ТОРУ
Российская система ручной стыковки кораблей «Союз» и «Прогресс»
Космонавт Александр Калери отрабатывает стыковку с системой ТОРУ в модуле «Звезда» Международной космической станции в рамках подготовки к стыковке корабля « Прогресс-13».
Солнечная батарея модуля «Спектр» после столкновения при испытании ТОРУ

TORU (Tele-robotically Operated Rendezvous Unit, [1] Русский : Телеоператорный Режим Управления , букв.  'Teleoperator Control Mode') [2] — система ручной стыковки для беспилотных российских космических кораблей «Прогресс» и «Союз» , которая служит резервной копией автоматической системы «Курс» . [3] Она использовалась на бывшей космической станции «Мир» и в настоящее время используется на Международной космической станции . Система TORU стала известна общественности в 1997 году, когда она была использована во время ручного сближения Прогресса М-34 с Миром , которое закончилось опасным столкновением, в результате которого был пробит модуль «Спектр» , что привело к медленной утечке, сделавшей его навсегда непригодным для проживания. Это был сближение ранее использовавшегося космического корабля «Прогресс» с целью проведения научно-исследовательских работ по дальнейшему совершенствованию TORU.

TORU имеет схожую компоновку с органами управления космического корабля «Союз» с двумя джойстиками, которые можно использовать для ручного управления кораблем. Левый джойстик используется для управления движением корабля (перемещение), а правый джойстик используется для управления его ориентацией (вращение). Система также включает камеру, установленную на стыковочном корабле, и обеспечивает визуальную обратную связь, когда космический корабль дистанционно управляется со станции, к которой он стыкуется. TORU также передает звуки с космического корабля, которые могут предоставлять косвенную информацию о процессе стыковки. [4]

Хотя корабли находятся достаточно близко при стыковке, чтобы сделать задержку прохождения сигнала незначительной, космонавты утверждают, что TORU имеет определенную задержку при дистанционном управлении кораблем с космической станции. [5] Некоторые радиолюбители считают, что они наблюдали сигналы стыковки TORU. [6]

TORU был впервые испытан в 1993 году ( Прогресс М-15 ) [7] и фактически использовался в следующем году для стыковки Прогресса М-24 (после двух неудачных попыток автоматической стыковки). [8] Несмотря на столкновение с М-34 в 1997 году, он был снова использован для стыковки следующего космического корабля «Прогресс», Прогресс М-35 , после отказа бортового компьютера «Мира ». [9] TORU также использовался во многих более поздних миссиях ( Прогресс М-53 , Прогресс М-67 , Прогресс М1-4 и, возможно, других).

Ссылки

  1. ^ "Космонавт Роскосмоса Сергей Рыжиков - NASA" . Получено 2024-10-05 .
  2. ^ "Заря ФГБ - Космонавтка". Архивировано из оригинала 2 мая 2007 года.
  3. ^ "Система наведения Тору космической станции МИР". Hightechscience.org . Архивировано из оригинала 2012-02-17 . Получено 2016-02-25 .
  4. ^ "Грузовой корабль Прогресс". Russianspaceweb.com . Получено 2016-02-25 .
  5. ^ "HSF - Международная космическая станция". Spaceflight.nasa.gov . 2003-07-29. Архивировано из оригинала 2003-07-13 . Получено 2016-02-25 .
  6. ^ Свен Гран. "Сигналы TORU идентифицированы?". Svengrahn.pp.se . Получено 25.02.2016 .
  7. ^ "Россия. Полет орбитального комплекса "Мир"" [Россия. Полет орбитального комплекса "Мир". Архивировано из оригинала 6 сентября 2012 года . Проверено 3 июля 2015 г.
  8. ^ "Россия. Полет орбитального комплекса "Мир"" [Россия. Полет орбитального комплекса "Мир" Архивировано из оригинала 3 мая 2010 года . Проверено 3 июля 2015 г.
  9. ^ "ПИЛОТИРУЕМЫЕ ПОЛЕТЫ" [Плановые полеты] (на русском языке). Архивировано из оригинала 14 января 2011 года . Проверено 3 июля 2015 г.


Значок заглушки

Эта статья об одном или нескольких космических аппаратах Российской Федерации является заглушкой . Вы можете помочь Википедии, дополнив ее.

Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=TORU&oldid=1249485027"