Джеффри Ульманн
Американский ученый-исследователь
Джеффри Ульманн

Джеффри К. Ульманн — американский учёный-исследователь, который, вероятно, наиболее известен своими математическими обобщениями фильтра Калмана . [1] Большинство его публикаций и патентов относятся к области слияния данных . Он также известен как культовый кинорежиссер и бывший музыкант.

Доктор Ульман входит в 2% лучших ученых мира в списке наиболее цитируемых исследователей Стэнфордского университета. [2]

Биография

Ульман имеет степени по философии , информатике и докторскую степень по робототехнике Оксфордского университета . [ 3] [4] Он начал работать в 1987 году в Лаборатории вычислительной физики и гидродинамики NRL в Вашингтоне, округ Колумбия, и оставался в NRL до 2000 года. С 2000 года он является профессором информатики в Университете Миссури . [5]

В течение десяти лет он был одним из основателей редакционной коллегии журнала ACM Journal of Experimental Algorithmics (1995–2006), а затем стал соредактором серии лекций по квантовым вычислениям Synthesis Lectures on Quantum Computing для Morgan & Claypool. [6]

Теоретические исследования

Ульман опубликовал основополагающие работы по объемным, пространственным и метрическим древовидным структурам данных и их применению в компьютерной графике , виртуальной реальности и отслеживании нескольких целей. [7] [8] [9] Он создал преобразование unscented (и его использование в фильтре Kalman unscented ) и методы слияния данных ковариационного пересечения и ковариационного объединения. [1] [3]

Его работа в области искусственного интеллекта в последнее время была сосредоточена на методах тензорного завершения для приложений рекомендательных систем . [10]

Прикладные результаты

Результаты Ульмана широко применяются в системах слежения, навигации и управления, в том числе в программе NASA Mars Rover. [11] [12] Его результаты, касающиеся задачи поиска кратчайшего пути с ограничениями и одновременной локализации и картирования, также используются в приложениях для марсоходов и автономных транспортных средств. [13] [14]

Фильмы

Ульманн был сценаристом, режиссером, продюсером и/или актером в нескольких известных короткометражных и полнометражных фильмах. Известные примеры включают анимационный короткометражный фильм Susan's Big Day [15] и художественные фильмы Mil Mascaras vs. the Aztec Mummy , Academy of Doom и Aztec Revenge . В последние годы он был популярным приглашенным гостем на международных фестивалях жанрового кино. [16]

Музыка

Ульманн записал и выпустил серию альбомов в 1970-х и 1980-х годах. Некоторые из его ранних экспериментальных электронных альбомов были полностью переизданы на CD [17] или в виде цифровой загрузки [18], в то время как его, возможно, более известные песни доступны только на сборниках CD. [19]

Ссылки

  1. ^ ab Лиггинс, Мартин; Холл, Дэвид; Ллинас, Джеймс, ред. (2008). «Главы 14 и 15». Справочник по слиянию мультисенсорных данных (2-е изд.). CRC Press.
  2. ^ Иоаннидис, Джон ПА; Бояк, Кевин В.; Баас, Йерун; Клаванс, Ричард (2023). «Обновленные общенаучные базы данных авторов стандартизированных индикаторов цитирования». PLOS Biology . 21 (10): e3002369. doi : 10.1371/journal.pbio.3002369 . PMC 10681325. PMID  37956172 . 
  3. ^ ab "Архивная копия" (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 2012-04-07 . Получено 2011-10-18 .{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )
  4. ^ "Uhlmann, Jeffrey | Engineering | University of Missouri | Mizzou Engineering". engineering.missouri.edu . Архивировано из оригинала 2012-04-05.
  5. ^ "Архивная копия". Архивировано из оригинала 2012-04-07 . Получено 2011-10-18 .{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия как заголовок ( ссылка )
  6. ^ «Лекции по синтезу квантовых вычислений».
  7. ^ Ханан Самет (2006). Основы многомерных и метрических структур данных . Морган Кауфманн .
  8. ^ Джеффри Ульман (1991). «Удовлетворение общих запросов близости/сходства с помощью метрических деревьев». Information Processing Letters . 40 (4): 175– 179. doi :10.1016/0020-0190(91)90074-r.
  9. ^ Джеффри Ульман (1992). «Алгоритмы отслеживания множественных целей». American Scientist . 80 (2).
  10. ^ Нгуен, Тунг; Ульманн, Джеффри (2023). «Завершение тензора с доказуемыми гарантиями согласованности и справедливости для рекомендательных систем». ACM Trans. Recomm. Syst . 1 (3): 1– 26. arXiv : 2204.01815 . doi :10.1145/3604649.
  11. ^ ET Baumgartner; et al. (2000). State Estimation and Vehicle Localization for the FIDO Rover (PDF) (Отчет). NASA-JPL. Архивировано из оригинала (PDF) 2012-04-15 . Получено 2011-10-18 .
  12. ^ Джеффри Ульманн и др. (1999). "NASA Mars Rover: испытательный стенд для оценки применения ковариационного пересечения". Труды конференции SPIE 1999 года по технологии беспилотных наземных транспортных средств . Том 3693.
  13. ^ Али Боруджерди; Джеффри Ульманн (1998). «Эффективный алгоритм вычисления путей наименьшей стоимости с ограничениями поворотов». Information Processing Letters . 67 (6): 317– 321. doi :10.1016/s0020-0190(98)00134-3.
  14. ^ SJ Julier; JK Uhlmann (2007). «Использование ковариационного пересечения для SLAM». Робототехника и автономные системы . 55 (1): 3– 20. CiteSeerX 10.1.1.106.8515 . doi :10.1016/j.robot.2006.06.011. 
  15. ^ "Susan's Big Day". YouTube . 8 сентября 2011 г. Получено 11 октября 2011 г.
  16. ^ "Fantasia International Film Festival" . Получено 12 апреля 2009 г.
  17. ^ "Impulse (CD)". Tower Records . Получено 10 октября 2010 г.
  18. ^ "Circuit Theory". Vicmod Records. Архивировано из оригинала 2012-04-25 . Получено 31 октября 2011 .
  19. ^ "Исполнитель (CD)". Tower Records . Получено 22 октября 2011 г.
  • Страница исследования
  • Синтез Лекции по квантовым вычислениям
  • Джеффри Ульманн на IMDb
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Джеффри_Ульманн&oldid=1233252452"