Дом Дампьер играл важную роль в Средние века . Названный в честь Дампьера , в регионе Шампань, где его члены впервые стали выдающимися, члены семьи позже были графами Фландрии , графами Невера , графами Ретеля , графами Артуа и графами Франш-Конте .
Ги II де Дампьер , женившись на Матильде Бурбонской , стал также сеньором Бурбонов и основал династию Бурбон-Дампьер .
Старшая линия Дома прервалась со смертью Маргариты III в марте 1405 года. Во Фландрии, Артуа, Невере и Франш-Конте ей наследовал ее старший сын Иоанн Бесстрашный , а в Ретеле — ее младший сын Антоний , что ознаменовало начало Дома Валуа-Бургундского . Младшая линия, берущая начало от младшего сына Ги I, правившего в Намюре, прервалась в 1429 году. Самым ранним известным членом Дома Дампьеров является Ги I де Дампьер , правнук Ги I де Монлери через его сына Мило I де Монлери .
Члены дома Дампьер находились в антагонистических отношениях с домом Авенов .
Балдуин , первый император Латинской империи Константинополя , был как Балдуин IX граф Фландрии и как Балдуин VI граф Эно . У Балдуина были только дочери, и ему в свою очередь наследовали его дочери Жанна (правила в 1205-1244 годах) и Маргарита II (правила в 1244-1280 годах).
В 1212 году Маргарита II вышла замуж за Бушара д'Авена , видного дворянина из Эно . По-видимому, это был брак по любви, хотя его одобрила сестра Маргариты Жанна, которая сама недавно вышла замуж. Впоследствии сестры поссорились из-за доли наследства Маргариты, что привело к тому, что Жанна попыталась расторгнуть брак Маргариты. Она утверждала, что брак был недействительным, и без особого изучения фактов дела Папа Иннокентий III осудил брак, хотя формально не аннулировал его. Бушар и Маргарита продолжали жить как супружеская пара, имея троих детей, поскольку их конфликт с Жанной стал жестоким, и Бушар был схвачен и заключен в тюрьму в 1219 году. Он был освобожден в 1221 году при условии, что пара расстанется, и что Бушар получит от папы отпущение грехов. Пока он был в Риме , Жанна убедила Маргариту снова выйти замуж, на этот раз за Вильгельма II Дампьера , дворянина из Шампани . От этого брака у Маргариты было двое сыновей: Вильгельм II, граф Фландрии , и Ги Дампьер . Эта ситуация вызвала своего рода скандал, поскольку брак, возможно, был двоеженским , и также нарушал церковные ограничения на кровное родство . Споры относительно действительности двух браков и законности ее детей от каждого мужа продолжались десятилетиями, вплетаясь в политику Священной Римской империи и приводя к длительной Войне за наследство Фландрии и Эно .
В 1246 году король Франции Людовик IX , выступая в качестве арбитра, передал право наследовать Фландрию детям Дампьеров, а права на Эно — детям Авенов. Казалось бы, это решило вопрос, но в 1253 году проблемы возникли снова. Старший сын, Иоанн I Авенский , который был обеспокоен своими правами, убедил Вильгельма Голландского , немецкого короля, признанного пропапскими силами, захватить Эно и части Фландрии, которые находились в пределах империи. Вильгельм Голландский теоретически был, как король, сюзереном этих территорий, а также шурином Иоанна. Последовала гражданская война, которая закончилась, когда войска Авенов победили и заключили в тюрьму Дампьеров в битве при Вест-Капелле 4 июля 1253 года, после чего Иоанн I Авенский смог заставить Ги де Дампьера и его мать уважать раздел Людовика и предоставить ему Эно.
Маргарита не успокоилась в своем поражении и не признала себя побежденной. Вместо этого она отдала Эно Карлу Анжуйскому , брату короля Людовика, который недавно вернулся из крестового похода. Карл поддержал ее дело и воевал с Иоанном I Авенским, но не смог взять Валансьен и едва не погиб в стычке. Когда Людовик вернулся в 1254 году, он подтвердил свое прежнее решение и приказал брату выйти из конфликта. Карл вернулся в Прованс . С этим вторым решением святого короля конфликт был закрыт, и Иоанн I Авенский был в безопасности в Эно.
В последующие десятилетия усилилась борьба между Дампьерами и Авенами, которые к началу XIV века также унаследовали графства Голландия и Зеландия .
Главная линия дома Дампьеров, изначально только графы Фландрии, сумела унаследовать графства Невер (1280) и Ретель (1328) с помощью умной политики браков. Через мать Людовика II, дочь короля Филиппа V Французского , к этому были добавлены графства Артуа и Бургундия («Франш-Конте»). Эти земли должны были стать ядром владений дома Валуа-Бургундского , которые вместе с герцогством Бургундским должны были предоставить им базу власти, чтобы бросить вызов правлению их кузенов, королей Франции из династии Валуа в XV веке.
В 1263 году граф Намюра , Балдуин II де Куртенэ , продал свое графство Ги I де Дампьеру. Ги, в свою очередь, передал графство после своей смерти своему младшему сыну Иоанну I от брака со своей второй женой Изабеллой Люксембургской . Дом Дампьеров правил Намюром до 1421 года, когда графство Намюр было продано бургундскому герцогу Филиппу Доброму . Последний граф Дампьер, Иоанн III, умер в 1429 году.