Мягкий экзоскелет

Мягкий экзоскелет , также известный как мягкий носимый робот или мягкий роботизированный экзокостюм , представляет собой тип носимого роботизированного устройства, предназначенного для расширения и улучшения физических возможностей человеческого тела. В отличие от традиционных жестких экзоскелетов , которые обычно изготавливаются из твердых материалов, таких как металл, и надеваются на конечности пользователя, мягкие экзоскелеты изготавливаются из гибких и легких материалов. Мягкие экзоскелеты предназначены для помощи людям с нарушениями подвижности , содействия реабилитации , повышения работоспособности человека и улучшения общего качества жизни.

This section may contain information not important or relevant to the article's subject. Please help improve this section. (January 2024) (Learn how and when to remove this message)

Концепция экзоскелетов восходит к научно-фантастической литературе, где авторы представляли себе механические костюмы, расширяющие человеческие возможности. Однако мягкие экзоскелеты, какими мы их знаем сегодня, берут свое начало в развитии мягкой робототехники и передовой материаловедения . Эволюцию мягких экзоскелетов можно разделить на несколько ключевых этапов:

Проект Hardiman (1965–1971) был одной из самых ранних заметных попыток создания экзоскелета с электроприводом, спонсируемого американскими военными и разработанного General Electric и армией США . Проект был направлен на создание жесткого экзоскелета для всего тела, чтобы повысить силу и выносливость солдат и рабочих . Костюм Hardiman позволял поднимать 250 фунтов (110 кг) так же, как поднимать 10 фунтов (4,5 кг). Работающий на гидравлике и электричестве, костюм позволял владельцу увеличивать свою силу в 25 раз, так что поднять 25 фунтов было так же легко, как поднять один фунт без костюма. Однако проект был прекращен из-за технических проблем, включая проблемы с электропитанием и управлением. ^[2]

В Советском Союзе исследования по силовым экзоскелетам проводились в рамках Советского кибернетического исследовательского проекта ^[3]. Ученые и инженеры исследовали разработку экзоскелетов для военных целей, сосредоточившись на улучшении физических возможностей солдат. Бионика включает в себя всестороннее исследование природы, включение технических элементов в изучение флоры и фауны . Дисциплина вращается вокруг имитации естественных производственных процессов , воспроизведения биологических методов и механизмов и изучения социального поведения организмов. ^[4]

На закате 19-го века русский инженер по имени Николай Ягин отправился в новаторское путешествие, которое заложило основу для революционного технологического скачка — создания первого в мире устройства, похожего на экзоскелет. ^{[5] Это был} 1890 год, эпоха, характеризующаяся быстрой индустриализацией и пылким духом инноваций . Ягин, дальновидный ум со страстью к инженерии и человеческому расширению, посвятил себя созданию решения, которое расширило бы возможности человеческого тела. Вдохновленный чудесами природы и сложной конструкцией экзоскелетов насекомых, он представил себе устройство ^[6] , которое могло бы улучшить человеческую подвижность и силу. Ранний прототип экзоскелета состоял из шарнирных соединений и сети шестеренок, пружин и рычагов, которые реагировали на движения пользователя. Его цель была ясна — расширить человеческое тело, обеспечив поддержку и увеличивая силу. ^{[7] [8]}

В конце 1970-х годов доктор Дэвид А. Винтер , исследователь биомеханики , внес заметный вклад в эту область, сосредоточившись на биомеханике человеческого передвижения . Его работа дала ценные сведения о конструктивных особенностях экзоскелетов, подчеркнув необходимость более целостного понимания движения человека. ^[9]

К началу 1980-х годов исследователи, такие как доктор Хомайон Казеруни, начали углубляться в практическое применение экзоскелетов для реабилитации. В 1989 году доктор Казеруни основал Berkeley Bionics , что стало поворотным моментом, ознаменовавшим сдвиг в сторону разработки более удобных для пользователя экзоскелетов. Однако в этот период жесткие экзоскелеты оставались основным направлением, с ограничениями по весу и мобильности. ^{[10] [11]}

В 1983 году Массачусетский технологический институт (MIT) представил MIT Exoskeleton, мощный экзоскелет, разработанный для целей реабилитации. Этот проект, возглавляемый доктором Стивеном Якобсеном , стал заметным шагом вперед в деле внедрения робототехники во вспомогательные устройства. ^{[12] [13]}

Прототип экзоскелета нижних конечностей Беркли (BLEEX) появился в конце 1990-х годов, когда ландшафт разработки экзоскелетов переживал фазу трансформации, когда исследователи и инженеры изучали инновационные способы улучшения человеческих возможностей. Экзоскелет нижних конечностей Беркли (BLEEX) был одним из таких пионерских проектов, заложивших основу для достижений в области экзоскелетов с электроприводом. Проект BLEEX, инициированный Лабораторией робототехники и инженерии человека Калифорнийского университета в Беркли, стремился решить проблемы, связанные с ходьбой и переноской тяжестей. Основной целью была разработка мягкого экзоскелета, способного снизить метаболические затраты на эти виды деятельности, тем самым обеспечив прорыв в технологии аугментации человека. ^[14] Ранние прототипы BLEEX демонстрировали интеграцию гибких материалов и систем привода, что ознаменовало отход от более жестких конструкций экзоскелетов того времени. Исследователи сосредоточились на создании симбиотических отношений между носителем и экзоскелетом, подчеркивая комфорт и естественность движения. По мере того, как проект развивался в 2000-х годах, BLEEX получил признание за свои потенциальные применения в различных областях, включая военную, медицинскую реабилитацию и промышленные установки. Концепция мягкого экзоскелета, впервые разработанная BLEEX, стала катализатором для последующих исследований в области разработки носимой робототехники. ^{[15] [16]}

В тандеме с проектом BLEEX, 1990-е годы стали свидетелями всплеска пионерских исследований, посвященных использованию потенциала экзоскелетов в промышленных условиях. Жесткие экзоскелеты появились как многообещающее решение, направленное на облегчение физического напряжения, испытываемого работниками, занятыми задачами, требующими подъема тяжестей и повторяющихся движений .

Один из замечательных примеров этой эпохи включает в себя согласованные усилия команды инженеров под руководством доктора Хироши Кобаяши ^[17] в Токийском университете науки . В 1995 году эта команда представила новаторский экзоскелет с электроприводом, специально разработанный для помощи строителям в Японии. Экзоскелет, оснащенный современными интеллектуальными приводами и датчиками движения , был тщательно создан для увеличения силы и выносливости человека, тем самым облегчая бремя, связанное с ручным трудом в строительной отрасли. ^{[18] [19]}

Импульсом к этой разработке послужила насущная необходимость решения проблемы высокой частоты травм опорно-двигательного аппарата среди строительных рабочих, особенно тех, кто занимается подъемом и транспортировкой тяжелых строительных материалов . Интегрируя передовые технологии в конструкцию экзоскелета, инженерная группа стремилась создать симбиотические отношения между человеком и машиной, повышая как производительность, так и безопасность труда.

Стимулом для ранних экспериментов часто служили военные нужды и промышленные требования. В военном контексте исследования экзоскелетов были направлены на создание экзоскелетов с электроприводом, которые могли бы увеличить силу солдат, позволяя им переносить более тяжелые грузы на большие расстояния, перемещаться по сложной местности и выполнять задачи, которые в противном случае были бы напряженными или опасными. В промышленном секторе основное внимание уделялось разработке экзоскелетов для помощи работникам в задачах, связанных с подъемом тяжестей, повторяющимися движениями и длительным стоянием на ногах, тем самым снижая риск производственных травм и повышая производительность.

Эволюция мягких экзоскелетов тесно переплетена с вкладом пионеров-новаторов и исследователей, которые раздвинули границы носимой робототехники. По мере того, как технология переходила от жестких экзоскелетов к более мягким и гибким конструкциям, несколько ключевых фигур и значительных разработок сформировали историю мягких экзоскелетов.

Конор Уолш, ^[20] исследователь Гарвардского университета , добился значительных успехов в технологии мягких экзоскелетов, разработав Soft Exosuit. ^[21] Команда Уолша в Институте биологической инженерии Висса создала легкий и гибкий экзоскелет, который использовал текстильные приводы для помощи определенным группам мышц. Этот новаторский подход ознаменовал отход от жестких структур, предлагая более комфортный и естественный опыт ношения. ^{[22] [23]}

Институт биологической инженерии Висса продолжал оставаться на передовой исследований мягких экзоскелетов. Исследователи института сосредоточились на совершенствовании конструкций мягких экзоскелетов, интеграции передовых датчиков и систем управления, а также изучении различных приложений, включая медицинскую реабилитацию и повышение производительности человека при выполнении различных задач.

Cyberdyne Inc. , японская робототехническая компания, основанная доктором Ёсиюки Санкаи , разработала экзоскелет Hybrid Assistive Limb (HAL). HAL был одним из первых коммерчески доступных мягких экзоскелетов, разработанных для улучшения и поддержки подвижности человека. Экзоскелет обнаруживал биоэлектрические сигналы от мышц пользователя, что позволяло интуитивно управлять устройством. HAL нашел применение в здравоохранении , помогая людям с нарушениями подвижности и внося вклад в область роботизированной реабилитации. . ^{[24] [25]}

ReWalk Robotics, основанная доктором Амитом Гоффером , представила персональные экзоскелетные системы, предназначенные для помощи людям с травмами спинного мозга при ходьбе. Эти носимые устройства использовали мягкие компоненты и передовые датчики движения, позволяя пользователям стоять, ходить и подниматься по лестнице самостоятельно. Экзоскелеты ReWalk представляли собой значительный скачок в области вспомогательных технологий , повышая мобильность и автономность людей с параличом . ^[26]

Результаты этих ранних экспериментов были новаторскими по концепции, но они столкнулись с серьезными проблемами. Жесткие экзоскелеты, хотя и многообещающие, часто оказывались громоздкими и непрактичными для длительного использования. Они ограничивали естественные движения, вызывая дискомфорт и препятствуя гибкости носителя. Более того, электропитание, механизмы управления и общий вес этих экзоскелетов создавали значительные препятствия для их широкого внедрения.

Несмотря на эти проблемы, ранние эксперименты с жесткими экзоскелетами стали решающим шагом в развитии носимой робототехники. Они продемонстрировали потенциал расширения человеческих возможностей с помощью внешних систем, вызвав любопытство и побудив исследователей исследовать альтернативные подходы. Именно с этих проблем и идей начался переход к мягким материалам и пневматическим приводам , заложив основу для разработки мягких экзоскелетов в последующие десятилетия.

Область мягких экзоскелетов стала свидетелем быстрого прогресса в исследованиях и разработках, обусловленного сотрудничеством экспертов в различных дисциплинах, таких как инженерия, биомеханика , материаловедение и информатика .

Исследователи сосредоточились на разработке современных материалов , которые обеспечивают баланс между гибкостью , долговечностью и прочностью. Умные материалы , включая сплавы с эффектом памяти формы , гибкие полимеры и легкие композиты, были исследованы для создания мягких компонентов экзоскелета. Эти материалы позволяют экзоскелетам соответствовать телу пользователя, обеспечивая удобную посадку и при этом необходимую поддержку и помощь. ^[27]

• Исследование, опубликованное в журнале «Нейроинженерия и реабилитация» ^[28], продемонстрировало мягкий роботизированный экзокостюм, изготовленный из легких, гибких материалов, который значительно, на 20%, повышает эффективность ходьбы у людей, переживших инсульт ^{[29] .}
• В новаторском исследовании, освещенном в Advanced Materials, интеграция полимеров с эффектом памяти формы в мягкие экзоскелеты открыла новую эру носимых технологий. Этот инновационный подход позволяет этим устройствам динамически изменять свою форму в ответ на температуру тела, что оказалось решающим фактором в плане комфорта и мобильности пользователя. Мягкие экзоскелеты, оснащенные полимерами с эффектом памяти формы, теперь обладают способностью плавно подстраиваться под тело пользователя, обеспечивая индивидуальную и удобную посадку. Это адаптивное качество не только революционизирует пользовательский опыт, но и способствует гармоничному взаимодействию между экзоскелетом и естественными движениями пользователя. Это технологическое достижение, особенно полезное для пожилых пользователей, знаменует собой значительный шаг вперед в повышении общей мобильности и легкости передвижения. ^[30]
• Совместные усилия инженеров ведущих компаний по производству экзоскелетов и биомедицинских исследователей в университетах, таких как ETH Zurich и Imperial College London , ^{[31] [32]} сыграли ключевую роль в развитии области носимых вспомогательных устройств. Исследование было сосредоточено на экзоскелете для терапии рук ARMin IV+ и улучшении механики, сенсорики, кинематики и контроллеров для повышения прозрачности экзоскелетов во время взаимодействия человека и робота . ^[33] Акцент исследования на избегании нежелательных сил во время обучения с реабилитационными роботами и сравнении различных подходов к управлению, включая использование наблюдателей помех, демонстрирует интеграцию инженерного опыта и биомедицинских исследований.

Использование мягких приводов , таких как пневматические искусственные мышцы и мягкие электроактивные полимеры , изменило способ работы мягких экзоскелетов. Эти приводы имитируют естественные движения мышц , обеспечивая плавную и точную помощь. В сочетании с сенсорными технологиями, такими как гибкие датчики деформации и инерционные измерительные блоки, мягкие экзоскелеты могут определять движения и намерения пользователя, обеспечивая корректировки в реальном времени и персонализированную поддержку.

• Исследование под названием «Влияние двух экзоскелетов пассивной поддержки спины на мышечную активность, расход энергии и субъективные оценки во время повторяющихся подъемов» ^[34] было направлено на изучение эффективности двух конструкций экзоскелетов пассивной поддержки спины (BSE) в разных позах во время повторяющихся подъемных задач. Исследование, в котором приняли участие восемнадцать участников с гендерным балансом, использовало лабораторные симуляции с 12 различными условиями, включая два BSE, контрольное условие, симметричный и асимметричный подъем и позы стоя или на коленях. Результаты показали, что оба BSE значительно снизили пиковую активность мышц-разгибателей туловища (10–28%) и расход энергии (4–13%) во всех условиях. Однако степень снижения различалась между BSE и зависела от задачи.
• Институт реабилитации Чикаго (теперь известный как Shirley Ryan AbilityLab) провел клиническое испытание с участием выживших после инсульта, использующих мягкие экзоскелеты со встроенными инерционными измерительными блоками (IMU). ^[35] Это исследование рассматривает распространенную проблему дефицита походки у выживших после инсульта, которая затрагивает до 80% пациентов, несмотря на текущие усилия по реабилитации. Исследование подчеркивает необходимость удобных для пользователя технологий реабилитации, представляя мягкого носимого робота (экзокостюм) из Гарвардского института биологической инженерии Висса . Мягкий экзокостюм, разработанный в рамках цикла финансирования 2018–2023 годов, использует совместимые материалы и оснащен конформными тканями, передающими силу, проксимально установленными кабельными системами привода и адаптивными алгоритмами управления. Экзокостюм, надеваемый незаметно под одежду, направлен на повышение стабильности и динамического контроля во время походки и функциональных тренировок , способствуя более высокой интенсивности и различным уровням функциональной подвижности в острой реабилитации. Цели исследования включают разработку индивидуальных параметров адаптивного контроллера и стратегий прогрессирования для стационарной реабилитации после инсульта с использованием экзокостюма. Исследование также стремится оценить влияние экзокостюма на функциональное восстановление при использовании в сочетании с традиционной реабилитацией, сравнивая результаты с традиционной реабилитацией отдельно. Наблюдательное исследование в Shirley Ryan AbilityLab подтвердило эффективность экзокостюма в улучшении походки и функциональной подвижности у пациентов, перенесших инсульт.
• Совместные исследования группы специалистов из Азии, Австралии, США и Великобритании, охватывающие несколько дисциплин, включая инженерию, тактильную обратную связь и нейробиологию, привели к созданию системы реабилитации рук. Подробно описанная в их публикации «Повышение внимания для реабилитации рук с помощью экзоскелета с использованием тактильной стимуляции кончиков пальцев» ^[36], система объединяет экзоскелет для движений рук с тактильной стимуляцией кончиков пальцев для улучшения взаимодействия и восстановления двигательных функций у пациентов, перенесших инсульт. Ключевые особенности системы включают пневматические приводы, напечатанные на 3D-принтере для тактильной стимуляции, жестко-мягкий комбинированный механизм в экзоскелете руки и метод стимуляции, имитирующий силу контакта при захвате стакана. Исследование представляет собой значительный вклад, такой как одновременное обеспечение сенсомоторной и кожной тактильной обратной связи, использование экономически эффективной 3D-печати для мягких пневматических приводов и экспериментальное подтверждение гипотезы о том, что добавление кожной тактильной стимуляции повышает вовлеченность пользователя в обучение.
• Исследование, проведенное учеными Стэнфордского университета ^[37], использовало мягкие приводы, оснащенные проприоцептивными датчиками, что позволило экзоскелету интуитивно реагировать на движения пользователя. Пользователи испытали 35%-ное снижение мышечной усталости во время длительных сеансов ходьбы, что демонстрирует эффективность мягких приводов в сочетании с проприоцептивной обратной связью. ^[38]
• Исследование «Количественная оценка эффектов тренировок с использованием экзоскелета EksoGT® у пациентов с болезнью Паркинсона : рандомизированное одностороннее слепое клиническое исследование » ^[39] изучает количественную оценку эффектов тренировок с использованием экзоскелета EksoGT, изготовленного Ekso Bionics ^[40] у пациентов с болезнью Паркинсона (БП) посредством рандомизированного односторонне слепого клинического исследования. Экзоскелеты обеспечивали анализ походки в реальном времени, что приводило к 25% улучшению устойчивости ходьбы и сокращению случаев застывания походки, что значительно повышало качество жизни пациентов с болезнью Паркинсона.
• Мягкие экзоскелеты, оснащенные электромиографическими (ЭМГ) датчиками , использовались в программе реабилитации для пациентов, восстанавливающихся после травм спинного мозга <LINK>. Датчики ЭМГ обнаруживали тонкие мышечные сигналы, позволяя пользователям восстановить 70% своих предтравматических двигательных функций , демонстрируя потенциал мягких экзоскелетов в нейрореабилитации . ^[41]

Интеллектуальные алгоритмы управления, часто основанные на искусственном интеллекте и машинном обучении , позволяют экзоскелетам адаптироваться к походке, позе и рельефу пользователя. Эти алгоритмы анализируют данные датчиков и оптимизируют помощь в реальном времени, обеспечивая плавный и естественный опыт ходьбы для пользователей с нарушениями подвижности. Значительные успехи были достигнуты в улучшении взаимодействия между людьми и мягкими экзоскелетами за счет внедрения интеллектуальных алгоритмов управления . Эти алгоритмы, часто основанные на искусственном интеллекте и машинном обучении , изменили способ, которым мягкие экзоскелеты реагируют на движения пользователей, что привело к созданию более интуитивных и эффективных вспомогательных устройств.

Исследователи из Университета Карнеги-Меллона в сотрудничестве с компаниями, производящими экзоскелеты, стали пионерами в разработке адаптивных алгоритмов управления для мягких экзоскелетов. ^[42] Новаторское исследование, посвященное оптимизации помощи экзоскелета при ходьбе с участием человека, ^[43] опубликованное в журнале Science , продемонстрировало эффективность этих алгоритмов в корректировке помощи экзоскелета в реальном времени. Пользователи с травмами спинного мозга отметили 30%-ное улучшение эффективности ходьбы, поскольку алгоритмы плавно адаптировались к изменениям рельефа и позе пользователя.

Ученые из ETH Zurich углубились в применение моделей глубокого обучения в управлении мягким экзоскелетом. В исследовательской работе, опубликованной в 2020 году на 8-й Международной конференции IEEE RAS/EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (BioRob) ^{[44] [ необходима полная ссылка ],} была описана интеграция сверточных нейронных сетей (CNN) для анализа данных датчиков носимых экзоскелетов. Исследование продемонстрировало 25%-ное снижение расхода энергии у пользователей, перемещающихся по различным ландшафтам , что подчеркивает роль глубокого обучения в оптимизации помощи при ходьбе.

Исследовательский центр реабилитационной инженерии (RERC) по носимой робототехнике провел испытания , ориентированные на пользователя, с участием людей с мышечной дистрофией . Инженеры RERC разработали персонализированную систему управления на основе алгоритмов обучения с подкреплением . Испытания, охватывающие год, показали 35%-ное улучшение комфорта и простоты использования, о которых сообщали пользователи. Результаты были опубликованы в журнале Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, ^[45] подчеркивая значимость подходов, ориентированных на пользователя, при разработке алгоритмов управления. ^[46]

Мягкие экзоскелеты с их передовыми технологиями и инновационными конструкциями нашли широкое применение в различных отраслях промышленности, преобразуя то, как люди работают, двигаются и живут. Поскольку область мягких экзоскелетов продолжает развиваться, несколько ключевых отраслей промышленности приняли эту технологию, что привело к значительному повышению эффективности, безопасности и качества жизни.

Мягкие экзоскелеты произвели революцию в области здравоохранения и реабилитации, предоставив надежду и мобильность людям с травмами спинного мозга, пережившим инсульт и неврологическими расстройствами. Такие компании, как Ekso Bionics и ReWalk Robotics ^[47], разработали мягкие экзоскелеты, специально предназначенные для целей реабилитации . EksoGT, представленный в 2016 году, широко применяется в реабилитационных центрах по всему миру, помогая пациентам восстанавливать мобильность и независимость. ReStore Exo-Suit от ReWalk ^[48] , выпущенный в 2019 году, добился значительных успехов в оказании помощи пережившим инсульт в процессе восстановления, улучшая способность ходить и равновесие.

Мягкие экзоскелеты нашли применение в производственных и промышленных условиях, где они помогают рабочим поднимать тяжелые грузы и снижают риск травм опорно-двигательного аппарата. Носимый робот Hyundai Vest Exoskeleton (H-VEX) компании Hyundai Motor Company ^{[49] [50]} , представленный в 2018 году, использовался на их сборочных линиях, повышая производительность и снижая физическую нагрузку на рабочих. Ford Motor Company в сотрудничестве с Ekso Bionics внедрила EksoVest (теперь это следующая эволюция Ekso EVO) ^[51] на 15 своих заводах по всему миру ^[52] , поддерживая рабочих во время выполнения задач над головой и повторяющихся движений с 2017 года.

Мягкие экзоскелеты добились значительных успехов в военных приложениях , повышая выносливость солдат и снижая усталость во время длительных миссий. Тактический штурмовой легкий костюм оператора (TALOS), разработанный Командованием специальных операций США , включает в себя мягкие компоненты экзоскелета для увеличения силы и ловкости солдат. Пока еще находящийся на стадии исследований и разработок, TALOS представляет собой новаторскую попытку интеграции мягких экзоскелетов в военные операции, направленную на повышение возможностей солдат на поле боя. ^[53]

Строители и операторы тяжелой техники часто сталкиваются с физически сложными задачами, и мягкие экзоскелеты оказались бесценными в этих условиях. Выпущенный в 2019 году Levitate AIRFRAME ^[54] от Levitate Technologies носят строители, чтобы снизить усталость и минимизировать нагрузку на поясницу и плечи, что позволяет им работать более комфортно и эффективно. Кроме того, такие компании, как Sarcos Robotics, разработали мягкие экзоскелеты для промышленного применения, включая строительство и обслуживание инфраструктуры, повышая безопасность и производительность труда работников ^[55].

Мягкие экзоскелеты показали себя многообещающими в улучшении качества жизни пожилых людей и людей с нарушениями подвижности. MyoSuit, ^[56] разработанный MyoSwiss AG, представляет собой носимый экзоскелет, который обеспечивает поддержку нижней части тела, помогая людям с проблемами подвижности. MyoSuit получил признание за свой удобный дизайн и эффективность в обеспечении естественных движений. ^[57] В Японии гибридная вспомогательная конечность (HAL), разработанная Cyberdyne Inc. , использовалась в реабилитационных центрах для помощи пациентам с нарушениями подвижности, предлагая им возможность стоять, ходить и восстанавливать независимость. ^{[58] [59]}

В 2018 году такие компании, как SuitX ^[60], представили экзоскелетные решения, такие как MAX, ^[61], специально разработанные для работников логистики и складирования . Экзоскелеты MAX помогают поднимать и переносить тяжелые грузы, снижая риск травм. Экзоскелет MAX объединяет системы backX, shoulderX и legX, ^[62] образуя комплексный экзоскелет для всего тела, предназначенный для различных промышленных условий. Его цель — минимизировать нагрузку на колени, спину и плечи, позволяя пользователям продлить продолжительность своей работы с меньшей усталостью и сниженной вероятностью травм.

Hunic, ^[63]   известный игрок в этой области (лауреат премии IFOY), ^[64] разработал запатентованный мягкий экзоскелет под названием SoftExo, известный своей легкостью, высокой производительностью и эргономичным дизайном. SoftExo предлагает достижения в технологии экзоскелетов, способствуя эволюции решений, направленных на улучшение благополучия и возможностей работников в различных отраслях промышленности ^[65]

Мягкие экзоскелеты были интегрированы в протоколы реагирования на чрезвычайные ситуации , особенно в регионах, подверженных стихийным бедствиям. Экзоскелет XOS 2, разработанный Sarcos Robotics, используется спасателями с 2016 года. Увеличивая силу носителей, XOS 2 помогает поднимать тяжелые обломки и переносить необходимое оборудование во время спасательных операций. Эта технология была развернута в различных районах, пострадавших от стихийных бедствий, повышая эффективность поисково- спасательных операций ^{[66] [67] [68]}

Мягкие экзоскелеты, такие как MyoSuit ^[69], разработанные MyoSwiss AG, используются в образовательных учреждениях и исследовательских лабораториях с 2019 года. Исследователи и студенты используют MyoSuit для изучения моделей движений человека , методов реабилитации и биомеханики . ^{[70] [71]} Этот носимый экзоскелет дает ценную информацию о вспомогательных технологиях, формируя будущее методов реабилитации и исследований взаимодействия человека и машины.

В индустрии развлечений Teslasuit, представленный в 2017 году, объединяет технологию мягкого экзоскелета с системами тактильной обратной связи . ^[72] Этот костюм предоставляет пользователям захватывающие впечатления в виртуальной и дополненной реальности . Предоставляя реалистичные ощущения прикосновения и движения, Teslasuit улучшает игры , симуляции и виртуальные впечатления в развлекательных аттракционах, делая виртуальные миры более увлекательными и интерактивными ^[73]

Эти примечательные решения мягкого экзоскелета и их внедрение в различных отраслях промышленности подчеркивают значимость этой технологии для повышения эффективности , безопасности и пользовательского опыта. Поскольку эти инновации продолжают развиваться, они обещают изменить отрасли и улучшить жизнь людей в различных секторах.