Звоните!
Ring It Up!, выпущенный 8 сентября 2012 года, был соревнованием по робототехнике 2012–2013 годов для FIRST Tech Challenge . В соревновании два альянса, каждый из которых состоял из двух команд, соревновались, чтобы набрать пластиковые кольца на наборе колышков, выровненных на трехмерной доске для игры в крестики-нолики . [1] Ring It Up! — восьмое соревнование FTC. В соревновании приняли участие более 2400 команд по всему миру, [2] превзойдя количество участников в соревновании Bowled Over! предыдущего года .
Альянсы
В каждом матче четыре команды-участника были организованы в красные и синие альянсы. Члены альянса соревновались вместе, чтобы заработать очки. Альянсы выбирались случайным образом перед началом каждого соревнования. [1]
Поле
Поле для соревнований представляло собой квадрат размером 12 на 12 футов, который команды могли построить для практики перед соревнованиями. [3] В центре поля находится вертикально сконструированный набор колышков, которые расположены в сетке три на три (как доска для игры в крестики-нолики ). По краям поля находятся другие колышки, каждый из которых содержит набор из шести красных или синих колец, которые может собирать и подсчитывать соответствующий альянс. Поле также разделено на две треугольные стороны, одну красную и одну синюю. [1]
Подсчет очков
Игра состояла из трех частей: Автономный период, Период с управлением водителем (или телеуправляемый) и Финальная игра. Критерии подсчета очков были разными в каждом сегменте. [4]
- Автономный период
В Автономном Периоде роботы могли работать автономно в течение тридцати секунд. Инфракрасные маяки размещались случайным образом на колышке на доске для игры в крестики-нолики до начала матча, но после того, как были выбраны автономные программы. Каждому роботу разрешалось начинать с одним специально помеченным автономным кольцом. Незасчитанные кольца удалялись судьями после окончания Автономного Периода. [1] Инфракрасный датчик доступен для помощи в автономном определении местоположения ИК-маяка.
| Метод | Очки |
|---|---|
| Автономное кольцо подсчета очков на той же колонке, что и ИК-маяк | 50 баллов каждый |
| Автономное кольцо для подсчета очков на любом колышке | «Право собственности» на этот колышек |
- Период, контролируемый водителем
В течение двухминутного периода управления роботами команды могли использовать стандартные игровые контроллеры, каждый с двумя джойстиками , для управления своими роботами. [1]
| Метод | Очки |
|---|---|
| Забивание кольца в центральных воротах | 1 балл каждый |
| Зарабатывание очков на первом уровне сетки | 5 баллов каждый |
| Зарабатывание очков на втором уровне | 10 баллов каждый |
| Набираем очки на третьем уровне | 15 баллов каждый |
| Линейное выравнивание колец (т.е. получение крестиков-ноликов) | 30 баллов за каждую строку |
| Забивая утяжеленное кольцо в угловых воротах | 20% увеличение количества очков, набранных за кольца |
- Конец игры
В FTC последние тридцать секунд периода, контролируемого водителем, называются End Game. Во время Ring It Up! End Game командам разрешалось попытаться набрать очки за специальные задания, но эти задания не могли быть выполнены до начала End Game. [1]
| Метод | Очки |
|---|---|
| Подъем робота-партнера по альянсу на 1 дюйм от плитки пола | 30 баллов; 5 баллов за каждый последующий дюйм до 24 дюймов |
Критерии продвижения
Во время турниров и чемпионатов победы в матчах не обязательно имели приоритет над другими критериями продвижения. Как и во всех испытаниях FTC, победитель высшей судейской награды ( Inspire Award ) занимал более высокое место, чем победитель компонента, основанного на соревновании ( Winning Alliance Captain ). [5] Победа в менее судейских наградах ( Think Award , Connect Award и т. д.) также играла роль в порядке продвижения. Критериями для получения награды Inspire Award являются «...результаты матча, наблюдения, сделанные во время интервью и в пит-стопе, а также инженерный блокнот команды как равные факторы...». [6] Критерии для других наград также включают дизайн робота, креативность, инновации, командную работу, охват и энтузиазм. [7]
Для Ring It Up! Challenge был введен новый формат отборочных соревнований в регионах США: Флорида , Нью-Джерси , Пенсильвания , Вашингтон и Сент-Луис . Более короткие соревнования, называемые «встречами», проводились по выходным. Встречи были меньше, короче и чаще, чем обычные отборочные соревнования. [8] Это делает формат более доступным для новых команд, а также предоставляет больше возможностей для структурированной практики в компании других местных команд. Они были разработаны для участия, более похожего на участие в организованном спорте в старшем школьном возрасте. [9]
Примечания
- ^ abcdef FTC 2012-2013 Руководство по игре Часть 2. USFIRST.org. Получено 27.10.2012.
- ^ Какие мероприятия и команды проходят в моем районе? USFIRST.org. Получено 18.03.2013.
- ^ Руководство по сборке Ring It Up. USFIRST.org. Получено 27 октября 2012 г.
- ↑ Руководство по игре, часть 1. USFIRST.org. Получено 27 октября 2012 г.
- ^ "Информация о турнире: Критерии продвижения". ПЕРВЫЙ . Получено 19 января 2012 г.
- ^ "FIRST Tech Challenge Inspire Award". FIRST . Получено 27.10.2012 .
- ^ "Judged Awards". ПЕРВЫЙ . Получено 2012-10-27 .
- ^ Фрасцелла, Винс. «Ring It Up!» FTC 2012-2013 New Jersey Kickoff. Средняя школа Ливингстона, Ливингстон, Нью-Джерси. 8 сентября 2012 г. Адрес.
- ^ Джонсон, Кен. Знакомство с форматом FTC League/Meet. Официальный блог FTC. 23 октября 2012 г. Получено 28 октября 2012 г.
