Международный стыковочный адаптер ( IDA ) — это адаптер стыковочной системы космического корабля, разработанный для преобразования APAS-95 для поддержки стыковки с космическими аппаратами, которые реализуют Международный стандарт стыковочной системы . IDA использует оборудование NASA Docking System (NDS). IDA был постоянно установлен на каждом из двух открытых герметичных стыковочных адаптеров (PMA) Международной космической станции (МКС) , оба из которых подключены к модулю Harmony .
До появления IDA было разработано несколько различных стыковочных адаптеров, выполняющих аналогичную функцию, но они так и не были реализованы.
Система адаптера APAS-LIDS (ATLAS) была анонсирована в 2008 году. [1] Она должна была быть размещена на открытых PMA и преобразовать APAS-95 в систему стыковки с малым воздействием (LIDS). [1] ATLAS планировалось запустить в первых двух миссиях Orion на Международную космическую станцию. [1] Миссии Orion на МКС были позже полностью отменены, а его роль в качестве транспортера экипажа была заменена программой Commercial Crew Program . [2]
В 2009 году был анонсирован Common Docking Adapter (CDA). [3] Планировалось, что он будет использоваться для преобразования Common Berthing Mechanism в систему стыковки NASA. [4] CDA будут напрямую прикреплены к Node-2 forward и Node-2 zenith. [4] Они будут доставлены на японском грузовом космическом корабле HTV . [4]
IDA преобразует APAS-95 в систему стыковки NASA (которая соответствует Международному стандарту систем стыковки ) и позволяет перемещать экипаж, грузы, электроэнергию и данные. [5] IDA имеет массу 526 кг (1160 фунтов), высоту 110 см (42 дюйма) и ширину 160 см (63 дюйма). [5] [6] Если включить стыковочные цели, лазерные ретрорефлекторы и связанные с ними системы, которые расположены по внешним периметрам, внешний диаметр составит около 240 см (94 дюйма). [5]
Boeing является основным подрядчиком по IDA, а адаптеры были собраны в их Центре поддержки продукции в Хьюстоне . [7] [8] Детали от субподрядчиков поступили из 25 американских штатов, а основная конструкция была получена от российской компании РКК «Энергия» . [5] [8]
Каждый IDA был доставлен как негерметичный груз в багажнике SpaceX Dragon 1. Когда каждый IDA прибыл, Декстр извлек его из багажника Dragon и переместил его примерно на 30 см (1 фут) от передней части PMA. Затем он осторожно переместил IDA в положение, пока он не сел на PMA и удерживал его там. [8] Затем астронавты во время выхода в открытый космос завершают электрические соединения и постоянно подключают его к PMA. [8]
Планировалось, что IDA-1 будет присоединен к передовой PMA Node-2. [9] Первоначально планировалось, что IDA-2 будет присоединен к зенитной PMA Node-2. [9] [10] Но после потери IDA-1, IDA-2 был присоединен к передовой PMA Node-2 (PMA-2). [11] [12] IDA-3, замена IDA-1, установлена на зенитной PMA Node-2 (PMA-3). [11]
В феврале 2015 года IDA-1 был доставлен в Космический центр имени Кеннеди , в то время как IDA-2 все еще находился на объекте Boeing в Хьюстоне. [8] Системы и цели для IDA-1 прошли около месяца испытаний на испытательном полигоне космической станции, прежде чем были загружены для запуска. [5]
IDA-1 был потерян во время неудачного запуска SpaceX CRS-7 28 июня 2015 года. [9] [10] [13]
IDA-2 был запущен на SpaceX CRS-9 18 июля 2016 года. [14] Он был присоединен и соединен с PMA-2 во время выхода в открытый космос 19 августа 2016 года. [12] Первая стыковка была осуществлена с прибытием Crew Dragon Demo-1 3 марта 2019 года. [15]
IDA-3 был запущен в рамках миссии SpaceX CRS-18 в июле 2019 года. [16] IDA-3 в основном построен из запасных частей для ускорения строительства. [17] Он был прикреплен и соединен с PMA-3 во время выхода в открытый космос 21 августа 2019 года. [18] Первая стыковка была осуществлена с прибытием SpaceX CRS-21 7 декабря 2020 года. [19]