НимбРо
Конкурсная команда робототехников
Футбольная команда NimbRo побеждает в соревнованиях RoboCup 2019 Humanoid AdultSize в Сиднее.
Футбольная команда NimbRo побеждает в соревнованиях RoboCup 2019 Humanoid AdultSize в Сиднее

NimbRo — это команда по соревнованиям роботов группы Autonomous Intelligent Systems Боннского университета , Германия. Она была основана в 2004 году в Университете Фрайбурга , Германия. [1]

Исследовать

Проект NimbRo – Learning Humanoid Robots – изначально финансировался Немецким исследовательским фондом (DFG). Основное внимание уделялось разработке гуманоидных роботов. Как аппаратное, так и программное обеспечение были разработаны для восприятия, планирования и обучения. [2]

Роботизированные системы были интегрированы и протестированы в сложных областях. Первоначально были разработаны гуманоидные роботы-футболисты и коммуникационные роботы для интуитивного мультимодального взаимодействия с людьми. В последние годы также были разработаны роботы для бытового обслуживания, поиска и спасения , микролетающих аппаратов и сбора мусора . [2] NimbRo разработала автономные микролетающие аппараты, предназначенные для таких задач, как осмотр промышленных дымоходов. [3] [4]

NimbRo участвовал в многочисленных соревнованиях по робофутболу. Одной из задач проектирования робота для гуманоидного футбола является генерация динамических движений с сохранением равновесия, область разработки роботов, важная для практических приложений. [5] [6] Аппаратное и программное обеспечение, разработанное NimbRo, использовалось многими другими командами по робототехническим соревнованиям. [7] [8] [9]

NimbRo участвовал в соревнованиях Amazon Picking Challenge 2016 года и Amazon Robotics Challenge 2017 года. Роботы-сборщики мусора должны обнаруживать объекты в сложных сценах, оценивать их позу, захватывать их и размещать в целевом месте. [10]

Мобильный манипуляционный робот Momaro [11] был разработан для DARPA Robotics Challenge и вдохновил на создание робота Centauro , который был разработан в рамках европейского исследовательского проекта CENTAURO. [12]

Робот NimbRo-OP2X 2018 года играл в классе RoboCup Humanoid AdultSize. Его рост составляет 135 дюймов, а вес — 18 кг. [13] Его аппаратное и программное обеспечение имеют открытый исходный код . [14] Его структурные части напечатаны на 3D-принтере из полимеров. [15]

Для конкурса ANA Avatar XPRIZE компания NimbRo разработала систему иммерсивного телеприсутствия, состоящую из антропоморфного мобильного робота и операционной станции. В 2022 году компания NimbRo выиграла финал и получила главный приз в размере 5 миллионов долларов США. [16]

Робот телеприсутствия NimbRo Avatar победил в финале ANA Avatar XPRIZE [17]

Соревнования и испытания

NimbRo принял участие в следующих соревнованиях и испытаниях роботов:

  • RoboCup , футбол роботов [18] – в классах размеров Humanoid League AdultSize, TeenSize и KidSize
  • Конкурс ANA Avatar XPRIZE [19]
  • Международный конкурс робототехники имени Мохамеда бин Заида (MBZIRC) [20]
  • DARPA Robotics Challenge (DRC), поисково-спасательные роботы [21]
  • RoboCup@Home, роботы для бытового обслуживания [22] [23]
  • Amazon Picking/Robotics Challenge, роботы для сбора мусора [24]
  • European Robotics Challenges (EuRoC), роботы для промышленного использования [25]
  • DLR SpaceBot Cup, роботы для исследования космоса [26]

Команда завоевала титулы чемпиона мира в 2009–2013 годах, [22] [27], включая первое место в 2011 и 2012 годах, [28] и 2016–2019 годах [29] [30] [31] в робофутболе RoboCup Humanoid League .

На MBZIRC 2017 компания NimbRo выиграла Гранд-челлендж (приз в размере 1 миллиона долларов США) и один из индивидуальных конкурсов. [32] [20] Основное внимание в этом соревновании уделялось мобильным манипуляторам и автономным микролетательным аппаратам.

Ссылки

  1. ^ "Auf Sieg programmiert" . Штерн (на немецком языке). 19 июля 2014 г. Проверено 7 мая 2006 г.
  2. ^ ab "DFG-Projekt: "NimbRo - Lernende humanoid Roboter"" (PDF) (на немецком языке). Университет Бонна . Проверено 10 января 2019 г.
  3. ^ М. Ньювенхейзен, Дж. Кензель, М. Бёль, Д. Дрошель, С. Хубен, С. Бенке (июнь 2017 г.). «Использование 3D-лазерной локализации и реконструкции текстурированной поверхности» (PDF) . Проверено 10 января 2019 г.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  4. ^ Beul, Marius; Nieuwenhuisen, Matthias; Quenzel, Jan; Rosu, Radu Alexandru; Horn, Jannis; Pavlichenko, Dmytro; Houben, Sebastian; Behnke, Sven (2019). «Команда NimbRo на MBZIRC 2017: быстрая посадка на движущуюся цель и охота за сокровищами с командой микролетающих аппаратов». Journal of Field Robotics . 36 (1): 204–229. arXiv : 1811.05471 . doi : 10.1002/rob.21817 . ISSN  1556-4967.
  5. ^ Тиме, Ник (01.08.2017). «Какой смысл в турнире по футболу среди роботов, если роботы ужасно играют в футбол?». Slate . The Slate Group . Получено 10.01.2019 .
  6. ↑ Смоленцева, Наталья (18 декабря 2018 г.). «Лучше Роналду — нужны ли нам роботы, которые играют в футбол?». Deutsche Welle . Получено 31 декабря 2019 г.
  7. ^ AB Stroud, M. Morris, K. Carey, JC Williams, C. Randolph, AB Williams (2013). "MU-L8: Архитектура дизайна и 3D-печать гуманоидного футбольного робота подросткового размера" (PDF) . Marquette University Humanoid Engineering & Intelligent Robotics Lab. стр. 1, 2. Архивировано из оригинала (PDF) 24.03.2016 . Получено 02.02.2019 .{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  8. ^ А. Дитше, К. Дорер, М. Ференбах, В. Фрей, С. Глейзер, С. Хиртес, У. Хохберг, И. Исмаил, Н.-М. Ян, Р. Кирн, Р. Когер, М. Нидерхофер, М. Садеги, М. Шаренберг, И. Тропманн, Э. Циаллас, Б. Вальтерсбергер, М. Вюлькер, С. Венкатарамана (2014). «Потный гуманоид RoboCup 2014, взрослый размер – описание команды» (PDF) . Университет прикладных наук Оффенбурга. стр. 4, 7 . Проверено 2 февраля 2019 г.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  9. ^ MR АрРази, М. Арифин, Мухтадин, Д.С. Викаксоно, Т. Пратама, С. Хафижуддин, С. Али, Д. Альфитра, Н. Ихза, А. Сетиаван, Э. Дивари С, М. Н. Фахми, С. К. Ашакина, М. А. Дзака ', Б. Октавиансьях Пурво, А. Эрнандо, Р. Юсуф (2018). «ICHIRO TEAM - Описание команды Бумажная гуманоидная подростковая лига Robocup 2018» (PDF) . Институт технологий Сепулуха, Ноябрьский центр робототехники. п. 1,2. Архивировано из оригинала (PDF) 27 марта 2019 г. Проверено 2 февраля 2019 г.{{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  10. ^ "NimbRo Picking: Универсальная обработка деталей для автоматизации склада". NimbRo. 3 марта 2017 г. Получено 10 января 2019 г.
  11. ^ Шварц, Макс; Родехутскорс, Тобиас; Дрёшель, Дэвид; Беуль, Мариус; Шрайбер, Майкл; Арасланов, Никита; Иванов, Иван; Ленц, Кристиан; Разлав, Ян; Шуллер, Себастьян; Шварц, Дэвид; Топалиду-Киниазопулу, Ангелики; Бенке, Свен (март 2017 г.). «Спасение NimbRo: решение задач реагирования на стихийные бедствия с помощью мобильного манипуляционного робота Momaro». Журнал полевой робототехники . 34 (2): 400–425. arXiv : 1810.01345 . doi :10.1002/rob.21677. S2CID  40627652.{{cite journal}}: CS1 maint: дата и год ( ссылка )
  12. ^ Марсиске, Ханс-Артур (30 ноября 2018 г.). «Робот Centauro: Ein Vierbeiner mit Allradantrieb» (на немецком языке). heise.de . Проверено 17 января 2019 г.
  13. ^ "Венн Роботер Футбольные игры" . Хайнц Хайзе (на немецком языке). 25 октября 2018 г. Проверено 17 января 2019 г.
  14. ^ "Новый робот-футболист обладает человеческой ловкостью". sciencedaily.com. 2018-10-30 . Получено 2019-01-10 .
  15. ^ "NimbRo-Entwickler: с 3D-Druck и простым принципом zum RoboCup" . Хайнц Хайзе (на немецком языке). 25 октября 2018 г. Проверено 17 января 2019 г.
  16. ^ Шварц, Макс; Ленц, Кристиан; Меммешхаймер, Рафаэль; Петцольд, Бастиан; Рохов, Андре; Шрайбер, Майкл; Бенке, Свен (март 2023 г.). «Надежное иммерсивное телеприсутствие и мобильное телеманипуляция: NimbRo выигрывает финал ANA Avatar XPRIZE». arXiv : 2303.03297 . {{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )CS1 maint: дата и год ( ссылка )
  17. ^ Шварц, Макс; Ленц, Кристиан; Меммешхаймер, Рафаэль; Петцольд, Бастиан; Рохов, Андре; Шрайбер, Майкл; Бенке, Свен (март 2023 г.). «Надежное иммерсивное телеприсутствие и мобильное телеманипуляция: NimbRo выигрывает финал ANA Avatar XPRIZE». arXiv : 2303.03297 . {{cite journal}}: Цитировать журнал требует |journal=( помощь )CS1 maint: дата и год ( ссылка )
  18. ^ Стиллих, Свен (14 июня 2006 г.). «Немецкий роботиньо». ФАЗ.НЕТ (на немецком языке) . Проверено 14 января 2019 г.
  19. ^ Шварц, Макс; Ленц, Кристиан; Рохов, Андре; Шрайбер, Михаэль; Бенке, Свен (27.09.2021). «NimbRo Avatar: интерактивное иммерсивное телеприсутствие с силовой обратной связью». Международная конференция IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам (IROS) 2021 года . Прага, Чешская Республика: IEEE. стр. 5312–5319. arXiv : 2109.13772 . doi : 10.1109/IROS51168.2021.9636191. ISBN 978-1-6654-1714-3. S2CID  237602045.
  20. ^ аб Себугвааво, Исмаил (18 марта 2017 г.). «Команда Германии выиграла соревнование по робототехнике стоимостью 1 миллион долларов» . Халидж Таймс . Проверено 31 января 2019 г.
  21. ^ "Team NimbRo Rescue| Финал DRC". archive.darpa.mil . Получено 2020-01-15 .
  22. ^ аб Марсиске, Ханс-Артур (10 июля 2011 г.). «RoboCup-WM: B-Human und NimbRo erneut Weltmeister» (на немецком языке). Хайнц Хайзе . Проверено 29 января 2019 г.
  23. ^ "Последние события 3 дня" บแรกของโลก и บแรกของโลก Новости и события | ThaiPR.NET». www.ThaiPR.net (на тайском языке) . Проверено 15 января 2020 г ..
  24. ^ Тильман, Сэм (2016-07-15). «Amazon делает шаг вперед к армии складских роботов». The Guardian . Получено 2019-01-10 .
  25. ^ Брауэрс, Барт (11.01.2020). «Небольшая европейская группа прошла квалификацию для следующего раунда ANA Avatar XPRIZE». Innovation Origins . Получено 15.01.2020 .
  26. ^ Валь-Иммель, Юрико (12 ноября 2013 г.). «Weltraum-Forschung: Der Wettstreit der Roboter um eine Ferne Mission». Ди Вельт . Проверено 15 января 2020 г.
  27. ^ "Bonner Fußballroboter в Бразилии на Тительягде" . Die Welt (на немецком языке). 19 июля 2014 г. Проверено 14 января 2019 г.
  28. ^ "Команда Uni Bonn в Эйндховене Фаворит" . Генерал Анцайгер (на немецком языке). 24 июня 2013 г. Проверено 14 января 2019 г.
  29. ^ "Финал RoboCup: Die Maschinenkicker legen zu – und deutsche Teams räumen ab" . Хайнц Хайзе (на немецком языке). 2017-07-30 . Проверено 8 января 2020 г.
  30. ^ «Познакомьтесь с победителем Кубка мира по робототехнике». MIT Technology Review . 20 сентября 2018 г. Получено 15 января 2020 г.
  31. ^ "RoboCup-WM: Mehrere Titelgewinne für Teams aus Deutschland" . Хайнц Хайзе (на немецком языке). июль 2019.
  32. ^ "Robotikwettbewerb MBZIRC: Bonner Roboter räumen в Абу-Даби" (на немецком языке). heise.de. 18 марта 2017 г. Проверено 29 января 2019 г.
  • Официальный сайт
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=NimbRo&oldid=1166526611"