Тактический беспилотный наземный аппарат «Гладиатор»

В этой статье есть несколько проблем. Помогите улучшить ее или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти сообщения ) В этой статье содержится список литературы , сопутствующих материалов или внешних ссылок , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты .Пожалуйста, помогите улучшить эту статью, добавив более точные цитаты. ( март 2013 г. )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) Данная статья содержит рекламный контент .Пожалуйста, помогите улучшить его, удалив рекламный язык и неуместные внешние ссылки , а также добавив энциклопедический текст, написанный с нейтральной точки зрения . ( март 2012 г. )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) ( Узнайте, как и когда удалить это сообщение )

Гладиатор TUGV
Тип	Беспилотная роботизированная система
История производства
Дизайнер	Корпус морской пехоты США
Разработано	2005
Произведено	2007
Технические характеристики
Масса	725,75 кг (1600,0 фунтов)
Длина	1,78 м (5,8 фута)
Ширина	1,12 м (3,7 фута)
Высота	1,35 м (4,4 фута)
Экипаж	0 (дистанционное управление)
Основное вооружение	Автоматическое оружие отделения M249 , средний пулемет M240G , 9-мм «Узи» , противопехотная система/система преодоления препятствий (APOBS) и система дымовой завесы для легких транспортных средств (LVOSS)

Программа тактического беспилотного наземного транспортного средства Gladiator (Gladiator TUGV) была беспилотным транспортным средством, разработанным Эмилем Лиеном Акре в 2005 году. Она была разработана для поддержки Корпуса морской пехоты США в проведении миссий по маневрированию корабля к объекту (STOM) посредством использования роботизированной системы среднего размера для минимизации рисков и устранения угроз для морских пехотинцев во время конфликта. Изготовленный Национальным центром робототехники Карнеги-Меллона , Gladiator способен выполнять миссии по наблюдению, разведке , нападению и прорыву в пределах своей базовой технической конфигурации.

• Программное обеспечение для удаленной обработки изображений, которое передает изображения (в том числе дневные и ночные), а также тепловизионные изображения.
• Поддержка на поле боя, включая наблюдение, разведку, нападение и прорывы.
• Модульная конструкция , позволяющая подключать стандартные интерфейсы для полезной нагрузки миссии, такой как подсистемы электрического мегафона, сирены/ослепляющего устройства/слезоточивого газа и генератора/прожектора.
• Броня, способная сохранять боеспособность после обстрела боеприпасами калибра до 7,62 мм .

Программа Gladiator — это инициатива Корпуса морской пехоты США, основанная на документе Joint Army-Marine Corps Tactical Unmanned Vehicle (TUV) ORD, разработанном Пехотной школой . MNS INT 12.1.1 от 4 ноября 1993 года подтвердила необходимость в тактической беспилотной наземной системе, и армия одобрила ORD в августе 1995 года, а корпус морской пехоты — в мае 1996 года. Существующие беспилотные машины имели несколько недостатков, которые заставили разработчиков как армии, так и корпуса морской пехоты пересмотреть аспекты проектирования. Разработки Gladiator позволяют ему поддерживать спешенную пехоту и помогать в разведке/наблюдении, прямом бою и миссиях по преодолению препятствий.

Корпус морской пехоты начал разработку Gladiator с разработки модели проверки концепции (CVM). Первоначальная концепция Gladiator была машиной, которая могла бы обеспечить разведывательные, маскирующие и APOBS возможности для передовых морских пехотинцев. Первоначальный размер машины был установлен таким образом, чтобы два Gladiator могли поместиться в задней части HMMWV . Первая версия Gladiator была разработана группой государственных контрактных компаний, расположенных в районе Хантсвилла, штат Алабама , но вскоре выяснилось, что требование двух TUGV для размещения в HMMWV делало первоначальную конструкцию Gladiator CVM перегруженной и непрактичной.

Корпус морской пехоты изменил требования к размеру, чтобы в HMMWV помещалось одно транспортное средство, и в 2002 году переместил разработку в группу разработки технологий беспилотных наземных транспортных средств, возглавляемую Робертом Уэйдом, в Директорате по разработке программного обеспечения, расположенном на арсенале Редстоун в Хантсвилле, штат Алабама. Команду GVTD возглавляли инженер-механик Кит Фослиен (правительство), инженер-системотехник и инженер-программист Брэд Тройер (SAIC), инженер-электрик Билл Браун (SAIC), изготовитель Винс Дэвис (правительство) и Марк Шульке (SAIC).

Было разработано три Gladiator CVM для Корпуса морской пехоты, первый был дизельным гусеничным транспортным средством (показано выше), а два других были 6-колесными гибридными электрическими транспортными средствами. Оригинальный гусеничный CVM имел разведывательную и оружейную головку, которые были быстро объединены в одну головку, которая могла выполнять обе функции. Возможности транспортных средств увеличились за трехлетнюю программу CVM. Транспортные средства могли поддерживать огонь прямой наводкой с использованием пулеметов M240 и M249, 9-мм пулемета UZI и менее летального оружия FN303 . Они обладали возможностями ночного видения, а также могли геолоцировать цель и предоставлять оператору решение по стрельбе для непрямого поражения цели. Gladiator CVM был первым безопасным и успешным вооруженным TUGV в мире.

CVM Gladiator использовались для разработки и оценки возможностей TUGV, требований и TTTTP с учетом данных программы CVM, а запрос предложений на производство Gladiator был направлен в промышленность. После одобрения нового проекта 7 февраля 2005 года Национальный консорциум робототехники Университета Карнеги-Меллона и United Defense Industries получили контракт на сумму более 26 миллионов долларов на этап разработки и демонстрации систем (SDD) Gladiator. В 2007 году было изготовлено шесть предсерийных моделей, а следующим шагом стало производство нескольких сотен в серийном производстве. Морские пехотинцы США решили не запускать эти единицы в производство. Эти шесть прототипов были отправлены в армию, а позже пять из шести были помещены в CRADA между армией и Cybernet Systems Corporation. Две из этих единиц были переоборудованы для полностью автономных операций в рамках контракта на разработку автономного транспортного средства снабжения Unit-to-Unit (U2UARV). Среди других изменений в Gladiator — снятие оружейных платформ и их замена на интерфейсы для перевозки поддонов JMIC (Joint Modular Intermodal Containers).

Gladiator был разработан с целью легкой транспортировки в различные части поля боя. Приспособляемый ко многим типам окружающей среды, Gladiator должен был повысить способность морских пехотинцев выполнять поставленные задачи миссии. Целью Gladiator было телеуправление непосредственно перед подразделениями морской пехоты, выполнение базовых задач разведки/наблюдения, преодоления препятствий и разведывательных задач, позволяя оператору оставаться вне линии опасности.

Gladiator TUGV — это прочная, компактная, беспилотная, телеуправляемая, многоцелевая наземная разведывательная, наблюдательная и целеуказанная (RSTA) система, обладающая возможностями разведки и прямого поражения. Она обеспечивает вооруженные силы дистанционной разведкой, наблюдением, целеуказанием, ядерной, биологической и химической разведкой, преодолением препятствий и возможностью прямого огня для нейтрализации угроз и снижения риска для бойца. После переоборудования для перевозки грузов и автономных операций по местности и дорогам она также обеспечивает функции снабжения небольших подразделений. Система TUGV может использоваться пехотными батальонами и боевыми инженерными ротами. Она достаточно мала, чтобы ее можно было стратегически, оперативно и тактически развернуть по всему миру для наземных, воздушных и морских транспортных миссий.

Gladiator сконфигурирован таким образом, что его можно считать мобильной базовой единицей, способной нести дополнительные боеприпасы или другую полезную нагрузку, в то же время сохраняя вышеупомянутые возможности. В связи с его беспилотным характером каждый Gladiator оснащен блоком дистанционного управления, способным отображать данные миссии, рабочее состояние и наблюдение за миссией. Ожидается, что обмен данными между Gladiator и блоком дистанционного управления будет осуществляться через непривязанную военную связь.

По состоянию на июнь 2004 года ^{[обновлять]}TUGV был классифицирован как «находящийся в стадии разработки». По состоянию на 2014 год он все еще имел этот статус.

• Бронированный инженерный робот (ACER) , военный робот
• Черный Рыцарь
• Фостер-Миллер TALON
• Вооружённый роботизированный автомобиль XM1219
• СГР-А1

• Статья Корпуса морской пехоты США
• Страница GlobalSecurity
• WeAreTheMighty
• U2UARV