Коллинеация кривизны ( часто сокращенно CC ) — это векторное поле , которое сохраняет тензор Римана в том смысле, что
где — компоненты тензора Римана. Множество всех гладких коллинеаций кривизны образует алгебру Ли относительно операции скобки Ли (если условие гладкости опущено, множество всех коллинеаций кривизны не обязательно образует алгебру Ли). Алгебра Ли обозначается и может быть бесконечномерной . Каждое аффинное векторное поле является коллинеацией кривизны .