Хомаюн Казеруни
Американский робототехник иранского происхождения
Хомаюн Казеруни
همایون کا�ر�نی
Рожденный
Тегеран , Иран
Другие именаХомаюн Казеруни
Альма-матерМассачусетский технологический институт
Университет Висконсин-Мэдисон
ИзвестныйBLEEX
HULC
Научная карьера
ПоляРобототехника
Теория управления
Мехатроника
УчрежденияКалифорнийский университет в Беркли

Хомаюн Казеруни ( персидский : همایون کازرونی , латинизированный :  Homâyun Kâzeruni , [hʊmɒːˈjuːn kʰɒːzeɾuːˈniː] ) — американский робототехник иранского происхождения , машиностроитель и профессор. Он является профессором машиностроения и директором Лаборатории робототехники и человеческой инженерии Беркли (KAZ LAB) Калифорнийского университета в Беркли (UC Berkeley). [1] [2] Казеруни также является соучредителем Ekso Bionics и SuitX. [3] Будучи известным специалистом в области робототехники, он часто упоминается и цитируется в средствах массовой информации. [ нужна ссылка ]

Ранняя жизнь и образование

Хомаюн Казеруни родился в Тегеране, Иран. [ необходима ссылка ] Казеруни эмигрировал в Соединенные Штаты в конце 1970-х годов [4] , примерно во время Иранской революции .

Имеет степень магистра и степень магистра наук (1980) от Университета Висконсин-Мэдисон. Казеруни имеет степень магистра наук (1982); и имеет докторскую степень (1985) по машиностроению от Массачусетского технологического института (MIT), специализируясь на человеко-машинных системах. [ необходима ссылка ]

В начале своей карьеры Казеруни был удостоен выдающейся премии исследователей Американского общества инженеров-механиков (ASME).

Карьера

Работа Казеруни сосредоточена на управлении человеко-машинными системами, характерными для нижних конечностей человека.

В начале своей карьеры Казеруни руководил своей командой, которая успешно разрабатывала робототехнические системы, повышающие силу верхних конечностей человека. Результаты этой работы привели к появлению нового класса интеллектуальных вспомогательных устройств, которые в настоящее время используются работниками по всему миру для манипулирования тяжелыми предметами в распределительных центрах и на фабриках. Казеруни также проводил исследования производительности человека в скоординированных тактильно-визуальных виртуальных средах по нескольким контрактам с NASA . Другие исследовательские интересы включают биомиметический дизайн, тактильные ощущения, нелинейные системы управления, встроенные системы, сетевые системы управления, рекуперацию энергии, монотопливо и портативные методы генерации энергии для мобильных платформ.

В 2011 году Лаборатория робототехники и инженерии человека в Беркли предоставила возможность Остину Уитни, страдающему параплегией студенту Калифорнийского университета в Беркли, пройти обучение. [5] [6] Казеруни начал проект по разработке недорогих экзоскелетных систем, которые позволят людям с нарушениями походки обрести независимость, названный «Проектом Остина»; [7] названный в честь первого пилота своего медицинского экзоскелета.

Он занимал различные руководящие должности в сообществе робототехники, в частности был редактором двух журналов: ASME Journal of Dynamics Systems and Control и IEEE Transactions on Mechatronics.

Ekso Bionics и SuitX

Ekso Bionics и SuitX существуют как компании, ответвившиеся от исследований в Лаборатории робототехники и инженерии человека в Беркли. [3]

Ekso Bionics (ранее известная как Berkeley ExoWorks, а позже Berkeley Bionics) была основана в 2005 году, [8] и Казеруни был соучредителем вместе с Рассом Энголдом и Натаном Хардингом. Ekso Bionics производила экзоскелеты специально для помощи на работе, одним из первых продуктов был eLegs. [9] После разработки BLEEX , ExoHiker и ExoClimber — трех сверхлегких экзоскелетов для переноски грузов , Ekso Bionics и его команда создали HULC (Human Universal Load Carrier). Это первый энергетически автономный ортопедический экзоскелет для нижних конечностей, предоставляющий пользователю возможность переносить 200-фунтовые грузы по любой местности в течение длительного периода времени без чрезмерных усилий. Эти экзоскелеты снижают вероятность утомления носителя и достижения им физиологического предела выносливости во время критических военных или промышленных миссий. Технология HULC в настоящее время лицензирована компанией Lockheed Martin для использования в военных целях. [4] В 2014 году компания Ekso Bionics стала публичной. [3]

Казеруни работал над расширением своей технологии для помощи людям, перенесшим инсульт, травмы спинного мозга или заболевания, которые обязывают их использовать инвалидную коляску, что вдохновило на создание SuitX (ранее US Bionics). [4] SuitX была основана Казеруни и имеет штаб-квартиру в Эмеривилле, Калифорния. [10] SuitX производит экзоскелеты для здравоохранения, включая помощь при неврологических и двигательных расстройствах. [11] [3] В ноябре 2021 года SuitX была приобретена немецким производителем медицинских протезов Ottobock . [3] Работа Казеруни SuitX, PhoeniX Exoskeleton, была представлена ​​на передвижной художественной выставке Designs for Different Futures (2020) в Филадельфийском художественном музее , Чикагском институте искусств и Центре искусств Уокера . [12]

Критика

Критики экзоскелетов, разработанных Казеруни, указали на высокую стоимость устройств, а также на узкие критерии использования для людей с ограниченными возможностями. [12] Эти экзоскелетные устройства не показали научно доказанных эффектов для здоровья, и их исследование частично финансировалось Вооруженными силами США . [12] Кроме того, экзоскелеты не покрываются медицинской страховкой в ​​Соединенных Штатах, что делает их значительно более дорогими, чем инвалидная коляска. [12]

Награды

Он получил премию журнала Discover за технологические инновации и звание профессора гранта McKnight-Land. [ когда? ] [ необходима цитата ] Его исследование было признано самой инновационной технологией года в журнале New York Times Magazine. [ когда? ] [ необходима цитата ]

Патенты

  • Усилитель мощности человека для подъема груза с устройством предотвращения провисания [13]
  • Устройство и метод для беспроводных подъемных вспомогательных устройств [14]
  • Модуль пневматического усилителя мощности человека [15]
  • Механический захват для захвата и удержания мешков и сумок [16]

Ссылки

  1. ^ [1] Архивировано 19 июля 2015 г. в Wayback Machine , Калифорнийский университет в Беркли.
  2. ^ "CV - Professor H. Kazerooni". Архивировано из оригинала 2011-08-31 . Получено 2011-11-05 ., Лаборатория робототехники и инженерии человека в Беркли
  3. ^ abcde Хитер, Брайан (2 ноября 2021 г.). «Ottobock собирается приобрести производителя роботизированных экзоскелетов SuitX». Yahoo News . Получено 21 июня 2022 г.
  4. ^ abc Хитч, Джон (18 мая 2017 г.). «Механический чудотворец». Industry Week . Получено 21 июня 2022 г.
  5. ^ Бауэр, Крис (15 ноября 2011 г.). «Экзоскелеты шагают вперед». KQED . Получено 21 июня 2022 г.
  6. ^ Ян, Холли (16 мая 2011 г.). «Параплегик ходит на выпускном Калифорнийского университета в Беркли с помощью „экзоскелета“». CNN . Архивировано из оригинала 25.03.2012.
  7. ^ "Homayoon Kazerooni". Виртуальное посольство США в Иране . 2015-01-01 . Получено 2022-06-21 .
  8. ^ «Чемпионат мира может принести пользу развитию экзоскелетов». Калифорнийский университет . 2014-06-09 . Получено 2022-06-21 .
  9. ^ Петерсен, Барри (2012-10-21). "Следующий шаг в бионике". CBS News . Архивировано из оригинала 2012-10-21 . Получено 2022-06-21 .
  10. ^ «Парализованный человек ходит с экзоскелетом, управляемым мозгом». VOA . 3 октября 2019 г. Получено 21 июня 2022 г.
  11. ^ "Экзоскелет нового поколения помогает парализованным ходить - новости науки". Tasnim News Agency . Получено 21.06.2022 .
  12. ^ abcd Хаддад, Натали (2020-01-01). «Тревожная технология и ментальность эйблистских медицинских экзоскелетов». Гипераллергенный . Получено 2022-06-21 .
  13. ^ Усилитель человеческой силы для подъема груза с устройством предотвращения провисания
  14. ^ Устройство и метод для беспроводных подъемных вспомогательных устройств
  15. ^ Пневматический модуль усилителя мощности человека
  16. ^ Механический захват для захвата и удержания мешков и сумок.
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Homayoon_Kazerooni&oldid=1243925467"