Цикл двуногой походки

В этой статье есть несколько проблем. Помогите улучшить ее или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти сообщения ) Для проверки данной статьи необходимы дополнительные цитаты .Пожалуйста, помогите улучшить эту статью , добавив ссылки на надежные источники . Материалы без ссылок могут быть оспорены и удалены. Найти источники:  "Bipedal gait cycle" – новости  · газеты  · книги  · ученый  · JSTOR ( Июль 2015 )( Узнайте, как и когда удалить это сообщение ) В этой статье содержится список литературы , сопутствующих материалов или внешних ссылок , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты . Please help improve this article by introducing more precise citations. (July 2015) (Learn how and when to remove this message) (Learn how and when to remove this message)

Цикл походки (двуногой) — это временной период или последовательность событий или движений во время локомоции, в течение которых одна нога касается земли до момента, когда та же самая нога снова касается земли, и включает в себя перемещение центра тяжести в направлении движения. Цикл походки обычно включает в себя кооперативные движения как левой, так и правой ноги и ступни. Один цикл походки также известен как шаг .

Каждый цикл походки или шаг состоит из двух основных фаз: ^{[1] [2] [3] [4]}

• Фаза опоры, фаза, во время которой стопа остается в контакте с землей, и
• Фаза переноса — фаза, во время которой стопа не касается земли.

Цикл походки состоит из фазы опоры и фазы переноса. Учитывая количество опор конечностей, фаза опоры охватывает начальную стойку с двумя конечностями до стойки с одной конечностью и конечной стойки с двумя конечностями. ^[4] Фаза переноса соответствует стойке с одной конечностью противоположной ноги. Фазы опоры и переноса можно далее разделить семью событиями на семь меньших фаз, в которых позы тела являются специфическими. ^{[1] [2]} Для анализа цикла походки одна нога берется в качестве эталона, и изучаются движения эталонной ноги.

Фаза опоры : Фаза опоры — это часть цикла походки, во время которой стопа остается в контакте с землей. Она составляет 60% цикла походки (10% для начальной двухконечной стойки, 40% для одноконечной стойки и 10% для конечной двухконечной стойки). ^{[3] [4] [5] [6]} Фаза опоры состоит из четырех событий и четырех фаз: ^{[1] [2]}

• Начальный контакт (удар пяткой): пятка опорной ноги касается земли перед телом. Соответствующее колено выпрямляется, в то время как бедро выпрямляется из согнутого положения, переводя туловище в самое нижнее вертикальное положение. Это событие отмечает начало фазы опоры.
• Фаза реакции нагрузки (плоская стопа) : Фаза реакции нагрузки начинается сразу после того, как пятка касается земли. В фазе реакции нагрузки вес переносится на опорную ногу. Это важно для выдерживания веса, амортизации и продвижения вперед.
• Opposite Toe-off: Пальцы противоположной ноги приподняты над землей, когда нога начинает зависать вперед. Это событие завершает период опоры на две конечности.
• Фаза средней позиции : включает в себя выравнивание и балансировку веса тела на опорной ноге относительно опоры на одну конечность. Соответствующее колено сгибается, в то время как бедро разгибается, приводя туловище в наивысшее вертикальное положение. Центр тяжести смещается латерально в сторону опорной конечности. Во время фазы средней позиции опорная нога касается земли всей своей поверхностью.
• Подъем пятки: пятка контрольной ноги поднимается, в то время как пальцы ноги все еще соприкасаются с землей. Это событие отмечает конец фазы средней позиции и начало фазы конечной позиции.
• Фаза конечной позиции : в этой фазе пятка опорной ноги продолжает подниматься, в то время как ее пальцы все еще соприкасаются с землей. Центр тяжести находится впереди стопы.
• Противоположный начальный контакт: пятка противоположной ноги касается земли, в то время как пальцы контрольной ноги все еще касаются земли, обеспечивая двойную поддержку. Колено и бедро на контрольной стороне вытянуты. Туловище перемещается в самое нижнее вертикальное положение.
• Фаза перед замахом : Эта фаза соответствует фазе реакции нагрузки противоположной ноги. Центр тяжести перемещается на противоположную сторону.

Фаза размаха : Фаза размаха — это часть цикла походки, во время которой опорная нога не касается земли и качается в воздухе. Она составляет около 40% цикла походки. ^{[5] [6] [3]} Ее можно разделить на три фазы тремя событиями: ^{[1] [2]}

• Toe-off: Пальцы контрольной ноги поднимаются над землей. Сгибание соответствующего колена и бедра начинается, когда нога готовится к маху в воздухе. Это событие является началом фазы маха цикла походки. Вес тела поддерживается только противоположной ногой.
• Начальная фаза переноса : опорная нога движется вперед к противоположной ноге, при этом колено и бедро сгибаются. Корпус тела движется вбок к опорной стороне.
• Стопы смежные: Эталонная стопа парит над землей рядом с противоположной стопой. Колено максимально согнуто, а туловище перемещается в самое высокое вертикальное положение.
• Фаза середины замаха : Эта фаза отмечена событием смежности стоп. Опорная стопа движется вперед и в конечном итоге превосходит опорную стопу, в то время как соответствующее бедро продолжает сгибаться.
• Tibial Vertical: Бедро на стороне отсчета находится в максимально согнутом положении в походке. Ориентация соответствующей большеберцовой кости приблизительно перпендикулярна земле. Событие рассматривается как конец фазы середины переноса.
• Фаза конечного взмаха : Во время фазы конечного взмаха опорная нога начинает приземляться на землю, а соответствующее колено и бедро начинают разгибаться. Туловище превосходит опорную ногу и движется вниз.

• Одиночная опора: При одиночной опоре только одна нога соприкасается с землей.
• Двойная опора: При двойной опоре обе ноги соприкасаются с землей. Двойная опора возникает с момента удара пяткой, продолжается в фазе реакции нагрузки, пока пальцы противоположной ноги не оторвутся от земли.

• Длина шага: определяется как расстояние между соответствующими последовательными точками контакта пяток противоположных ног. При нормальной походке длина правого шага равна длине левого шага.
• Длина шага: определяется как расстояние между любыми двумя последовательными точками контакта пятки одной и той же стопы. При нормальной походке длина шага в два раза больше длины шага.
• База ходьбы или ширина шага: определяется как расстояние из стороны в сторону между линиями шага двух ступней.
• Каденция: определяется как количество шагов за единицу времени. При нормальной походке каденция составляет около 100–115 шагов в минуту. Каденция человека зависит от различных факторов.
• Комфортная скорость ходьбы: Это характерная скорость, при которой расход энергии на единицу расстояния наименьший. Она составляет около 80 метров в минуту при обычной походке.

На Викискладе есть медиафайлы по теме «Цикл походки» .

• Medschool.lsuhsc.edu
• Кау.edu.sa