Франческо Мондада

Франческо Мондада
Франческо Мондада
Рожденный	Локарно, Швейцария
Национальность	швейцарский
Гражданство	Швейцария
Альма-матер	Федеральная политехническая школа Лозанны
Известный	Мобильный робот Khepera , Мобильный робот E-puck , Thymio
Награды	Университетская премия Фонда Лациса , премия Credit Suisse за лучшее преподавание
	Научная карьера
Поля	Робототехника , Компьютерные науки
Учреждения	Федеральная политехническая школа Лозанны

Швейцарский академик в области искусственного интеллекта и робототехники

Франческо Мондада (родился 17 марта 1967 года) — швейцарский профессор ^[1] в области искусственного интеллекта и робототехники . Он получил степень магистра в области микроинженерии в EPFL в 1991 году и степень доктора философии в 1997 году. Он является одним из создателей Khepera и руководил разработкой мобильных роботов S-bot , e-puck , marXbot и Thymio . Вместе эти роботы упоминаются в более чем 9000 исследовательских статьях. ^[2] В частности, робот Khepera ^[3] является важной вехой в области био-вдохновленной и эволюционной робототехники.

Он был одним из основателей и директором K-team SA с момента ее создания в 1995–2000 годах ^[4], а также одним из основателей Calerga Sarl в 2001 году ^[5] и Mobsya в 2010 году ^[6].

Его последние работы посвящены коллективной робототехнике и образованию.

Награды и почести

Университет Лациса ^[7]
Премия Credit Suisse за лучшее преподавание. ^[8]
2012 Polysphère, награда лучшему профессору Школы инженерии в EPFL, присуждаемая студентами. ^[9]
Член Швейцарской академии технических наук (SATW) ^[10]
Несколько наград за лучший постер/доклад/демонстрацию, например, награда за лучший дизайн доклада на конференции HRI 2017.

Избранные публикации

Ф. Мондада, М. Бонани, Ф. Риедо, М. Брио, Л. Перейр, П. Реторназ, С. Магненат. Привнесение робототехники в формальное образование: аппаратный робот Thymio с открытым исходным кодом. Журнал IEEE Robotics & Automation, том. 24, нет. 1, стр. 77–85, март 2017 г. [1]
Дж. Халлой, Дж. Семпо, Дж. Капрари, К. Риво, М. Асадпур, Ф. Таш, И. Саид, В. Дюрье, С. Канонж, Ж. Эйм, К. Детрен, Н. Коррелл, А. Мартиноли, Ф. Мондада, Р. Зигварт и Ж.-Л. Денебур. Социальная интеграция роботов в группы тараканов для контроля самоорганизованного выбора. Science, 318(5853):1155-1158, 2007. [2]

[3]

Ф. Мондада, Г.К. Петтинаро, А. Гиньяр, И. Кви, Д. Флореано, Ж.-Л. Денебур, С. Нолфи, Л. Гамбарделла и М. Дориго. SWARM-BOT: новая концепция распределенной робототехники. Автономные роботы, специальный выпуск по роевой робототехнике, 17(2-3):193-221, 2004. Сентябрь – ноябрь 2004 г. Спонсор: swarm-bots, OFES 01-0012-1. [4]
Д. Флореано и Ф. Мондада. Эволюция навигации самонаведения в реальном мобильном роботе. Труды IEEE по системам, человеку и кибернетике, часть B: Кибернетика, 26(3):396-407, 1996. [5]
F. Mondada, E. Franzi, P. Ienne, T. Yoshikawa и F. Miyazaki. Mobile Robot Miniaturization: A Tool for Investigation in Control Algorithms. В Experimental Robotics III, том 200 Lecture Notes in Control and Information Sciences, страницы 501-13. Springer, London, 1994.

Ссылки

^ Пресс-релиз Совета ETH о назначении профессоров 24 мая 2013 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]}
^ Список научных работ, в которых упоминаются роботы Khepera, S-bot, e-puck, marXbot или Thymio.
^ Основная статья, описывающая робота Хепера и подход к миниатюризации роботов для исследований.
^ Официальный реестр торговли и компаний кантона Во, данные о K-Team SA, см. аннулирования для истории
^ Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные о Calerga SàrL.
^ Официальный реестр торговли и компаний кантона Во, данные об ассоциации Mobsya, см. историю погашения
^ Список премий Лациса, врученных Федеральной политехнической школе Лозанны. Архивировано 15 января 2013 г. в Wayback Machine.
^ "Список лауреатов премии Credit Suisse за лучшую преподавательскую работу в Федеральной политехнической школе Лозанны". Архивировано из оригинала 2014-06-17 . Получено 2013-08-04 .
^ Список профессоров, получивших премию EPFL Polysphère
^ Список членов Швейцарской академии технических наук (SATW)

Внешние ссылки

Профессиональная домашняя страница со списком публикаций (Google scholar)
Домашняя страница группы Mobots исследовательской группы Ф. Мондады
Персональная домашняя страница

[1] Пресс-релиз Совета ETH о назначении профессоров 24 мая 2013 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ‍ ]}

[2] Список научных работ, в которых упоминаются роботы Khepera, S-bot, e-puck, marXbot или Thymio.

[3] Основная статья, описывающая робота Хепера и подход к миниатюризации роботов для исследований.

[4] Официальный реестр торговли и компаний кантона Во, данные о K-Team SA, см. аннулирования для истории

[5] Официальный реестр торговли и компаний кантона де Во, данные о Calerga SàrL.

[6] Официальный реестр торговли и компаний кантона Во, данные об ассоциации Mobsya, см. историю погашения

[7] Список премий Лациса, врученных Федеральной политехнической школе Лозанны. Архивировано 15 января 2013 г. в Wayback Machine.

[8] "Список лауреатов премии Credit Suisse за лучшую преподавательскую работу в Федеральной политехнической школе Лозанны". Архивировано из оригинала 2014-06-17 . Получено 2013-08-04 .

[9] Список профессоров, получивших премию EPFL Polysphère

[10] Список членов Швейцарской академии технических наук (SATW)