Интегро-дифференциальное уравнение

Уравнение, включающее как интегралы, так и производные функции

В математике интегро -дифференциальное уравнение — это уравнение , включающее как интегралы , так и производные функции .

Общие линейные уравнения первого порядка

Общее линейное (только относительно члена, содержащего производную) интегро-дифференциальное уравнение первого порядка имеет вид

d d x u ( x ) + x 0 x f ( t , u ( t ) ) d t = g ( x , u ( x ) ) , u ( x 0 ) = u 0 , x 0 0. {\displaystyle {\frac {d}{dx}}u(x)+\int _{x_{0}}^{x}f(t,u(t))\,dt=g(x,u(x)),\qquad u(x_{0})=u_{0},\qquad x_{0}\geq 0.}

Как это типично для дифференциальных уравнений , получение решения в замкнутой форме часто может быть сложным. В относительно немногих случаях, когда решение может быть найдено, оно часто достигается с помощью некоторого вида интегрального преобразования, когда проблема сначала преобразуется в алгебраическую постановку. В таких ситуациях решение проблемы может быть получено путем применения обратного преобразования к решению этого алгебраического уравнения.

Пример

Рассмотрим следующую задачу второго порядка:

u ( x ) + 2 u ( x ) + 5 0 x u ( t ) d t = θ ( x ) with u ( 0 ) = 0 , {\displaystyle u'(x)+2u(x)+5\int _{0}^{x}u(t)\,dt=\theta (x)\qquad {\text{with}}\qquad u(0)=0,}

где

θ ( x ) = { 1 , x 0 0 , x < 0 {\displaystyle \theta (x)=\left\{{\begin{array}{ll}1,\qquad x\geq 0\\0,\qquad x<0\end{array}}\right.}

— это ступенчатая функция Хевисайда . Преобразование Лапласа определяется как,

U ( s ) = L { u ( x ) } = 0 e s x u ( x ) d x . {\displaystyle U(s)={\mathcal {L}}\left\{u(x)\right\}=\int _{0}^{\infty }e^{-sx}u(x)\,dx.}

Применяя почленные преобразования Лапласа и используя правила для производных и интегралов, интегро-дифференциальное уравнение преобразуется в следующее алгебраическое уравнение:

s U ( s ) u ( 0 ) + 2 U ( s ) + 5 s U ( s ) = 1 s . {\displaystyle sU(s)-u(0)+2U(s)+{\frac {5}{s}}U(s)={\frac {1}{s}}.}

Таким образом,

U ( s ) = 1 s 2 + 2 s + 5 {\displaystyle U(s)={\frac {1}{s^{2}+2s+5}}} .

Обращение преобразования Лапласа с использованием методов контурного интеграла дает

u ( x ) = 1 2 e x sin ( 2 x ) θ ( x ) {\displaystyle u(x)={\frac {1}{2}}e^{-x}\sin(2x)\theta (x)} .

В качестве альтернативы можно завершить квадрат и использовать таблицу преобразований Лапласа («экспоненциально затухающая синусоида») или вызвать ее по памяти, чтобы продолжить:

U ( s ) = 1 s 2 + 2 s + 5 = 1 2 2 ( s + 1 ) 2 + 4 u ( x ) = L 1 { U ( s ) } = 1 2 e x sin ( 2 x ) θ ( x ) {\displaystyle U(s)={\frac {1}{s^{2}+2s+5}}={\frac {1}{2}}{\frac {2}{(s+1)^{2}+4}}\Rightarrow u(x)={\mathcal {L}}^{-1}\left\{U(s)\right\}={\frac {1}{2}}e^{-x}\sin(2x)\theta (x)} .

Приложения

Интегро-дифференциальные уравнения моделируют множество ситуаций из науки и техники , например, в анализе цепей. Согласно второму закону Кирхгофа , чистое падение напряжения на замкнутом контуре равно приложенному напряжению . (По сути, это применение закона сохранения энергии .) Таким образом, RLC-цепь подчиняется , где — ток как функция времени, — сопротивление, индуктивность и емкость. [1] E ( t ) {\displaystyle E(t)} L d d t I ( t ) + R I ( t ) + 1 C 0 t I ( τ ) d τ = E ( t ) , {\displaystyle L{\frac {d}{dt}}I(t)+RI(t)+{\frac {1}{C}}\int _{0}^{t}I(\tau )d\tau =E(t),} I ( t ) {\displaystyle I(t)} R {\displaystyle R} L {\displaystyle L} C {\displaystyle C}

Активность взаимодействующих тормозных и возбуждающих нейронов можно описать системой интегро-дифференциальных уравнений, см., например, модель Уилсона-Коуэна .

Уравнение Уизема используется для моделирования нелинейных дисперсионных волн в динамике жидкости. [2]

Эпидемиология

Интегро-дифференциальные уравнения нашли применение в эпидемиологии , математическом моделировании эпидемий , особенно когда модели содержат возрастную структуру [3] или описывают пространственные эпидемии. [4] Теория передачи инфекционных заболеваний Кермака-Маккендрика является одним из конкретных примеров, где возрастная структура населения включена в структуру моделирования.

Смотрите также

Ссылки

  1. ^ Зилл, Деннис Г. и Уоррен С. Райт. «Раздел 7.4: Операционные свойства II». Дифференциальные уравнения с граничными задачами , 8-е изд., Brooks/Cole Cengage Learning, 2013, стр. 305. ISBN  978-1-111-82706-9 . Глава 7 посвящена преобразованию Лапласа.
  2. ^ Whitham, GB (1974). Линейные и нелинейные волны . Нью-Йорк: Wiley. ISBN 0-471-94090-9.
  3. ^ Брауэр, Фред; ван ден Дриссе, Полина ; Ву, Цзяньхун, ред. (2008). Математическая эпидемиология . Конспект лекций по математике. Том. 1945. С.  205–227 . doi : 10.1007/978-3-540-78911-6. ISBN 978-3-540-78910-9. ISSN  0075-8434.
  4. ^ Medlock, Jan (16 марта 2005 г.). "Модели интегро-дифференциальных уравнений для инфекционных заболеваний" (PDF) . Йельский университет . Архивировано из оригинала (PDF) 21.03.2020.

Дальнейшее чтение

  • Вангипурам Лакшмикантам, М. Рама Мохана Рао, «Теория интегро-дифференциальных уравнений», CRC Press, 1995 г.
  • Интерактивная математика
  • Численное решение примера с использованием Chebfun
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Integro-differential_equation&oldid=1184858804"