Публий Корнелий Сципион был древнеримским политиком. Его считают первым Сципионом, его происхождение, P. f M. n, означает, что он сын Публия, сына Марка. Он мог иметь имя «Maluginensis» в своем имени, что делает его, возможно, сыном Публия Корнелия Малугиненсиса, консула 404 г. до н. э. и внуком Марка Корнелия Малугиненсиса, консула 436 г. до н. э. Он был магистром конницы диктатора Марка Фурия Камилла в 396 г. до н. э. и служил консульским трибуном в 395 г. до н. э. Он также мог служить в 394 г. до н. э., как известно, служил неизвестный «Публий Корнелий». У него было двое детей, Публий Корнелий Сципион, который был магистром конницы диктатора Луция Фурия Камилла, вероятно, сына Марка Фурия Камилла, в 350 г. до н. э. Его другим сыном был Луций Корнелий Сципион, который был консулом в 350 г. до н. э. Он является предком многих римских политиков, в частности Сципиона Африканского .