H1ghlander

Автономное транспортное средство

H1ghlander — это автономное транспортное средство . Созданное командой Red Team Университета Карнеги-Меллона , это сильно модифицированный HUMMER H1 1999 года. Он участвовал в гонках DARPA Grand Challenge 2005 года . ^[1]

Датчики, используемые H1ghlander, включают лазерные дальномеры LIDAR , один управляемый LIDAR (в глобусе сверху), GPS и инерциальную навигационную систему . Система GPS / INS представляла собой систему Applanix POS/LV.

DARPA Гранд-Вызов

H1ghlander участвовал в DARPA Grand Challenge 2005 8 октября, квалифицировавшись на поул-позиции и финишировав за 7 часов и 14 минут, заняв 3-е место из пяти автомобилей, преодолевших 132-мильную (212 км) трассу. Ему предшествовал Sandstorm , его родственный автомобиль, занявший второе место.

Культурные ссылки

Hummer, которым управлял Дензел Вашингтон в фильме «Дежавю», во многом основан на H1ghlander, разделяя похожий карданный купол сверху, лазерные датчики SICK в тех же положениях, трубку камеры сбоку автомобиля и множество других визуальных сходств. См. IMDB Trivia для «Дежавю».

Смотрите также

Беспилотный автомобиль

Ссылки

^ Акерман, Эван (19 октября 2017 г.). «Carnegie Mellon Solves 12-Year-Old DARPA Grand Challenge Mystery». IEEE Spectrum . IEEE . Получено 24 ноября 2024 г. .

Внешние ссылки

Гонки команды Carnegie Mellon Red

[1] Акерман, Эван (19 октября 2017 г.). «Carnegie Mellon Solves 12-Year-Old DARPA Grand Challenge Mystery». IEEE Spectrum . IEEE . Получено 24 ноября 2024 г. .