Оробаты

Оробаты Временной диапазон: Приуральский
Образец голотипа
Научная классификация
Домен:	Эукариоты
Королевство:	Анималия
Тип:	Хордовые
Заказ:	† Диадектоморфа
Семья:	† Диадектиды
Род:	† Оробатес Берман и др. , 2004 г.
Типовой вид
Оробате пабсти Берман и др. , 2004

Orobates — вымерший род диадектидных рептилиоморфов , живших в раннепермский период . Его окаменелые останки были найдены в Германии . ^[1] Сочетание примитивных и производных черт (т. е. аутапоморфность и плезиоморфность ) отличает его от всех других известных членов Diadectidae, семейства травоядных рептилиоморфов. Он весил около 4 кг и, по-видимому, был частью горной фауны, питаясь растениями с высоким содержанием клетчатки. ^{[1] [2]}

Ископаемый вид Ichniotherium sphaerodactylum из Бромакера в Германии был отнесен к Orobates . ^[3] Исследование, проведенное в 2015 году, показало, что род характеризовался длинным телом и хвостом, довольно короткими ногами и коротким черепом по сравнению с более производным Diadectes . Это указывает на то, что Orobates был менее специализирован для длительных походов по сравнению с Diadectes . Трехмерная цифровая реконструкция образца голотипа позволила провести дальнейший анализ посткраниума. ^[2] Анализ подвижности тазобедренного сустава реконструированного голотипа показал, что функция его конечностей была аналогична функции современных саламандр . ^[2]

Подробное междисциплинарное исследование, опубликованное в 2019 году, показало, что Orobates двигались скорее как современные кайманы , чем как саламандры. Исследование началось с оцифровки его голотипного образца с использованием КТ-сканирования для выяснения диапазона движения его суставов . Цифровая модель его ископаемых следов помогла сузить круг возможностей. Исследователи также изучили передвижение четырех современных раскинувшихся четвероногих с помощью рентгеновского анализа движения . Для исследования были выбраны такие современные четвероногие , как аксолотли , сцинки с синим языком , зеленые игуаны и очковые кайманы . ^[4]

Биомеханические данные о локомоции существующих четвероногих и цифровые модели голотипа и окаменелых следов Orobates затем были использованы для создания динамической симуляции . Это позволило исследователям учесть физические факторы, такие как гравитация , трение и равновесие . Затем симуляция была проверена в реальных условиях с помощью робота в натуральную величину под названием OroBOT. Исследователи протестировали 512 различных походок и обнаружили, что Orobates двигался больше всего как кайман. Он имел относительно прямую осанку и ходил с небольшим движением из стороны в сторону. ^{[4] [5] [6]} Последующее исследование было сосредоточено на мышечных напряжениях, происходящих в мышцах задних конечностей при смоделированных шагах в разных позах. ^[7] Хотя результаты остались неубедительными в пользу одной позы во время локомоции, общие результаты не противоречили предыдущему исследованию, основанному на OroBOT.