Intel RealSense
Набор технологий глубины и отслеживания

Intel RealSense
Тип компанииЛиния продуктов
ПромышленностьИскусственный интеллект , Камера , Восприятие глубины , 3D-реконструкция
Основан2015 ; 10 лет назад ( 2015 )
Штаб-квартираСанта-Клара, Калифорния
ПродукцияIntel RealSense
РодительИнтел
Веб-сайтwww.intelrealsense.com
Камера глубины RealSense D435
РазработчикIntel RealSense
ПроизводительИнтел
ТипКамеры , Технологии

Технология Intel RealSense , ранее известная как Intel Perceptual Computing , представляет собой линейку продуктов технологий глубины и отслеживания, разработанных для предоставления машинам и устройствам возможностей восприятия глубины. Технологии, принадлежащие Intel, используются в автономных дронах, роботах, AR/VR, устройствах для умного дома и многих других продуктах широкого рынка.

Продукты RealSense состоят из процессоров машинного зрения, модулей глубины и слежения, а также камер глубины , поддерживаемых кроссплатформенным SDK с открытым исходным кодом в попытке упростить поддержку камер для сторонних разработчиков программного обеспечения, системных интеграторов, ODM и OEM-производителей. [1]

История

Intel начала производить аппаратное и программное обеспечение, которое использовало отслеживание глубины, жесты, распознавание лиц, отслеживание глаз и другие технологии под брендом Perceptual Computing в 2013 году. [2] [3] По словам Intel, большая часть их исследований в области технологий сосредоточена вокруг «сенсорных входов, которые делают [компьютеры] более похожими на людей». Изначально они надеялись начать включать 3D-камеры, которые могли бы поддерживать их Perceptual Computing в отличие от традиционных 2D-камер к концу 2014 года. [4]

В 2013 году компания Intel провела конкурс среди семи команд по созданию программного обеспечения, демонстрирующего возможности ее технологии перцептивных вычислений, под названием «Intel Ultimate Coder Challenge: Going Perceptual» [3] [5] .

В 2014 году компания Intel переименовала свою линейку технологий Perceptual Computing в Intel RealSense. [2] [6]

Intel RealSense Group поддерживает несколько технологий глубины и отслеживания, включая Coded Light Depth , Stereo Depth и Positional Tracking. [7]

Для решения проблемы отсутствия приложений, созданных на платформе RealSense, и для продвижения платформы среди разработчиков программного обеспечения , в 2014 году Intel организовала «Intel RealSense App Challenge». Победители были награждены крупными суммами денег. [8]

Серия продукта

Семейство продуктов Intel RealSense D400

В январе 2018 года было выпущено новое семейство продуктов Intel RealSense D400, включающее процессор Intel RealSense Vision D4, модуль глубины Intel RealSense серии D400 и две готовые к использованию камеры глубины: камеры глубины Intel RealSense D435 и D415.

Процессор Intel RealSense Vision серии D4

Серия Intel RealSense Vision Processor D4 — это процессоры визуализации на основе 28-нанометровой (нм) технологической технологии для вычисления данных стерео глубины в реальном времени. Они используют алгоритм глубины, который обеспечивает более точное и более широкое восприятие глубины, чем было доступно ранее. В этом семействе есть два продукта: RealSense Vision Processor D4 и RealSense Vision Processor D4m. [ необходима цитата ]

Другие продукты

Модуль Intel RealSense Depth Module D400 Series разработан для легкой интеграции с целью внедрения 3D в устройства и машины. Intel также выпустила D415 и D435 в 2018 году. Обе камеры оснащены процессором RealSense Vision D4 и датчиками камеры. Они поддерживаются кроссплатформенным и открытым исходным кодом Intel RealSense SDK 2.0. Intel D415 разработан для более точных измерений. [ необходима цитата ]

Камера глубины Intel RealSense D435
Система доставки еды «Bellabot»
Робот-доставщик еды с камерой RealSense, установленной под экраном

Камера Intel RealSense Depth Camera D435 предназначена для захвата стереоизображений, а также глубины (с помощью 3D-сканера со структурированной подсветкой ) для различных приложений, которым необходимо воспринимать мир в 3D. [9] [10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17]

Предыдущие поколения

Предыдущие поколения камер глубины Intel RealSense (F200, R200 и SR300) были реализованы в нескольких ноутбуках и планшетных компьютерах Asus , HP , Dell , Lenovo и Acer . [18] Кроме того, Razer и Creative предложили готовые для потребителей автономные веб-камеры со встроенной в конструкцию камерой Intel RealSense: [19] Razer Stargazer и Creative BlasterX Senz3D. [20]

Камера Intel RealSense 3D (фронтальная F200)

Это автономная камера, которую можно прикрепить к настольному компьютеру или ноутбуку. [21] Она предназначена для использования в естественном взаимодействии на основе жестов, распознавания лиц , погружения, видеоконференций и совместной работы, игр и обучения, а также 3D-сканирования. [22] Также была версия этой камеры для встраивания в ноутбуки. [18]

Снимок Intel RealSense

Snapshot — это система камер, предназначенная для встраивания в планшетные компьютеры и, возможно, смартфоны. Ее предполагаемое использование включает в себя фотографирование и выполнение перефокусировки после факта, измерения расстояния и применение фильтров глубины фото. [23] Функция перефокусировки отличается от пленоптической камеры тем, что RealSense Snapshot делает снимки с большой глубиной резкости , так что изначально вся картинка находится в фокусе, а затем в программном обеспечении выборочно размывает части изображения в зависимости от их расстояния. Планшеты Dell Venue 8 и 10 7000 Series Android оснащены этой камерой. [24]

Камера Intel RealSense 3D (задняя R200)

Задняя камера для Microsoft Surface или аналогичного планшета, например HP Spectre X2 . [25] Эта камера предназначена для приложений дополненной реальности, создания контента и сканирования объектов. Точность определения глубины составляет порядка миллиметров, а дальность — до 6,0 метров. R200 — это стереокамера, способная получать точные данные о глубине как на открытом воздухе, так и в помещении. [26]

Прием

В ранней предварительной статье в 2015 году Марк Хахман из PC World пришел к выводу, что RealSense — это технология , которая будет в значительной степени определяться программным обеспечением, которое будет использовать ее возможности. Он отметил, что на момент написания статьи технология была новой, и такого программного обеспечения не существовало. [27]

Технические характеристики продукта

Характеристики: Камера глубины Intel RealSense D415, D435 и D455 [28] [29] [30] [31]

Д415Д435Д455
Использовать средуВ помещении/на открытом воздухе
Глубинная технологияАктивный инфракрасный (ИК) стерео
Тип ИК-проектора и левой/правой камерыСтандартШирокий
Тип затвораРоллингГлобальный
Модуль датчика изображенияOV2740 (OV02740-H34A-Z) [32]OV9782 (OV09782-GA4A) [33]
Технология датчиков изображенияPureCel HDR [32]OmniPixel3-GS [33]
Размер датчика изображения1⁄6 дюйма, 3855 мкм × 2919 мкм [32]1⁄4 дюйма, 3896 мкм × 2453 мкм [33]
Размер пикселя датчика изображения1,4 мкм × 1,4 мкм [32]3 мкм × 3 мкм [33]
Плата процессора визуализацииПроцессор RealSense Vision D4
Модуль датчика глубиныМодуль RealSense D415Модуль RealSense D430 + RGB-камераМодуль RealSense D450
Глубина поля зрения для HDГ:65°±2 В:40°±1 Г:72°±2Г:87°±3 В:58°±1 Г:95°±3
Глубина поля зрения для VGAГ:50°±2 В:40°±1 Г:61°±2Г:75°±3 В:62°±1 Г:89°±3
Разрешение глубины и частота кадровДо 1280 пикселей × 720 пикселей при 90 кадрах в секунду
Минимальное расстояние глубины при максимальном разрешении45 см / 17,7"28 см / 11,0 дюймов52 см / 20,5"
Точность глубины<2% на 2,0 м / 2,2 ярда<2% на 4,0 м / 4,4 ярда
Идеальный и максимальный диапазон0,5 м - 3 м / 0,6 ярда - 3,3 ярда0,3 м - 3 м / 0,3 ярда - 3,3 ярда0,6 м - 6 м / 0,3 ярда - 6,6 ярда
Разрешение RGB, частота кадров и соотношение сторон1920 пикселей × 1080 пикселей при 30 кадрах в секунду (16:9)1280 пикселей × 800 пикселей при 30 кадрах в секунду (8:5)
Поле зрения RGBГ:69,4° В:42,5° Г:77,0°Г:91,2° В:65,5° Г:100,6°
Искажение линз RGB≤1,5%
Размеры устройства99мм × 20мм × 23мм90мм × 25мм × 25мм124мм × 26мм × 29мм
СоединительUSB Type-C 3.1 Gen 1
Механизмы крепленияОдна точка крепления с резьбой 1/4-20UNC
Две точки крепления с резьбой М3Две точки крепления с резьбой М4

Технические характеристики: Процессор Intel RealSense Vision серии D4 [34]
(Не поставляется отдельно, поскольку это просто платы PCB Vision Processor, используемые только в качестве основы для серии камер RealSense Depth)

Процессор RealSense Vision D4Процессор RealSense Vision D4M
Глубинная технологияСтереоСтерео
Форм-факторASIC-микросхема BGAASIC-микросхема BGA
Размер упаковки6,4 мм x 6,4 мм x 1 мм4,7 мм х 3,8 мм х 0,55 мм
Технология процесса28 нм28 нм
Глубина Макс. Пропускная способность36,6 МП/сек (848×480@90fps)
Разрешение выходного потока глубиныДо 1280×720До 720×720
Частота кадров выходного потока глубиныДо 90 кадров в секунду
Максимальное разрешение датчика RGB и максимальная частота кадров1920×1080, до 60 кадров в секунду720×720, до 30 кадров в секунду
Управление ИК-проекторомДаДа
Интерфейс хостаUSB3.02x МИПИ
Поддержка нескольких камерДа, до 5До 30 кадров в секунду
Ввод/вывод5x MIPI CSI-2, 5x I2C, 1x SPI, GPIO, таймер2x MIPI 1x I2C, 1x SPI, GPIO, Таймер

Технические характеристики: SKU Intel Stereo DepthModule [35]
(Недоступны отдельно, так как это просто модули датчиков глубины на печатной плате, используемые только в качестве основы для серии камер RealSense Depth)

Д400Д410Д415Д420Д430
Глубинная технологияПассивный ИК-стереоАктивный ИК-стереоАктивный ИК-стереоПассивный ИК-стереоАктивный ИК-стерео
Технология датчика изображенияРольставниРольставниРольставниГлобальный затворГлобальный затвор
Глубина поля зрения (HxV для HD 16:9)63,4 градуса x 40,4 градуса63,4 градуса x 40,4 градуса63,4 градуса x 40,4 градуса85,2 градуса x 58 градусов85,2 градуса x 58 градусов
Частота кадров и разрешение RGB--До 60 кадров в секунду--
Разрешение глубиныДо 1280x720До 1280x720До 1280x720До 1280x720До 1280x720
Частота кадров глубиныДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секундуДо 90 кадров в секунду
Диапазон0,16-10м+0,16-10м+0,16-10м+0,11-10м+0,11-10м+

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ "Intel RealSense". Intel RealSense . Получено 14 апреля 2018 г. .
  2. ^ ab "Intel And Qualcomm Battle To Bring Computer Vision Into Phones And Drones". Forbes . 10 августа 2023 г. Архивировано из оригинала 10 августа 2023 г. Получено 10 августа 2023 г.
  3. ^ ab Owano, Nancy; Phys.org (14 января 2013 г.). «Перцептивные вычисления Intel знаменуют эру нео-настольных компьютеров». phys.org . Архивировано из оригинала 15 января 2013 г. . Получено 10 августа 2023 г. .
  4. ^ "Внутри лаборатории перцептивных вычислений Intel (фотографии)". CNET . 29 ноября 2013 г. Архивировано из оригинала 10 августа 2023 г. Получено 10 августа 2023 г.
  5. ^ «Назван лучший программист — окончательные результаты Ultimate Coder Challenge: Going Perceptual». Intel® Developer Zone . 31 июля 2013 г. Архивировано из оригинала 31 июля 2013 г. Получено 10 августа 2023 г.
  6. ^ tony2 (8 октября 2014 г.). "Старая загрузка Perceptual Computing SDK". Форумы Intel Community Developer Software . Архивировано из оригинала 10 августа 2023 г. Получено 10 августа 2023 г.{{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  7. ^ "Intel RealSense". Intel RealSense . Получено 14 апреля 2018 г. .
  8. ^ Healey, Nic (3 июня 2014 г.). «Intel бросает вызов разработчикам на сумму 1 млн долларов за создание приложений RealSense». CNET . Архивировано из оригинала 6 октября 2022 г. Получено 10 августа 2023 г.
  9. ^ "Комплект разработки Intel Euclid Robotics стоимостью 399 долларов США запускает Ubuntu и ROS на процессоре Intel Atom x7-Z8700 - CNX Software". 22 мая 2017 г.
  10. ^ "EUCLID1 Intel Euclid Developer Kit RF Exposure Info SA170103W003_CCS-G003_FCC SAR_Report_WLAN&BT Intel". FCC ID . Получено 23 апреля 2024 г. .
  11. ^ "Intel анонсирует инструменты для разработки технологии RealSense" . Получено 23 апреля 2024 г. .
  12. ↑ Архивировано в Ghostarchive и Mail Insumption, пробуем и разбираем Intel Euclid @scanlime-in-progress. YouTube . Архивировано из оригинала 24 июня 2017 г. Получено 11 декабря 2021 г.{{cite AV media}}: CS1 maint: бот: исходный статус URL неизвестен ( ссылка ): Входящая почта, пробую и разбираю Intel Euclid @scanlime-in-progress. YouTube .
  13. ^ «Intel | Решения для центров обработки данных, Интернет вещей и инновации в области ПК».
  14. ^ "Home". euclidcommunity.intel.com . Архивировано из оригинала 23 мая 2018 г. Получено 23 мая 2018 г.
  15. ^ "IntelEuclid - ROS Wiki".
  16. ^ "Intel Euclid". GitHub .
  17. ^ «Поддержка Intel Euclid Development Kit».
  18. ^ ab "Устройства с технологией Intel RealSense". Intel.
  19. ^ "Краткий обзор: Razer Stargazer | RZ20-01800". mysupport.razer.com . Получено 18 октября 2022 г. .
  20. ^ «Razer и Creative хотят, чтобы вы помахали в свою веб-камеру». 15 сентября 2016 г.
  21. ^ «Выведите взаимодействие на новый уровень — камера Intel RealSense F200». Intel.
  22. ^ «Разработка для камеры Intel RealSense (F200)». Intel.
  23. ^ "Разработка для Intel RealSense Snapshot". Intel. Архивировано из оригинала 14 мая 2015 г.
  24. ^ "Intel RealSense Snapshot". Intel. Архивировано из оригинала 3 мая 2015 г.
  25. ^ "HP Spectre X2". HP.
  26. ^ Кесельман, Леонид; Вудфилл, Джон Иселин; Груннет-Джепсен, Андерс; Бхоумик, Ачинтья (16 мая 2017 г.). «Стероскопические камеры глубины Intel RealSense». arXiv : 1705.05548 [cs.CV].
  27. ^ "Практическое руководство: без приложений камера RealSense от Intel — это головоломка". PC World . 5 марта 2015 г. Получено 25 марта 2015 г.
  28. ^ "Технические характеристики камеры RealSense Depth D415". Intel Store . Получено 20 мая 2021 г.
  29. ^ "Технические характеристики камеры RealSense Depth D435". Intel Store . Получено 20 мая 2021 г.
  30. ^ "Технические характеристики камеры RealSense Depth D455". Intel Store . Получено 20 мая 2021 г.
  31. ^ "Datasheet семейства продуктов Intel RealSense серии D400" (Datasheet) . Intel RealSense . стр. 36, 37, 52 . Получено 20 мая 2021 г. .
  32. ^ abcd "OV2740 Color CMOS 1080p (1920x1080) HD PureCel Image Sensor". OmniVision . Получено 20 мая 2021 г. .
  33. ^ abcd "OV9782 Цветной КМОП-датчик изображения 1-мегапиксельный (1280x800) с технологией OmniPixel3-GS" . Получено 20 мая 2021 г. .
  34. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (Datasheet) . Intel RealSense . Таблица 3-11. стр. 36 . Получено 20 мая 2021 г. .{{cite web}}: CS1 maint: местоположение ( ссылка )
  35. ^ "Intel RealSense Product Family D400 Series Datasheet" (Datasheet) . Intel RealSense . Таблица 3-42. стр. 55 . Получено 20 мая 2021 г. .{{cite web}}: CS1 maint: местоположение ( ссылка )
  • Официальный сайт
  • Документация для разработчиков Intel RealSense SDK
  • Техническое описание семейства продуктов Intel RealSense серии D400 (редакция 009, июнь 2020 г.)
Взято с "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Intel_RealSense&oldid=1244695151"