Часть серии статей о |
Исчисление |
---|
Дробный интегратор или просто дробный интегратор — это интегрирующее устройство, которое вычисляет дробный интеграл или производную (обычно называемую дифференцирующим интегралом ) входного сигнала. Дифференцирование или интегрирование — это действительный или комплексный параметр. Дробный интегратор полезен в дробном управлении , где история контролируемой системы важна для выходного сигнала системы управления.
Дифференциально-интегральная функция ,
включает функции дифференцирования и интегрирования целого порядка и допускает непрерывный ряд функций вокруг них. Параметры DifferentIntegral — это a , t и q . Параметры a и t описывают диапазон, в котором вычисляется результат. Параметр DifferentIntegral q может быть любым действительным числом или комплексным числом . Если q больше нуля, DifferentIntegral вычисляет производную. Если q меньше нуля, DifferentIntegral вычисляет интеграл. Интеграл целого порядка можно вычислить как DifferentIntegral Римана–Лиувилля , где вес каждого элемента в сумме — это постоянное единичное значение 1, что эквивалентно сумме Римана . Для вычисления производной целого порядка веса в сумме будут равны нулю, за исключением самых последних точек данных, где (в случае первой единичной производной) вес точки данных в t − 1 равен −1, а вес точки данных в t равен 1. Сумма точек во входной функции с использованием этих весов дает разницу самых последних точек данных. Эти веса вычисляются с использованием отношений гамма-функции, включающей количество точек данных в диапазоне [ a , t ], и параметра q .
Цифровые устройства имеют преимущество в том, что они универсальны и не подвержены неожиданным изменениям выходных данных из-за тепла или шума. Однако дискретная природа компьютера не позволяет вычислять всю историю. Должен существовать некоторый конечный диапазон [a,t]. Следовательно, количество точек данных, которые могут быть сохранены в памяти ( N ), определяет самую старую точку данных в памяти, так что значение a никогда не бывает старше N образцов. Эффект заключается в том, что любая история старше a полностью забывается и больше не влияет на вывод.
Решением этой проблемы является приближение Купманса , которое позволяет более изящно забыть старые данные (хотя все еще с экспоненциальным затуханием, а не со степенным затуханием чисто аналогового устройства ).
Аналоговые устройства обладают способностью сохранять историю на более длительных интервалах. Это означает, что параметр a остается постоянным, а t увеличивается.
Ошибок из-за округления , как в случае цифровых устройств, не возникает , но в устройстве могут возникать ошибки из-за утечек , а также неожиданных изменений в поведении, вызванных нагревом и шумом.
Примером интегратора дробного порядка является модификация стандартной схемы интегратора , где конденсатор используется в качестве сопротивления обратной связи на операционном усилителе . Заменив конденсатор на схему RC Ladder , можно получить интегратор половинного порядка, то есть с
может быть построен.