Часки I

В этой статье есть несколько проблем. Помогите улучшить ее или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти сообщения ) В статье чрезмерно много ссылок на первоисточники .Пожалуйста, улучшите эту статью, добавив вторичные или третичные источники . Найти источники:  "Chasqui I" – новости  · газеты  · книги  · ученый  · JSTOR ( январь 2010 г. )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) Данная статья , возможно, содержит оригинальное исследование .Пожалуйста, улучшите его, проверив сделанные заявления и добавив встроенные цитаты . Заявления, состоящие только из оригинальных исследований, должны быть удалены. ( январь 2010 г. )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) Один из основных авторов этой статьи, по-видимому, тесно связан с ее темой.Может потребоваться очистка для соответствия политике Википедии в отношении контента, в частности нейтральной точки зрения . Пожалуйста, обсудите это подробнее на странице обсуждения . ( январь 2010 г. )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) Эту статью необходимо обновить .Пожалуйста, помогите обновить эту статью, отразив в ней недавние события или новую доступную информацию. ( Апрель 2022 ) ( Узнайте, как и когда удалить это сообщение )

Часки I

Часки I
Тип миссии	Научный
Оператор	Национальный инженерный университет
ИДЕНТИФИКАТОР КОСПАР	1998-067ET
Номер SATCAT	40117
Веб-сайт	www.chasqui.uni.edu.pe
Свойства космического корабля
Автобус	1U КубСат
Стартовая масса	1 килограмм (2,2 фунта)
Начало миссии
Дата запуска	18 августа 2014 г. ( 2014-08-18 )
Параметры орбиты
Система отсчета	Геоцентрический
Режим	Низкая Земля

Chasqui I — это наноспутник весом в один килограмм ^[1], разработанный студентами Национального инженерного университета Перу (UNI) на основе технологии CubeSat . Разработанный при содействии Российского юго-западного государственного университета (SWSU), Курск, он был частью образовательного проекта по приобретению опыта и возможностей в разработке спутников.

Наноспутник был запущен с Международной космической станции во время выхода в открытый космос 18 августа 2014 года. Концептуальный спутник был оснащен двумя камерами — одной для видимого света и одной для инфракрасного — для фотографирования Земли . ^[2]

Название проекта отсылает к часки , служившим посланниками в империи инков .

Большинство задач UNI в области спутниковых технологий были выполнены с помощью наноспутников CubeSat . Планы Chasqui I включали фотографирование Земли с передачей на наземную станцию. ^[3]

Конкретные цели проекта заключались в следующем: (1) установить контакт и оказать поддержку другим университетам и учреждениям, участвующим в подобных проектах; (2) углубить знания в области новых информационных и коммуникационных технологий; (3) возглавить проекты в Латинской Америке; и (4) продемонстрировать и проверить новые технологии. ^{[ необходима ссылка ]}

Заявленные цели проекта были следующими: ^{[ необходима ссылка ]}

• Разработка профиля проекта
• Финансирование
• Наращивание потенциала
• Реализация лаборатории
• Развитие проекта
• Тестирование интеграции
• Руководящие принципы
• Операция

Chasqui I — это студенческий исследовательский проект наноспутника , весом менее 1 кг и объемом до 1 л. Он был разработан для съемки перуанской земли с помощью камеры CMOS , которая стремится различать плодородные земли и необрабатываемые районы. В качестве студенческого проекта Chasqui I был построен с использованием коммерческих компонентов . Он использует любительскую радиочастоту , что позволяет определять местоположение по всей стране. Студенты проекта Chasqui I также разработали наземную станцию , которая позволяет осуществлять удаленный мониторинг спутника, а также спутников других университетов.

Перу имеет большое географическое разнообразие, что делает очень сложным постоянный мониторинг ситуации природных и антропогенных событий, таких как постоянное таяние снегов, вырубка лесов Амазонки , защита мест обитания исчезающих видов, борьба с наркотерроризмом , наблюдение за границами и территориальным морем, а также прогнозирование и смягчение последствий стихийных бедствий. UNI, с его проектом Chasqui I, предпринимает шаги в процессе решения таких проблем, как мониторинг сельскохозяйственных культур и телекоммуникации .

Модуль механической структуры (EMEC) отвечал за анализ состояния месторождения, сравнение существующих конструкций наноспутников и изготовление спутника на основе стандартного формата CubeSat.

Эта подсистема управляет и отслеживает информацию из всех подсистем Часки I. Она содержит процессор, называемый бортовым компьютером (БК), который выполняет вычислительные функции всех других подсистем.

Подсистема питания отвечает за прием, обработку, хранение и распределение электроэнергии среди других подсистем спутника. Целью этой подсистемы является обеспечение необходимого запаса электроэнергии.

Подсистема термического контроля отвечает за поддержание надлежащей температуры компонентов спутника. Наиболее важной задачей этой подсистемы является поддержание аккумуляторов в рабочих пределах 0 °C–20 °C.

Эти подсистемы также управляют и контролируют состояние спутника, например, температуру, напряжение и ток. Обе подсистемы, включая нагреватели, были спроектированы и построены в UNI. ^{[ необходима цитата ]}

Эта подсистема отвечает за обеспечение связи между спутником и наземной станцией. ^{[ необходима цитата ]}

Эта подсистема получает фотографии Земли с помощью двух камер: одной в видимом и другой в ближнем инфракрасном диапазоне . Цифровая информация собирается CCIM и затем отправляется на наземную станцию ​​(ESTER). Кроме того, модуль отвечает за обработку полученных цифровых изображений.

Эта подсистема поддерживает стабилизацию и ориентацию наноспутника, корректируя ориентацию при необходимости. В частности, модуль ^{[ необходима цитата ]}

• стабилизирует наноспутник после выхода из разгонного блока за счет снижения (в пределах 0,1 рад/с) и управления угловыми скоростями;
• поддерживает точность наведения 3° для съемки Перу и, если это технически возможно, широкого охвата Южной Америки посредством маневров крена 30° и тангажа 30°;
• поддерживает менее требовательную точность наведения (например, 20°), что позволяет осуществлять обмен данными между спутником и наземной станцией.

SDCA позволяет Chasqui I определять свое положение, рассчитывать коррекцию, необходимую для достижения желаемой ориентации, и выполнять необходимые маневры с помощью приводов . Система определения положения использует магнитометры , солнечные датчики и алгоритмы определения положения для оценки положения и угловых скоростей . Также оценивалось использование GPS и гироскопов в качестве датчиков для определения положения. ^{[ необходима цитата ]} Система управления положением использует электромагнитные катушки и постоянные магниты в качестве приводов, образуя то, что известно как магнитные вращатели . Магнитные вращатели особенно важны для стабилизации наноспутника после того, как он покидает развертывающее устройство. Включение постоянного магнита создает систему активно-пассивного управления. Также оценивалось использование магнитных материалов и магнитного гистерезиса . ^{[ необходима цитата ]}

Эта наземная подсистема состоит из объектов и беспроводной связи (радио), необходимых для связи с Chasqui I (и любым другим спутником). Ее основными функциями являются: ^{[ необходимая цитата ]}

• Последующие действия: радиосвязь или прослушивание маяка или спутника для определения его местоположения
• Телеметрия: запрос переменных состояния (таких как температура или напряжение) для мониторинга и проверки расчета орбиты спутника.
• Коммандос: приказ выдвинуть спутниковую антенну , сбросить настройки системы или сделать и отправить фотографии

Целью данного модуля является моделирование траектории Часки I, которая рассчитывается путем решения дифференциальных уравнений движения параллельно с использованием двух программ: DelPhi и MATLAB .

Это моделирование выполняется с учетом следующих фаз: ^{[ необходима ссылка ]}

• Получите нелинейные уравнения движения, рассматривая Землю как инерциальную систему отсчета , квадрупольный член гравитационного потенциала и используя второй закон Ньютона.
• Решить уравнения движения (энергия остается постоянной), используя метод Рунге-Кутты 4-го порядка.
• Провести моделирование траектории Chasqui I с использованием MATLAB

Этот модуль отвечал за сборку всех компонентов спутника, таких как печатные платы , камеры , батареи , антенны , датчики и магнитные двигатели . Последующие цели включали оптимизацию поверхностей, объемов, масс; нахождение центра масс ; планирование и проведение стандартизированных требований к испытаниям; и проведение полевых испытаний.

• Список кубсатов

• Национальный инженерный университет. Местонахождение государственного университета, расположенного в Лиме, ​​Перу.
• CTIC – Центр информационных и коммуникационных технологий UNI (CTIC-UNI).
• Официальный сайт проекта Chasqui 1 Вся информация, касающаяся проекта.

Викискладе есть медиафайлы по теме Часки 1 .