SafetyNET п
SafetyNET p — это стандарт для Ethernet - коммуникации полевой шины в технологии автоматизации . SafetyNET p подходит в качестве шины привода благодаря своему поведению в реальном времени с циклами до 62,5 мкс. В соответствии с требованиями стандартов EN 61508 и EN 61511, его можно использовать в цепях безопасности вплоть до категории 3, SIL 3.
Источник
SafetyNET p является зарегистрированной торговой маркой Pilz GmbH & Co. KG и была впервые представлена публике в 2006 году. Ее целью было обеспечить связь по полевой шине Ethernet в режиме реального времени и одновременно обеспечить передачу данных в отношении безопасности машин . SafetyNET p объединяет безопасность и автоматизацию: это как полевая шина безопасности, так и автоматизация, и как таковая является преемницей SafetyBUS p .
Технология SafetyNET p управляется головной организацией Safety Network International eV.
Приложение
Помимо использования в качестве полевой шины на базе Ethernet, ключевым компонентом в применении SafetyNET p является передача данных с содержимым, связанным с безопасностью. SafetyNET p может использоваться везде, где передаваемые данные должны быть согласованы по времени и содержанию, чтобы защитить от опасности. Эта опасность может касаться опасностей для жизни и здоровья, но также может включать защиту экономических активов.
Вторая область применения — это передача данных в реальном времени. С циклом шины до 62,5 мкс [1] SafetyNET p может использоваться даже в областях, где время крайне критично.
Типичные области применения:
- Автоматизация производства (например, производство автомобилей, прессов)
- Транспортные технологии (например, канатные дороги, ярмарочные аттракционы)
- Технология привода (например, контур управления датчиком/исполнительным механизмом в приводах или промышленных роботах)
В целом возможны все приложения автоматизации и технологического проектирования.
Технологии
SafetyNET p основан на Ethernet. Существуют две разные, но совместимые версии SafetyNET p.
РТФН
RTFN (сеть кадров реального времени) использует обычные кадры Ethernet IP для связи. Механизмы безопасности и реального времени расположены на уровнях OSI 3 и выше. В качестве принципа связи используется модель производитель-потребитель. Центральный контроллер процесса (ПЛК) не требуется. Это позволяет использовать такие концепции, как модульная инженерия, например.
SafetyNET p RTFN полностью совместим со всеми протоколами Ethernet на основе IP и может быть объединен на одной среде. Также могут использоваться обычные коммутаторы, маршрутизаторы и беспроводные точки доступа.
Время цикла системы около 1 мс может быть достигнуто, в зависимости от потенциальных конкурирующих услуг. Если требуется более высокая производительность, можно использовать SafetyNET p RTFL.
РТФЛ
RTFL (линия кадров реального времени) использует кадры Ethernet MAC для связи. Модель производитель-потребитель также используется на логическом уровне в RTFL. Для достижения требуемой производительности связь происходит в оптимизированных кадрах Ethernet MAC. Первый абонент в логической линии отправляет кадр Ethernet MAC своему логическому соседу, который завершает свою часть кадра, а затем передает кадр по логической линии своему ближайшему соседу. Таким образом, все абоненты последовательно заполняют кадр. Последний абонент в линии отправляет завершенный кадр обратно первому абоненту, используя тот же канал (через всех абонентов). В процессе отдельные абоненты могут удалять необходимые им данные по мере прохождения кадра.
Можно достичь времени цикла системы в районе 62,5 мкс. Абоненты SafetyNET p могут упаковывать различный трафик на основе IP в кадр RTFL как часть коммуникации в реальном времени.
Технические подробности
Данные кадра SafetyNet p, определенные технологией, следующие:
- Совместимость с протоколами Ethernet IP
- Сети могут быть спроектированы по линейной, звездообразной или древовидной топологии.
- Сети с переменным числом абонентов могут использоваться благодаря непрерывному сканированию топологии.
- Максимальное расстояние между двумя абонентами соответствует расстоянию обычного Ethernet (100 м при использовании медных кабелей)
- При использовании RTFN количество абонентов шины ограничено только пространством IP-адресов.
- С RTFL вы можете иметь 512 абонентов шины на сегмент
- Гарантированное время цикла системы может достигать 62,5 мкс.
- Подходит для приложений в соответствии с SIL 3 IEC 61508
SafetyNET p присвоен номер порта 40000 в «Списке назначенных номеров портов » IANA .
Организация
Организация пользователей Safety Bus p Club International eV объединяет производителей и пользователей SafetyBUS p и существует с 1999 года. В 2006 году организация была переименована в Safety Network International eV. Помимо международной организации существуют также две другие региональные организации: в Японии она была создана в 2000 году, а в США — в 2001 году.
Литература
- Винфрид Греф: Maschinensicherheit. Hüthig GmbH & Co. KG, Гейдельберг, 2004 г., ISBN 3-7785-2941-2
- Arbeitspapier der BIA: Prüfgrundsätzen für sichere Bussysteme.
- Машиностроительная линия ЕС: 98/37/EG
- Safety Network International: SafetyNET p Systembeschreibung Version 2.0
Ссылки
- ^ Журавски, Ричард, ред. (2015). Справочник по промышленным коммуникационным технологиям . Серия «Промышленные информационные технологии» (2-е изд.). Бока-Ратон Лондон Нью-Йорк: CRC Press, Taylor & Francis Group. ISBN 978-1-4822-0732-3.
