. Он был внуком первого графа Штаде, Лотаря I , который был убит Великой языческой армией в битве при Эбсторфе и был признан одним из мучеников Эбсдорфа католической церковью.
Внук Генриха Лотарь Удо I стал маркграфом Нордмарка в 1056 году. Из-за славянского восстания 983 года Северная марка в 1056 году была ограничена сегодняшним Альтмарком , к западу от Средней Эльбы. Из-за положения Лотаря Удо I как маркграфа, графство Штаде на Нижней Эльбе упоминалось в документах как comitatus marchionis Udonis (графство маркграфа Удо).
В 1060-х годах император Генрих IV стремился расширить границы империи, включив в них графство Штаде. Удонены уладили этот вопрос в пользу императора, согласившись выкупить графство у архиепископства Бремена , и правили как вассалы императора как императорские принцы. Это продолжалось до смерти или смещения братьев Удо IV , Рудольфа II и Хартвига , что положило конец мужской линии Удонидов. Альберт Медведь , герцог Саксонии, принял власть над маркграфством Северной Марки, в то время как его преемник, герцог Генрих Лев , правил графством Штаде с 1145 года, пока не был изгнан императором Фридрихом Барбароссой . Затем графство Штаде перешло под прямой контроль архиепископов Бремена, тогда как Нордмарк перешел в маркграфство Бранденбург .
Наиболее достоверная история семьи представлена Титмаром Мерзебургским , сыном Кунигунды фон Штаде, дочери Генриха, и ее мужа Зигфрида I Старшего, графа Вальбека . У Титмара было два прадеда, Лотарь I фон Вальбек и Лотарь II фон Штаде , которые погибли в битве при Ленцене в 929 году.
Самое раннее упоминание об удоноидах содержится в примечаниях к памятному изданию Кодекса Рагиндрудис , связанному со святым Бонифацием . В последних примечаниях к кодексу упоминается граф Генрих Кале и его сын Генрих II Добрый. В рассказе упоминается вторая жена Генриха Хильдегарда и их дочь Хильдегарда, которая вышла замуж за представителя семьи Биллунгов, в частности, Бернарда I, герцога Саксонского .
Титмар утверждает, что его дед Генрих был родственником императора Оттона I, хотя эта связь не доказана.
История семьи затуманена в годы после смерти Лотаря в битве при Ленцене в 929 году, с присутствием Вихмана Старшего и его сыновей, но их преступное поведение вскоре привело к возвращению Удонидов. За исключением нединастического Фридриха , семья правила графством и маркграфством до середины XII века.