Магнус Эгерстедт
Шведско-американский робототехник
Магнус Эгерстедт
Рожденный( 1971-06-28 )28 июня 1971 г. (53 года)
Муниципалитет Тэби , Стокгольм, Швеция
НациональностьАмериканец (2008-настоящее время)
Шведский (1971-настоящее время)
Альма-матерКоролевский технологический институт
Стокгольмского университета
Научная карьера
ПоляТеория управления робототехникой
Учреждения
научный руководительСяомин Ху
Андерс Линдквист

Магнус Б. Эгерстедт (родился 28 июня 1971 года) — шведско-американский робототехник , декан Школы инженерии Генри Самуэли в Калифорнийском университете в Ирвайне . [1] Ранее он был председателем Школы Стива К. Чеддика и профессором Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии .

Эгерстедт внес большой вклад в теорию гибридных и дискретно-событийных систем и, в частности, в управление многоагентными системами . [2]

Биография

Образование

Магнус Эгерстедт родился в муниципалитете Тэбю , Стокгольм, Швеция, в 1971 году. Он получил степень бакалавра в Стокгольмском университете по теоретической философии в 1996 году, специализируясь на философии языка и защитив диссертацию под названием «Неявное знание и публичное математическое значение», одновременно посещая Королевский технологический институт , где в 1996 году получил степень магистра в области инженерной физики . В этот период Эгерстедт посетил Техасский технический университет в Лаббоке, штат Техас , и завершил свою диссертацию магистра «Модель комбинированного плоскостного движения головы и глаза человека» . В 2000 году Эгерстедт получил докторскую степень по прикладной математике под руководством Сяомина Ху и Андерса Линдквиста за диссертацию «Планирование движения и управление мобильными роботами ». [3] В KTH Эгерстедт был связан с Центром автономных систем (и стал его первым выпускником). [4]

Карьера

В 1998 году Эгерстедт был приглашенным ученым в Лаборатории робототехники Калифорнийского университета в Беркли , где он сотрудничал с Шанкаром С. Састри по гибридному управлению мобильной робототехникой. С 2000 по 2001 год он был постдокторантом под руководством Роджера В. Брокетта в Школе инженерии и прикладных наук Гарвардского университета , сосредоточившись на формальных методах управления роботами.

Эгерстедт присоединился к Технологическому институту Джорджии в качестве преподавателя в Школе электротехники и вычислительной техники в 2001 году, где он занимал должности профессора Schlumberger (2013–2016), заведующего кафедрой систем и управления Джулиана Т. Хайтауэра (2016–2018) и ассоциированного председателя по исследованиям (2014–2016). В августе 2018 года он был назначен заведующим кафедрой Стива У. Чеддика в Школе электротехники и вычислительной техники. [5] Эгерстедт также занимает должности внештатного сотрудника в Школе интерактивных вычислений, Школе аэрокосмической техники Гуггенхайма и Школе машиностроения Вудраффа в Технологическом институте Джорджии.

В 2016 году Эгерштедт был назначен исполнительным директором Института робототехники и интеллектуальных машин, и занимал эту должность в течение двух лет. [6] В 2017 году Эгерштедт запустил Robotarium — исследовательский испытательный стенд для роевых роботов, цель которого — предоставить исследователям по всему миру доступ к современному испытательному объекту. [7]

В июле 2021 года Эгерстедт присоединился к Калифорнийскому университету в Ирвайне , где он является деканом Школы инженерии Генри Самуэли . [1]

Профессиональная деятельность

  • Председатель программы, конференция IEEE по принятию решений и управлению, Майами, Флорида, декабрь 2018 г. [8]
  • Заместитель главного редактора, IEEE Transactions on Control of Networked Systems , 2013 – 2016. [9]
  • Генеральный председатель, ADHS: Анализ и динамика гибридных систем, Атланта, Джорджия, октябрь 2015 г. [10]
  • Старший редактор журнала «Нелинейный анализ: гибридные системы» , 2014–2016. [11]
  • Редактор электронных публикаций – IEEE Control Systems Society, 2009 – 2012. [12]
  • Заместитель редактора, IEEE Transactions on Automatic Control , 2007 – 2011. [12]
  • Заместитель редактора журнала IEEE Robotics and Automation Magazine , 2006–2008. [13]
  • Генеральный председатель, Гибридные системы: вычисления и управление, Сент-Луис, Миссури, апрель 2008 г. [14]

Почести и награды

За время своей карьеры Эгерстедт получил ряд наград и почестей за преподавательскую и исследовательскую деятельность:

  • Премия CAREER от Национального научного фонда США в 2003 году за проект «Лингвистическое управление мобильными роботами». [15]
  • Премия «Выдающийся младший преподаватель», Факультет электротехники и вычислительной техники, Технологический институт Джорджии, 2005 г. [16]
  • Член IEEE (общества систем управления, робототехники и автоматизации), 2012. [17]
  • Заслуженный лектор, Общество систем управления IEEE (2013–2015). [9]
  • Выпускник года Королевского технологического института, 2013. [18]
  • Премия Georgia Tech за выдающиеся научные разработки в области докторской диссертации, 2015 г. [19]
  • Премия Джона Р. Рагаццини , Американский совет по автоматическому управлению, 2015 г. [20]
  • Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации, Премия за лучшую работу по многороботным системам, 2017 г. [21]
  • Иностранный член Королевской шведской академии инженерных наук, 2019 [22]

Роботариум

Robotarium — это испытательный стенд для роевой робототехники с удаленным доступом, разработанный и созданный Магнусом Эгерстедтом в Georgia Tech. Robotarium предоставляет исследователям, работающим над роевой робототехникой, доступ как к наземным, так и к воздушным роботам. С момента запуска в августе 2017 года более 200 исследовательских групп со всех континентов, за исключением Антарктиды, использовали Robotarium. [23]

Публикации

Эгерстедт является автором более 400 научных работ в области робототехники и управления, в том числе книг:

  • 2008, M. Egerstedt и B. Mishra, (редакторы). Гибридные системы: вычисления и управление . Труды 11-го международного семинара (Сент-Луис), HSCC 2008, Lecture Notes in Computer Science Series, Springer, апрель 2008. 680 стр. ISBN  978-3-540-78928-4 .
  • 2010, Эгерстедт, Магнус; Месбахи, Мехран Методы теории графов в многоагентных сетях . Нью-Джерси: Princeton University Press; июль 2010 г. 424 стр. ISBN 978-0-691-14061-2 . 

Ссылки

  1. ^ ab "Руководитель исследований в области робототехники Магнус Эгерстедт назначен деканом инженерной школы Калифорнийского университета в Ирвайне". Апрель 2021 г. Получено 19 апреля 2021 г.
  2. ^ Эгерстедт, М.; Ху, X. (2001). «Управление несколькими агентами с ограничениями по формированию». Труды IEEE по робототехнике и автоматизации . 17 (6): 947–951. doi : 10.1109/70.976029. hdl : 1853/38564 . S2CID  269762.
  3. ^ Эгерстедт, М. (2000). "Планирование движения и управление мобильными роботами" . Получено 2008-04-06 . {{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  4. ^ Центр автономных систем биография Магнуса Эгерстедта
  5. ^ "Магнус Эгерстедт назначен председателем Школы электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии | Школа электротехники и вычислительной техники Технологического института Джорджии".
  6. ^ «Магнус Эгерстедт из ECE назначен новым исполнительным директором Института робототехники и интеллектуальных машин».
  7. ^ «Роботариум: лаборатория робототехники, доступная всем».
  8. ^ "57-я конференция IEEE по принятию решений и управлению, Майами-Бич, Флорида, США, 17-19 декабря 2018 г.".
  9. ^ ab "Магнус Эгерстедт назначен на две должности в IEEE".
  10. ^ "Сайт ADHS 2015".
  11. ^ «Нелинейный анализ: гибридные системы».
  12. ^ ab "Общество систем управления IEEE".
  13. ^ «Журнал IEEE Robotics & Automation, IEEE Xplore Digital Library».
  14. ^ Эгерстедт, Магнус; Мишра, Бад (2008-07-18). Гибридные системы: вычисления и управление: 11-й международный семинар. Springer. ISBN 9783540789291.
  15. ^ «КАРЬЕРА: Лингвистическое управление мобильными роботами».
  16. ^ "Сайт ECE Технологического института Джорджии имени Магнуса Эгерстедта".
  17. ^ "Класс стипендиатов CSS 2012". doi :10.1109/MCS.2012.2198529. {{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )
  18. ^ «Выпускник года: Магнус Эгерстедт».
  19. ^ «Преподаватели и студенты ECE получили главные награды Georgia Tech».
  20. ^ «Премия имени Джона Р. Рагаццини в области образования».
  21. ^ «Премия IEEE ICRA за лучшую работу по системам с несколькими роботами (спонсор — Amazon Robotics)».
  22. ^ "Новые члены IVA".
  23. ^ "Роботариум".
  • Домашняя страница
  • Доктор Эгерстедт руководил разработкой системы управления для беспилотного автомобиля Sting 1 Технологического института Джорджии. Sting 1 принимал участие в гонке DARPA Urban Challenge 2007 года.
    Профиль ЕЭК
  • Профиль проекта «Генеалогия математики»
  • лаборатория GRITS
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Магнус_Эгерстедт&oldid=1220384224"