ПЕРВЫЙ Res-Q
FIRST Res-Q , выпущенный 8 сентября 2015 года, является соревнованием по робототехнике 2015–2016 годов для FIRST Tech Challenge . В соревновании два альянса, каждый из которых состоит из двух команд, соревнуются, чтобы подняться на гору и набрать очки в определенных целях альянса. [2] FIRST Res-Q является одиннадцатой игрой-испытанием FTC.
Альянсы
В каждом матче четыре команды, участвующие в состязании, организованы в красные и синие альянсы. Члены альянса соревнуются вместе, чтобы заработать очки. Матч состоит из тридцатисекундного автономного периода, за которым следует двухминутный период управления водителем, что в общей сложности составляет две минуты и тридцать секунд. Альянсы выбираются случайным образом перед началом каждого соревнования. [2]
Поле
Поле для соревнований представляет собой квадрат размером 12 на 12 футов, который может быть построен командами для практики перед соревнованиями. [1] Горы, состоящие из зон скалолазания и целей, характерных для альянса, расположены в двух углах игрового поля. Назначенные альянсом зиплайны простираются от вершины гор до стены игрового поля. Два спасательных маяка, характерных для альянса, которые нуждаются в «ремонте» автономными роботами, расположены на периметральной стене игрового поля. [3] В начале каждого матча на поле сбрасывается мусор, пятьдесят 2-дюймовых пластиковых кубов золотистого цвета и тридцать белых пластиковых сфер диаметром 2,8 дюйма .
Подсчет очков
Игра состоит из трех частей: Автономный период, Период управления водителем (или телеуправляемый) и Конечная игра. Критерии подсчета очков различаются в каждом сегменте.
- Автономный период
В Автономном Периоде роботы работают автономно в течение тридцати секунд. Роботы получают очки за: «перезагрузку» спасательных маяков, доставку альпинистов в убежище, парковку на горе и парковку в Зоне Ремонта спасательных маяков или Цели этажа. [3]
| Метод | Очки |
|---|---|
| Робот припаркован в зоне ремонта спасательного маяка | 5 баллов |
| Робот припаркован в напольных воротах | 5 баллов |
| Робот на горе и касается пола | 5 баллов |
| Робот припаркован на горной низкой зоне | 10 баллов |
| Робот припаркован на горе в средней зоне | 20 баллов |
| Робот припаркован на горной высокой зоне | 40 баллов |
| Спасательный маяк зажжен для Альянса | 20 очков с каждой стороны |
| Альпинист в убежище | 10 очков за альпиниста |
- Период, контролируемый водителем
В течение двухминутного периода управления роботами команды могут использовать стандартные игровые контроллеры, каждый из которых оснащен двумя джойстиками для управления своими роботами. [2]
| Метод | Очки |
|---|---|
| Мусор забит в ворота | 1 балл каждый |
| Обломки забиты в воротах Mountain Low Zone | 5 баллов каждый |
| Забитый мяч в средней зоне горы | 10 баллов каждый |
| Обломки забиты в воротах Mountain High Zone | 15 баллов каждый |
| Робот на горе и касается пола | 5 баллов |
| Припаркован в зоне низкого уровня гор | 10 баллов |
| Робот припаркован на горе в средней зоне | 20 баллов |
| Робот припаркован на горной высокой зоне | 40 баллов |
| Альпинист освободился/соскользнул вниз по тросу | 20 баллов каждый |
| Альпинист в убежище | 10 очков за альпиниста |
- Конец игры
Последние 30 секунд периода Driver-Controlled называются End Game. В дополнение к задачам периода Driver-Controlled, роботы зарабатывают бонусные очки в End Game, повиснув на перекладине на самой верхней вертикальной секции горы и заявив сигнал All Clear для своего альянса. [2]
| Метод | Очки |
|---|---|
| Робот полностью поддерживается турником | 80 баллов |
| Подайте сигнал «Все чисто» | 20 баллов за сигнал |
Критерии продвижения
Во время отборочных, чемпионатов штатов и суперрегиональных соревнований команды продвигаются в следующем порядке: Inspire Winner, Winning Alliance Captain, Inspire 2nd place, Winning Alliance 1st pick, Inspire 3rd place, Winning Alliance 2nd pick, Think Winner и Finalist Captain. [2] Победа в менее престижных наградах ( Motivate Award , Connect Award и т. д.) может сыграть свою роль в порядке продвижения.
После квалификации на государственном соревновании команды переходят в «Суперрегиональный», состоящий из команд из многих разных штатов. В Соединенных Штатах есть четыре региона, и у каждого региона есть «место проведения», где будут проводиться реальные соревнования. [2]
Место проведения игры
Res-Q была последней игрой FIRST Tech Challenge, которая определила чемпиона мира в области роботов. После года Res-Q соревнование провело две игры чемпионата.
Ссылки
- ^ ab [1] Архивировано 03.06.2016 на Wayback Machine . Руководство по игре, часть 1. Получено 12.05.2016.
- ^ abcdef [2] Архивировано 2016-06-03 на Wayback Machine . Руководство по игре, часть 2. Получено 2016-5-12.
- ^ ab [3] Архивировано 23 ноября 2015 г. на Wayback Machine . Описание игры на одной странице. Получено 12 мая 2016 г.
