Cox & Stevens начала свою деятельность в 1905 году как проектирование яхт и коммерческое брокерство в Нью-Йорке. Первоначальными основными партнерами были Дэниел Х. Кокс, Ирвинг Кокс и морской инженер полковник Эдвин Август Стивенс-младший , сын известного дизайнера Эдвина Августа Стивенса .
Дэниел Кокс также был в партнерстве с Уильямом Фрэнсисом Гиббсом . После реорганизации компании в 1932 году фирма Gibbs & Cox , Inc. взялась за более крупные коммерческие работы, в то время как Cox & Stevens продолжила проектирование яхт и более мелкие военные и коммерческие проекты.
Во время Второй мировой войны военная часть работы фирмы расширилась. Некоторое время около 500 конструкторов работали над судами для войны двух океанов, которая требовала боевых, транспортных и снабженческих судов разных размеров.
Филип Родс присоединился к Cox & Stevens в 1934 году и стал главным военно-морским архитектором фирмы после смерти главного конструктора Бруно Торнрота в 1935 году. После Второй мировой войны, в 1947 году, Cox & Stevens была переименована в Philip L. Rhodes Naval Architects and Marine Engineers и продолжила выполнять большую часть коммерческой и военной работы. Фирма закрылась в 1974 году после смерти Родса.