Роджер В. Брокетт
Роджер В. Брокетт | |
|---|---|
| Рожденный | ( 1938-10-22 )22 октября 1938 г. Севилья, Огайо , США |
| Умер | 19 марта 2023 г. (2023-03-19)(84 года) Нью-Хейвен, Коннектикут , США |
| Альма-матер | Университет Кейс Вестерн Резерв . |
| Научная карьера | |
| Поля | Теория управления робототехникой |
| Учреждения | Гарвардский университет |
| научный руководитель | Михайло Д. Месарович |
| Докторанты | |
| Другие известные студенты | |
Роджер Уэр Брокетт (22 октября 1938 г. — 19 марта 2023 г.) — американский теоретик управления и профессор компьютерных наук и электротехники Гарвардского университета , основавший в 1983 г. Гарвардскую лабораторию робототехники. [1] [2]
В 1991 году Брокетт стал членом Национальной инженерной академии за выдающийся вклад в теорию и практику линейных и нелинейных систем управления.
Биография
Брокетт родился 22 октября 1938 года в Севилье, штат Огайо , в семье Роджера Лоуренса и Грейс Эстер (Пэтч) Брокетт.
Брокетт получил степень бакалавра в Университете Case Western Reserve в 1960 году, а затем продолжил обучение, получив степень магистра в 1962 году и степень доктора философии в 1964 году также в Университете Case Western Reserve . Его докторская диссертация была посвящена обратимости динамических систем с применением к управлению под руководством Михайло Д. Месаровича . В Case Western Брокетт был однокурсником Дональда Кнута .
После преподавания в Массачусетском технологическом институте с 1963 по 1969 год он присоединился к преподавательскому составу Гарвардского университета . В Гарварде Брокетт стал профессором прикладной математики имени Гордона Маккея , а в 1989 году — профессором компьютерных наук и электротехники имени Ань Вана .
Брокетт был известен своими работами по теории управления и линейным дифференциальным системам; в 1970 году он опубликовал учебник « Конечномерные линейные системы». [3] Брокетт консультировал более 50 студентов, включая Дэниела Либерзона , Яна Виллемса , Дэвида Добкина , Джона Бараса , П. С. Кришнапрасада и Джона Байеля .
Пережив ряд сердечных приступов, Брокетт скончался в Йельской больнице Нью-Хейвен в Нью-Хейвене, штат Коннектикут , 19 марта 2023 года в возрасте 84 лет. [4] [5] [6]
Награды и почести
Брокетт получил несколько наград и почестей, в том числе:
- Член Института инженеров по электротехнике и электронике (IEEE) с 1974 года [7]
- Член Национальной инженерной академии с 1991 года [8]
- В 1989 году премия Ричарда Э. Беллмана за наследие в области управления была присуждена Американским советом по автоматическому управлению [9]
- В 1991 году премия IEEE за научные и инженерные разработки в области систем управления [10] [11] [12]
- В 1996 году «Премия имени У. Т. и Идалии Рид по математике» от Общества промышленной и прикладной математики [13]
- В 2005 году медаль Руфуса Олденбургера от Американского общества инженеров-механиков [14]
- В 2009 году IEEE присудила премию имени Леона К. Кирхмайера за преподавание в аспирантуре [15]
- В 2012 году он стал членом Американского математического общества . [16]
- В 2014 году премия Джона Р. Рагаццини от Американского совета по автоматическому управлению
- В 2017 году медаль Quazza от Международной федерации автоматического управления
Ссылки
- ^ Baillieul, J. (1999). Математическая теория управления . Берлин: Springer. ISBN 0-387-98317-1.
- ^ Роач, Джон (19 мая 2003 г.). «Эксперт утверждает, что роботы могут быть созданы как компаньоны». National Geographic News . Архивировано из оригинала 8 октября 2003 г..
- ^ Роджер В. Брокетт (26 мая 2015 г.). Конечномерные линейные системы. SIAM. ISBN 978-1-61197-387-7.
- ^ «Вспоминая Роджера Брокетта, 1938–2023». Университет Мэриленда . Получено 15 сентября 2023 г.
- ^ "Некролог Брокетта в похоронном бюро Дугласса" . Получено 10 мая 2023 г.
- ^ Брокетт, Луиза Брюстер (2023). "Проф. Роджер Уэр Брокетт, 1938–2023 [Некролог]". Журнал IEEE Control Systems . 43 (4): 106–108. doi : 10.1109/MCS.2023.3273824 . ISSN 1066-033X. S2CID 260008570.
- ^ "Fellow Class of 1974". IEEE . Архивировано из оригинала 2011-06-29 . Получено 11 января 2011 .
- ^ "Справочник членов NAE - д-р Роджер В. Брокетт". NAE . Получено 11 января 2011 г. .
- ^ "Richard E. Bellman Control Heritage Award". Американский совет по автоматическому управлению . Получено 10 февраля 2013 г.
- ^ Baillieul, John B.; Willems, Jan C., ред. (1999). Математическая теория управления. Springer-Verlag . стр. xix. ISBN 0-387-98317-1. Получено 29 марта 2011 г. .
- ^ "Получатели премии IEEE Control Systems Award" (PDF) . IEEE . Получено 13 января 2011 г. .
- ^ "IEEE Control Systems Award". IEEE Control Systems Society . Архивировано из оригинала 2010-12-29 . Получено 13 января 2011 .
- ^ "Премия WT и Идалии Рейд по математике". Общество промышленной и прикладной математики . Получено 14 января 2011 г.
- ^ "Медаль Руфуса Ольденбургера". Американское общество инженеров-механиков . Получено 12 февраля 2013 г.
- ^ "IEEE Leon K. Kirchmayer Graduate Teaching Award Recipients" (PDF) . IEEE . Архивировано из оригинала (PDF) 19 июня 2010 г. . Получено 10 января 2011 г. .
- ^ "Список членов Американского математического общества". Американское математическое общество . Получено 10 ноября 2012 г.
Внешние ссылки
- Веб-страница Брокетта в Гарварде
- Биография в Мэрилендском университете .
- Мемориальная страница в Мэрилендском университете
