Институт робототехники
Подразделение Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона
Институт робототехники
ТипЧастный
Учредил1979 ; 46 лет назад (1979)
ДиректорМэтью Джонсон-Роберсон
Расположение
Питтсбург, Пенсильвания
кампусГородской
Веб-сайтhttp://www.ri.cmu.edu/

Институт робототехники (RI) является подразделением Школы компьютерных наук Университета Карнеги-Меллона в Питтсбурге , штат Пенсильвания , США . В статье за ​​июнь 2014 года в журнале Robotics Business Review он назван «лучшим в мире исследовательским центром робототехники» и «лидером в области исследований и образования в области робототехники». [1]

Институт робототехники фокусируется на внедрении робототехники в повседневную деятельность. Его преподаватели и аспиранты изучают различные области, включая космическую робототехнику, медицинскую робототехнику, промышленные системы, компьютерное зрение и искусственный интеллект, и разрабатывают широкий спектр робототехнических систем и возможностей. [1]

Основанный в 1979 году Раджем Редди [2], RI стал первым факультетом робототехники в университете США. [3] В 1988 году CMU стал первым университетом в мире, предлагающим докторскую степень по робототехнике.

В 2012 году численность преподавателей, сотрудников, студентов и постдокторантов превысила 500 человек [3] , а годовой бюджет RI превысил 65 миллионов долларов [3] , что сделало RI одной из крупнейших организаций по исследованию робототехники в мире. [4]

Институт занимает помещения в главном кампусе Карнеги-Меллона, а также в районах Лоуренсвилл и Хейзелвуд в Питтсбурге, общая площадь закрытых помещений составляет почти 200 000 кв. футов, а открытых испытательных площадок — 40 акров.

Крупные центры

Национальный центр робототехники (NREC) был создан в 1996 году как коммерческое подразделение RI с целью применения робототехнических технологий в коммерческих и оборонных приложениях. Он сотрудничает с более чем 300 компаниями, такими как General Motors , GE Ventures , Google и Apple , а также с американскими военными .

В сентябре 2015 года NREC получил пожертвование в размере 5,5 млн долларов от компании по перевозке автомобилей Uber для поддержки трех стипендий и исследований в области робототехники, направленных на разработку безопасных беспилотных автомобилей . [5] Это пожертвование было сделано примерно через семь месяцев после того, как Uber переманил 40 ученых NREC, включая ее директора Тони Стенца и других ключевых руководителей программ, в то время как две организации тесно сотрудничали в области технологий беспилотных автомобилей. [6]

Центр полевой робототехники (FRC) разработал ряд значимых роботов, включая Sandstorm и H1ghlander , которые заняли второе и третье места в конкурсе DARPA Grand Challenge 2005 года , а также Boss, который стал победителем конкурса DARPA Grand Challenge 2007 года .

Освещение в СМИ и награды

В своей книге « Почти человек: как заставить роботов думать » Ли Гуткинд [7] описывает разработку роботов в Институте робототехники, уделяя особое внимание разработчикам и описывая полевые испытания в отдаленных местах.

Робот HERB был показан в серии видеороликов «Oreo Separator». [8]

Роботы и исследователи RI были представлены в эпизоде ​​Scientific American Frontiers «Natural Born Robots» [9] и в нескольких сегментах радиостанции NPR. [10] [11] [12] [13] [14]

Усовершенствованная роботизированная система лазерного удаления покрытий (ARLCRS) завоевала золотую награду премии Эдисона 2013 года в категории материаловедческих процессов. [15]

Известные преподаватели (нынешние и бывшие)

Патенты

  • Патенты Центра полевой робототехники
  • Патенты NREC

Ссылки

  1. ^ ab Edwards, John (6 июня 2014 г.). «Carnegie Mellon: The World's Premier Robotics Institute?». roboticsbusinessreview.com . Robotics Business Review . Получено 10 сентября 2015 г. .
  2. ^ "Институт робототехники: История Института робототехники". Архивировано из оригинала 2015-06-27 . Получено 2011-08-02 .
  3. ^ Институт робототехники abc : Об Институте робототехники Архивировано 9 мая 2008 г. на Wayback Machine
  4. ^ "10 лучших университетов по робототехнике в США". Business Insider . Получено 18.05.2017 .
  5. ^ "Uber выделяет 5,5 млн долларов Университету Карнеги-Меллона на стипендии по робототехнике". The Washington Times . Получено 9 сентября 2015 г.
  6. ^ Рэмси, Майк; Макмиллан, Дуглас (31 мая 2015 г.). «Carnegie Mellon Reels After Uber Manes Away Researchers». The Wall Street Journal . Получено 10 сентября 2015 г.
  7. ^ * Гуткинд, Ли (2006). Почти человек: заставляем роботов думать . Нью-Йорк: WW Norton. ISBN 978-0-393-05867-3.
  8. ^ Вооруженный ножом робот HERB разделяет печенье Oreo
  9. ^ "NATURAL BORN ROBOTS"- SHOW 1002, 10 сезон, 2 серия". Scientific American Frontiers . Chedd-Angier Production Company. 1999–2000. PBS . Архивировано из оригинала 2006-01-01.
  10. ^ Робот-регистратор подает указания и показывает отношение
  11. ^ Робо-чашка
  12. ^ Зал славы роботов
  13. ^ Дорожные испытания робота
  14. ^ Я, Робот
  15. ^ Лауреаты премии Эдисона 2013 года
  • Новости робототехники
  • Официальный сайт Института робототехники
  • Презентация канала Travel Channel о Род-Айленде
  • Веб-сайт NREC
  • Веб-сайт FRC
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Robotics_Institute&oldid=1261257129"