Сбор мусора

Проблема в компьютерном зрении и робототехнике

Выбор контейнера (также называемый случайным выбором контейнера ) является основной проблемой в области компьютерного зрения и робототехники . Цель состоит в том, чтобы робот с прикрепленными к нему датчиками и камерами выбирал известные объекты в случайных позах из контейнера с помощью присоски, параллельного захвата или другого вида конечного исполнительного органа робота . Ранние работы по выбору контейнера использовали фотометрическое стерео ^[1] для восстановления форм объектов и определения их ориентации в пространстве.

Amazon ранее проводил конкурс, посвященный сбору мусора, который назывался «Amazon Picking Challenge» и проводился с 2015 по 2017 год. ^[2] В рамках конкурса участникам было предложено создать собственное аппаратное и программное обеспечение для роботов, которые могли бы попытаться выполнить упрощенные версии общей задачи по сбору и размещению предметов на полках. Роботы оценивались по количеству предметов, которые были собраны и размещены за фиксированное время. ^[3] Первый конкурс Amazon Robotics выиграла команда из Технического университета Берлина в 2015 году, ^[4] за ней последовали команда из Технического университета Делфта и голландская компания «Fizyr» в 2016 году. ^[5] Последний конкурс Amazon Robotics выиграл Австралийский центр робототехнического зрения при Технологическом университете Квинсленда с их роботом по имени Картман. ^[6] Конкурс Amazon Robotics/Picking Challenge был прекращен после конкурса 2017 года.

Хотя здесь может быть некоторое совпадение, выбор контейнера отличается от «каждого выбора» ^[7]^[8] и проблемы упаковки контейнеров .

Смотрите также

Ссылки

^ Роберт Дж. Вудхэм (1980). «Фотометрический метод определения ориентации поверхности по нескольким изображениям». Optical Engineering . 19 (1): 139. Bibcode : 1980OptEn..19..139W. doi : 10.1117/12.7972479.
^ "Amazon Picking Challenge - RoboCup -". Robocup2016.org . Архивировано из оригинала 2018-08-14 . Получено 2018-08-16 .
^ «Правила вызова» (PDF) .
^ «Результаты 2015 года» (PDF) .
^ "Победитель 2016 года". 5 июля 2016 г.
^ "Результаты 2017 года".
^ "Полностью автоматизированный случайный выбор каждого…..нет, правда" (PDF) . Mhlc.com . Архивировано из оригинала (PDF) 17 августа 2018 г. . Получено 17 августа 2018 г. .
^ "Поиск награды NSF: награда № 1632460 — SBIR, фаза II: универсальные роботизированные руки для автоматизации склада". Nsf.gov .

[1] Роберт Дж. Вудхэм (1980). «Фотометрический метод определения ориентации поверхности по нескольким изображениям». Optical Engineering . 19 (1): 139. Bibcode : 1980OptEn..19..139W. doi : 10.1117/12.7972479.

[2] "Amazon Picking Challenge - RoboCup -". Robocup2016.org . Архивировано из оригинала 2018-08-14 . Получено 2018-08-16 .

[3] «Правила вызова» (PDF) .

[4] «Результаты 2015 года» (PDF) .

[5] "Победитель 2016 года". 5 июля 2016 г.

[6] "Результаты 2017 года".

[7] "Полностью автоматизированный случайный выбор каждого…..нет, правда" (PDF) . Mhlc.com . Архивировано из оригинала (PDF) 17 августа 2018 г. . Получено 17 августа 2018 г. .

[8] "Поиск награды NSF: награда № 1632460 — SBIR, фаза II: универсальные роботизированные руки для автоматизации склада". Nsf.gov .